В этом видео мы разберем такие вопросы, как устроен шаговый двигатель, как подключить двигатель к драйверу, как рассчитать необходимую мощность блока питания.
Мне кажется, что в формуле перевода момента ошибка: М двигателя = 30 кг*см (поэтому делить 10 не нужно , получим 0.3 кг*м, и следовательно F = 169.65 КГ -тяговое усилие. Поэтому здесь ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-qOKcGtyerEE.html легко поднимает Ваш вес.
У Вас ошибка. Момент двигателя 57HS112-4004 равен 2.8 N*m (пусть от вашего производителя 3 N*m). Тогда момент двигателя в кг силы на метр будет равен 0,305915. Тяговое усилие соответственно будет равно около 170 кг, что уже ближе к правде, учитывая высокое передаточное отношение винта ШВП.
А по моменту нет ошибки? Везде пишут,что для Nema23HS112 момент удержания 28кг*см, не ньютоны на сантиметр. Почти в 10 раз разница. Что правда на самом деле - кг*см или Н*см?
При определении силы F=(M*Pi+n)/h по идее при одном обороте будет пройден путь S = Pi*D = Pi*2*R при соответствующей силе . Тогда при R=1м имеем F=(M*2*Pi+n)/h. Почему иначе?.
Так и не понял как подобрать двигатель по моменту, после расчета получаем какой то вес, 16,12345 кг это что за вес? Тот что он может удержать, тот что может передвигать, как учесть сопротивление материала при обработке? Вопрос к тому что бы не купить слишком мощный (дорогой) двигатель, хотя можно было бы обойтись и послабее мотором....
красный провод А+ зеленый А- желтый В+ синий В- и не надо гадать и тем более менять обмотки и провода местами,у меня так так наменяли, двигатель на скорости 900 сильно резонировал
NEMA 34 шаговый двигатель с ЧПУ 86X114 мм 8,7 N. m 6A D14 мм думаю взять блок под него 400 ватт 60 вольт 6.7 ампер КАК ДУМАЕТЕ ПОЙДЕТ!? подскажите пожалуйста
Добрый день! 1)Скажите пожалуйста отличие драйверов типа обычных(коробочки с радиатором с одной стороны) и драйверов похожих на ПЧВ(их часто встречаю) 2)Очень хочу изучить тематику приводов и шаговых двигателей! Связи с чем хотел купить комплект всего выше описанного! Особенно хотелось бы изучить шаговый двигатель с энкодером+драйвер(типо ПЧВ) Подскажите что и где все это дело купить?!!!
Подскажите пожалуйста я использую nema 17 44HS (классика жанра) питаю его 12В драйвер L298N хочу увеличить скорость. Так вот вопрос как? Исходя из Вашего видео мне необходимо ограничить ток (ШИМ) и увеличить напряжение? Я все правильно понял? Заранее спасибо!
Приветствую. Есть драйвер TB6560(AHQ) 3 axis (синяя плата), 3 ШД (nema 23) 57BYGH627, БП 24v 15а 360W. Проблема в том, что не могу добиться повышения скорости вращения ШД. Судя по Вашему видео мне просто надо увеличить напряжение с 24 до 36 вольт, тем самым я увеличу скорость вращения и всё? ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-kpJ4T4q17Bc.html
Доброго времени суток помогите в решении задачи нужно создать линейный привод с тремя разными значениями скорости, например начало :отрезок1 скорость V=1, отрезок2 скоростьV=2, отрезок3 скорость V=1, отрезок4 скоростьV2 , отрезок 5 скоростьV1, отрезок6 скорость 3 конец, возврат скорость 3или 4 если есть такая возможность на каждый отрезок должна подаваться команда для перемещения
здравствуйте!) можете меня просветить?) хочу собрать ЧПУ плазму габариты 1500*3000 вот какой мне двигатель выбрать какие драйвера вот на подобие 150 шагового двигателя и вот такого же драйвера он сойдёт? и вот на один драйвер можно подключить 2двигателя к примеру которые ходят по Х? вообще мало в этом деле понимаю буду рад помощи!
