Привет! Да линейки подключаются к контролеру, образуют петли обратной связи. Серва всегда пытается догнать позицию в соответствии с данными с линейки. Так же возможно ввести компенсацию неравномерности шага швп.
@@prom368 Здравствуйте. Если не большое то ручками в стойке, если сложное то в чем придется :) Сервокомплекты покупал отдельно, Панасоники 400 Вт стоят.
Доброго времени суток. Большое спасибо за ролик. В этом году планирую доделать сибирского брата леопарда. Спасибо за вашу помощь оказанную в начале моего проекта. И если не затруднит ответьте пожалуйста на несколько вопросов. 1) Что за модуль "прибор" установлен справа от серводрайверов (внешне напоминает серводрайвер). 2)Зачем нужны линейки (энкодеров сервоматоров будет недостаточно). 3) Необходима ли замена шкивов на редукторе главного двигателя с клиновых на зубчатые. 4) Какой ремень шпинделя (склеяный, цельный бесшовный, какова его толщина. Заранее спасибо и всего вам доброго.
Приветствую! 1. Ни чего хитрого, это блок питания, промышленный на дин рейку. 2. Энкодер ни как не сможет скомпенсировать неточности швп. У меня сигналы с энкодеров умирают внутри серводрайвера, а за место них к стойке подключены линейки. Пример из жизни: на серии в 1200 шт где то в середине срезало шпонку на оси Х шкив крутился почти на 2/3 оборота на валу (когда разобрал офигел) промерял детали в соточку все. Заподозрил неладное только от того что сервак как то странно орал, а он компенсацией занимался :) Если стойка не поддерживает петли с линеек, можно напрямую к серводрайверу подключить, но надо доку читать. 3. Если вы не меняет главный привод на сервопривод, нет ни какого смысла менять клиновые ремни на зубчатые, я бы сказал что даже вредно. Поймать клин безопаснее на плоском или клиновом ремне. 4. Я ставил из католога Optibell, плоский ремень, ширина 25, толщина 5, длину не помню. Обращайтесь если что, чем смогу помогу.
@@Dogslifetrip СПАСИБО!!! Буду очень признателен если подскажите на этапе сборки. Просто одолевают сомнения а подсказать некому. И вот очередная тройка вопросов))) 1) Вы поменяли главный привод на сервомотор?(На видео виден зубчатый шкив на редукторе главного двигателя) 2) В установке рельс на станину есть какие-нибудь хитрости? (скрытые винты с цилиндрическими подшипниками и т.п.) 3) Как осуществляется смазка кареток?
@@АлександрЛогиновский-в2э 1. Нет не менял, клиновой ремень между мотором и промежуточным шкивом и плоский ремень между промежуточным шкивом и валом шпинделя (фото которое вызывает у вас сомнение нашел и сам неосознал что это :) скорее всего по надписи на ремне это ремень энкодера, просто ракурс такой) 2. В принципе нет, надо только твердосплавные сверла, там корка на станине 1-1.5 мм с прочностью 63 HRC. Под резьбу м4 делал так засверливался 4 на глубину 2 мм. дальше досверливал обычным быстрорезом 3.2 мм под резьбу. 3. Изначально хотел центральную систему смазки поставить, но очень плотно все сделал и плюнул. Шприц через масленки на каретках, раз в пол года не велика задача.
@@Dogslifetrip Ещё раз огромное человеческое спасибо. ( Интересное загадочное фото ракурса энкодера внутри тумбы находиться на 4:36 ;))) интересная была задумка)
И снова здравствуйте! Хочется ещё три ответа=) Стойка у меня TDV1000, в общем такая же как и у вас если отбросить мелкие нюансы. 1) Линейки (линейные энкодеры) можно покупать обычные? Нет ли каких подвохов с выходным сигналом или входным напряжением? 2) Как вы думаете если мне нужна точность в 0,01 есть смысл в приобретении более дорогой линейки 0,001 или вполне подойдёт 0,005? 3) Скребки на каретках осей установлены с двух сторон т.е. ось Z 4 скребка на 6 кареток ось X 4 скребка на 4 каретки верно?
