Я сам лично менял подшипники и состояние чулка было прекрасное, недавно захрустел подшипник, сегодня решил вытащить полуось и и столкнулся с такой же проблемой, всему вина вода в которую порой приходится заезжать чтобы вытянуть прицеп с лодкой
Потек сальник справа заднее колесо открутил 4 гайки взял своими не накачанными ручейками потянул и она полностью вышла.Назад вставил,но тут есть один секрет нужен молоток она без него не вставится попадаем шлицами чтобы кардан вращался и забиваем молотком бить по пятачку там где колесо .центр.разберетесь а если не разберётесь то Жигули не ваша машина😊