Здраствуйте! - вопрос возник по поводу Ньютон на сантимерт - на сайтах типа дюкс.ру нашол шаговый двигатель Nema 23_2430 там пишут - Момент удержания кг*см: 28 - это уже подсчитано или как? а еще Индуктивность, mH : 6.8 - это что такое?
по системе СИ правильно измерять момент в ньютонах на метр, а не кг на см, метр .... насчет потери качества работы двигателя после разборки, раньше при союзе, в шаговых двигателях в магнитной системе использовались магниты , которые при разборке магнитной системы ротор-статор размагничивались после чего и теряли свои свойства, такое слышал, может сейчас магниты другой системы?
+ЧПУ Технологии хочю собрать маленький станок для фрезеровки плат или пластика в высоком качестве, многие ставят червячные передачи какойто редуктор наверно для повышения качества. Вот поэтому хочю разобратса что счем дружит. Подскажите какая плата упровления стабильней дружит с мах 3 и с какими драйверами. По вашему полезному видео я понял что брать лутше драйвера отдельно так как есть шанс выйти одному драйверу из строя. Веть разница вних есть всё новей и новей появляютса. Вобшем буду рад совету если подскажите какую карту с какими драйверами и моторами желатильно несильно шумными.
Здравствуйте! с огромным интересом просмотрел ваши и не только видео о постройке своего чпу станка, загореся и начал строить сам. Стол и подвижный портал, который решил делать из фанеры 20 мм(тк она была в наличии). начертил, вырезал, склеил и тут оказалось что портал весит 12 кг без шпинделя. В качестве направляющих 16 вал на опоре, ходовой- винт с трапециевидной резьбой и капролоновая гайка. Движки я брал нема 23 модель 57HS76, драйвер TB6600. на оси Y стоит один двигатель и он не справляется. Вопрос. Можно ли на данный драйвер поставить более мощный движок, например нема34? Плата опторазвязки китайская 5 осевая. Извиняюсь если что не так. Заранее СПАСИБО!
Для определения обмоток по-моему проще пробовать замыкать попарно провода и руками крутить вал. Если двигатель сопротивляется значит мы замкнули обмотку.
Здравствуйте, спасибо за пояснение, если можно, мне нужен ваш совет, я для себя делаю ЧПУ фрезерный станок, 900×600 мм. Скажите пожалуйста, какие з шт. шаговые двигатели приобрести ? Например ,нема- 23, или нема -34? Я затрудняюсь при выборе. Заранее спасибо.
Здравствуйте. Зависит от конструкции станка, от веса, который будет перемещаться, с какими скоростями и прочее. Посмотрите в сторону шаговых двигателей с энкодером. К примеру HSS57+57HSE2N-D25 и HSS86 + 86HSE8N-BC38
Здравствуйте. Не видя станка сложно определить, судя по драйверам вам стоит посмотреть на 86HS78 или 86HS100, но все же стоит опираться не на драйвера, а на конструктив вашего станка и характеристик, которых вы хотите от него добиться.
К сожалению нет, по факту вы конденсаторами частично шунтируете двигатель, кроме этого будут искажения за счет разрядки конденсатора после снятия импульса. Ситуация только ухудшится
Спасибо! У меня есть вопрос, по поводу блока питания для Nema23 модель J57HB76-03, скажите пожалуйста можно ли использовать блок питания для компьютера (power supply +12 В). спасибо за Заранее!
Благодарю за виде. Очень полезно. Жаль, что я его не видел когда собирал свой станок. Станок я собрал, он работает но есть ньюансы, описаны в вашем видео, которые пришлось устранять по ходу сборки станка. В частности купил по совету знакомого набор в котроый входят: многоканальный драйвер PLC545 - 1 шт, ШД PL57H76-D8 - 3 шт., блок питания NES-350-48 - 1 шт, дампер PLZ005 - 1 шт, модуль PLZ007 - 1 шт, датчик PLL01 - 3 шт. То есть всю электронику не считая шпинделя. Но оказалось, что станок у меня большой 3,5х2,5м. на реечной передаче и эти шаговые двигатели не подходят по по нагрузке. Пришлось ещё докупать редуктора к ним, чтобы увеличить момент. Ставлю палец вверх и подписка.
