Интересное видео. Эксперимент показывает, что при полном шаге и при микрошаге 1/10 срыв вращения происходит при определенном моменте. Но это когда мотор уже движется. Т.е. он уже имеет запас кинетической энергии. При этом не ясно сколько пропущено шагов/микрошагов. Для полноты эксперимента нужно задать кол-во импульсов на драйвер и с другой стороны поставить энкодер, что бы убедиться, что не пропустили ни чего. И еще было-бы интересно повернуть (так же под нагрузкой) мотор на 360 градусов при полном шаге и при микрошаге. Но при этом частоту задать очень низкую. Например 1 Гц. При полном шаге Вы подадите 200 импульсов. При микрошаге 2000 импульсов. Но в обеих случаях частота одинакова. 1 Гц. И вот на таких режимах менять нагрузку.
согласен, объяснение не только слабое, но и ошибочное - подгоняет результаты зксперимента под своё ошибочное понимание сути происходящих процессов. Обычно так и бывает, как в старом анекдоте - "имеет возможность но не имеет соответствующих знаний, и не имеющий возможностей но с глубокими познаниями" ))) Такое впечатление что денег дохера но нужно чем то заняться, тусить уже устал вот и выпрыгнул.
однозначно! я уже в нескольких коментах об этом высказался, что он вообще ни о чём, только за сам эксперимент спасибо, а сути процессов он вообще не понимает, такое впечатление что он какое то шоу для тусухи своей ведёт, там контингент совсем никакой, вот для них он герой.
шаговики говно, у них если график посмотреть, момент падает пропорционально скорости, и делать с ними или что то медленное, или что легкое, а вот еще, и тест у вас не правильный, надо стазу с тормозом запускать, у вас же груз на кране, сам не материализуется)
Знаете, это такая палка о двух концах. Ну да, падает момент. Ну да, рычит станок на шаговиках. Ну да, греются. А потом ты ставишь на станок сервоприводы, и начинаются пляски с ПИД-регуляторами. Ты крутишь неделями коэффициенты, и никак не можешь побороть выбросы обратного хода, и станок у тебя рисует заваленный на бок овал из-за того, что сервопривод(любой!) на скорости отстает от заданной позиции, причем рассогласование сильно зависит от скорости, и на микроперемещениях станок чудит, потому что сервопривод силен только на скорости... Ты перебираешь разные сервоприводы, начиная с дешевых китайских, переходишь к дорогим типа Дорны, потом на тайвань - Дельта, потом Мицубиши, и приходишь к тому, что ставить придется только Яскаву, что дороже в 8 раз... И в момент отчаяния ты ставишь временно шаговый сервопривод, и - о чудо. Да, станок рычит, да греется, но - четко ходит по координатам, не режет углы, не заваливает круги в овалы, а уж как жестко стоит ось Z при проходе плоскости - это просто песня, зеркало настоящее выходит из-под фрезы. Что-то легкое - так нет же. За счет хорошего момента на низах они себя отлично показывают на твердых материалах, сталь и все такое. Медленное... Ну вот у нас есть станок "малыш". Там ШВП с шагом 16 мм. Для релевантности рассмотрим 10 мм. Хороший шаговый сервопривод Лидшайн дает с нормальным моментом 1000 об/мин. На 500 об/мин там почти максимальный момент. 5000 мм/мин для обработки МЕТАЛЛА(любого) - это за глаза. Холостой ход 10000 об/мин - тоже себе вполне. Насчет тормоза верно, но можете поверить на слово - мы проводили и такие опыты. Они менее наглядны. Но дают абсолютно те же результаты.
хороший стенд , мощность на валу и кпд пихла бы узнать .... шаговики можно не только на ЧПУ ставить. оч интересна тема использования их как тяговых двиг.
Спасибо за видео заморочились серьезно. Очень помогло... собираю ЧПУ на нема 23 драйвер самый дешевый тв6600, там есть вариант без микрошага, так и написано "200". Ну я и поставил думаю моща паровозная будет, а он дрожать начал как контуженый и прерывесто работать, поставил на 1600 все норм. Теперь и заморачиватся не буду, оказывается скорость влияет на мощь!
Скорость конечно влияет на мощность, потому что шаговые двигатели не для скорости, они её не выносят. Но при этом на TB6600 при обычном шаге (когда 200 шагов на оборот) - он будет сильным. На шаге 1/2 он будет ещё сильней (так как якорь держат сразу две катушки), а при большем дроблении можность резко падает. И ваш микрошаг 1/8 (1600 шагов на оборот) очень ослабляет мотор. Вот вам ссылка на сравнение (а могу дать даже ссылку на видео где мужик на своём ЧПУ с вашим драйвером TB6600 месяц назад все микрошаги перепробовал): ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-4-KXqm3xKvc.html
конечно мощность это момент умноженное на скорость, от сюда всё и вытекает - увеличиваешь скорость то падает момент. Но по моему автор ролика не знаком с такими законами похожими на закон Ома )))
Я как понимаю если правильно понял вам нужно убрать скачки ротора шаговой двигателя. Драйвер и обратный ток на движущихся момент не помог в этом. Тогда все это можно делать скампинсации мощности через редуктор выбрав больше шага увеличив мощности но снизить при этом до желаемого равновесия по шагу
Вот, вполне очевидные вещи в видеоформате... Даже странно, что это пришлось объяснять. Я как то не задумывался, почему момент выше ну или работа на микрошаге эффективнее, для себя просто решил, что в случае полного шага задействованы только половина обмоток (могу ошибаться), а в режиме микрошага ток делится между всеми обмотками пропорционально положению вала.
Трещит моментный стенд. Почему - сложно сказать, он дорогой, и разбирать его очень не хочется. при полном обороте в нем раздается какой-то мягкий щелчок. на поломку не похоже, мягкий потому что и не вызывает сопротивления при вращении. А при большой скорости вот начинает дребезжать...
я тоже заметил что этот чел не дружит с даташитами, и был очень удивлён когда явное завешенное задание с которым двигатель не справляется он это игнорирует и вообще не замечает - свои тараканы мешают мыслить.
Вообще не понял что за сравнение на полном шаге и на 1/10? Что за число такое вообще не кратное двум? Или это какое-то узкоспециализированное оборудование... Есть десятки тестов в ютьюбе где видно что шаговые моторы на микрошаге 1/2 значительно мощнее чем на полном шаге, а на всех остальных микрошагах (1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128) идёт сильный провал по мощности. Так что шаг 1/10 - это вообще смешно. Например вот сравнение нескольких движков: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-4-KXqm3xKvc.html
Люблю много экспериментов и мало пиздобольства! Мне кажется теория сильно страдает, само слово "Микрошаг" говорит само за себя, но автор ролика подменил назначение и чего то своё под это втискивает, а именно ток, вместо градации шага фазовыми сдвигами тока.
