Выставление энкодера двигателя Siemens серии 1FT6 

да, у Sinumerik угловая положения энкодера выставляется с помощью параметра p1990

К сожалению за это видео меня уже удалили с chipmaker и все мои труды в этом направлении. Не очень приветствуется подобный обмен опытом.

@@Ev3658 ну дак , уже удалили же , теперь опытом делится можно ))) у меня есть двиган , с револьвером , но я его не трогаю , только потому , что не знаю как правильно сфазиоовать резольвер с двигателем . А тема интересная .

@@user-js1ls9br2x так в чем проблема то попробовать собрать его повторно?

​@@ilshatik87спустя год столкнулся с той же проблемой..есть результат?

Всё согласно документации на энкодер. Тот что на видео питается от 5в., ток ограничили до 0,25А. Не спалите осциллограф подключая к обмотке двигателя, заранее с запасом делитель включите (х10). Кстати, из-за этого видео мой аккаунт удалили на Чипмейкере.

@@Ev3658 Большое Вам спасибо за ценную информацию

Еще один вопрос. На данном сервомоторе вы выставляете абсолютный энкодер?@@Ev3658

Если подшипники двигателя не подклинивают, то такой вариант прокатит.

Такая работа в Н.Н. 4 года назад стоила 25т.р. один двигатель. Кстати, и тебе тоже это может пригодится. USB осциллографа для таких целей за глаза.

​@@Ev3658поделитесь моделью юсб-осциллографа

Всё понятно))) это не утюг)) Принцип простой. По сигналу энкореда выставляется положение ротора по отношению обмоток статора. Энкодеры могут разные, главное сигнал Z метки, по которой ЧПУ бывает в ноль осей выходит (если нет оптической линейки), по нему и по импульсу с обмотки выставляется. Питание, выводы и прочее согласно документации энкодера и двигателя.

+5в. и GND - питание энкодера. Резистор иногда нужен как нагрузка на фазу при измерении. Выход энкодера может быть синусоидальным (2 выхода с канала), но по отношению к GND и +5в. сигнал тоже можно снять.

Здравствуйте. Не усложняйте всё. Алгоритм простой, запитываете энкодер согласно его схеме и параметров, снимаете сигнал осциллографом, который 1 раз за 1 оборот. По положению фазы с обмотке выставляете энкодер в нужную позицию. Схемы в интернет, на форумах и т.п. На видео просто кратко. Отснял его торопясь по случаю, так как информации было мало.

@@Ev3658 нет схем в интернет

@@Ev3658 Я просто понять не могу, если подается 5В постоянка, то откуда на рисунке синусоида взялась?

@@ManOleg38 Синусоида снимается с обмоток при вращении двигателя, а двигатель вращается при помощи дрели

С любой приемлемой для восприятия сигналов на осциллографе.

Рассогласование фаз с магнитным полем ротора. Частотник по энкодеру определяет положение ротора и включает нужную фазу. Ротор - это же магнит в этих двигателях и очень важно включить нужное магнитное поле в нужное положение магнитного поля ротора - если будет не согласование, будет нагрев, повышенная нагрузка, отсутствие удержание и в целом полный облом. В BLDC двигателях квадрокоптерах используют обратное ЭДС, но там вращение стабильное, а тут требуется удержание и низкие обороты. по этому не путайте. Так-же есть двигателя использующие датчик холла для определения положения ротора. всё-же энкодер даёт более высокое КПД при удержании мотора в позиционировании.

@@Ev3658 а если энкриментный энкодер используется в только как датчик обратной связи по скорости его тоже важно выставлять ? Просто 10 лет работаю с экструдерами , всяческими моталками , никогда не выставлял энкодер , да и проблем не возникало никаких.

Это невозможно, разве что в китайских дешёвых энкодерах, где на выходн поливики требуют подтяжки резистора с плюса. Z метка выдает 1 сигнал за 1 оборот, иногда серию импульсов (всё кратковременно). Осциллограф на ожидании поймает его если всё подключено верно. Минус клеммы осциллографа на минус энкодера и цепляется.

@@Ev3658 спасибо за разьяснение

U и V это фазы, тут лучше щуп с делителем использовать. По этим сигналам можно понять положение фазы ротора по отношению сигнала с энкодера.

@@Ev3658 Я в курсе что фазы. На двигатель все 3 фазы подать? По схеме этого нет. Там только снимается волшебным образом без подачи напряжения.

@@ManOleg38 двигатель становится генератором и сам выдает напряжение, которое видно на осциле