Можете пояснить откуда взялась формула для оценки напряжения питания ШД, особенно не понятно почему там квадратный корень из L? Для какого двигателя это верно, я имею ввиду номинальный ток и для каких условий работы - я имею ввиду частоту вращения двигателя или скорость подачи? Очень надеюсь на ответ, потому что видео очень достойное.
О, знакомые всё лица) По поводу вопроса, он ведь написал, что формула выведена экспериментально. Видимо брались ШД и замерялся наибольший момент при данной скорости вращения и напряжении
+ Кирилл Ломакин: Привет, это понятно, что он написал - ВЫВЕДЕНА, а вот теперь объясни происхождение корня из L, желательно не голословно, а по формулам или из теории электротехники. Я считаю на данный момент что это научный подгон, вижу эту формулу у разных производителей и продавцов ЧПУ-шного, но обоснования ей ни разу не встречал.
msdesign.ru Да я собственно с математикой последний раз имел дело на втором курсе меда в течении одного семестра, поэтому ничего вывести не могу. Я просто перевел то что он сказал, если мне память не изменяет он сказал, что она выведена эмпирически или экспериментально, то есть опытным путём, а не математическими вычислениями. Наверное если бы она была выведена математически, то она не была бы неточной, о чем собственно и оговорился автор
Вообще-то, я всегда думал, частота вращения зависит от частоты изменения полярности на котушках, а напряжения влияет на силу намагничивания! Увиличивая или уменьшая подаваемое напряжение, можно менять скорость вращения синхронных или асинхронных двигателей постоянного или переменного тока, но не ШД. Поправте, если я не прав!
Для увеличения частоты вращения ШД необходимо увеличить частоту импульсов, что приводит к увеличению реактивного сопротивления обмоток и уменьшению эффективного тока. Для компенсации реактивного сопротивления приходится увеличивать напряжение. А стабилизацию тока обмоток независимо от частоты обеспечивает драйвер шагового двигателя
Благодарю за видос. Но у меня остался один вопрос. У меня в наличии китайский дешман-драйвер TB6600 блок питания 32 В 30 А. При попытке покрутить nema23 76 мм 3 А на делителе 8 или 16 нормально крутится при токе 1,5-1,7 А не более. При увеличении тока мотор останавливается или пропускает шаги. При этом мотор 57 мм 3 А абсолютно нормально крутит на том же драйвере на токе 3 А и момент такой что рукой не остановить. Я конечно понимаю что tb6600 это ни о чем но все таки у него заявлено 4 А и как бы должно крутить. В чем моя ошибка?
вот который 76 мм ru.aliexpress.com/item/NEMA23-cnc-stepper-motor-57-x76mm1-89N-m-4-Lead-1-8deg-Nema-23-3A-270Oz/32719472322.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.sSXHwp вот 56ммru.aliexpress.com/item/Factory-Price-NEMA-23-Stepper-Motor-Dual-Shaft-6-35mm-1-2N-m-167oz-in-Body/32541568089.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.SXlc7f
Всё немножко сложнее. Скорее всего четыре ампера ваш TB6600 может давать лишь несколько миллисекунд, а продолжительная нагрузка будет не больше 2А. Даташит нужно читать от микрухи, там должно быть всё описано.
Вопросик есть. Почему нету серво драйверов малой мощности? К примеру я моделирую микростанок с мощностью привода 20-50 ват и хочу привода поставить серво, а не шаговики. Не чего подобного я не шел.
Спасибо за видео, но всеже трудно понять какой выбрать двигатель. Хочу для себя собрать чпу для нарезки дверей из дуба и фасадов. Размер стола примерно чуть больше двери 9-и. Но какой двигатель брать для передвижения портала шпиндиль 1.5 квт. вроде не тяжелый.
Портал ведь будет передвигаться по направляющим, для этого как правило усилие не большое в движении (вы же скорее всего используете каретки с шаровыми опорами, а не скольжения). Необходимо большое усилие на старте, чтобы сдвинуть массу системы (портала, или стола), но это можно регулировать в Mach3 крутизной кривых разгона двигателя, делая плавный пуск и тем самым увеличивая момент двигателя на старте. Наибольшее усилие на оси Z, там действительно необходимо поднимать сам шпиндель, каретки и систему крепления шпинделя.
