Снял модуль сигнала, он на трёх клипсах, снимается просто потянув на себя. затем скидываем два провода и разогнув стопорные усы у шайбы откручиваем гайку, она на 22мм. Берём молоток потяжелее, старый болт меньшего диаметра чем вал руля и упираясь коленями в руль снизу, бьём молотком по валу, но обязательно через болт или иную проставку, два-три хороших удара и руль снят.