Крестовины не для этого кардана, диаметр колпачков должен быть 28мм, чтоб плотно запрессовывались, здесь явно размер меньше, крестовины ушатаются на первых километрах
По идее можно самому всё делать, но проще в сервис не дорого,меньше возьни и кстати перед установки чашек нужно забить немного смазки воизбежании вылета иголок.