Есть готовые скетчи, но они нас не устраивают, на экране можно вольтаж скорость, итд, можно поставить блтуз адаптер на плату и на телефон можно так же выводить все ошибки работы и многое другое . Возможностей много. Для среднего самоката вполне нормальная бюджетная техника получается, ну на счёт конструкции , кто на что способен, одно скажу , что амортизаторы нужны, чтоб не получился "кишкотряс".
