на реле уйма различных схем - нужная вещь всегда микроконтроллеры pic - необъятное поле для творчества. Сборки uln2003 больше к микроконтроллерам относятся, епромки тоже, остальные детали базовые. Буду дома на новогодних каникулах могу показать способы простого применения реле, как бы что-то типа видео для начинающих из жанра "СОБРАЛ-ЗАРАБОТАЛО-ВДОХНОВИЛСЯ"