Не понятно в ПЧ, как он защищает электродвигатель? От перегрузки у него есть математическая модель двигателя или встроенные PTC, а от КЗ что у него есть? Интересно и про другие защиты узнать: заклинивание ротора, замыкание на землю и др.
От КЗ у него есть быстродействующие датчики тока по всем выходным фазам, а у крупных моделей, еще и на шине постоянного тока. Кроме того, контроль напряжения на звене постоянного тока тоже повышает быстродействие защиты от КЗ на выходе. Также есть быстрая защита от КЗ, реализованная на уровне схемотехники драйверов IGBT модулей. Защита от пробоя изоляции на землю тоже использует датчики выходного тока, просто ловится именно перекос тока между фазами.
