В данном ролике рассматривается кривошипно-шатунный механизм - определение скоростей всех точек с использованием МЦС (мгновенного центра скоростей) - определение ускорений точек используя векторное уравнение для ускорений
Спасибо за объяснения, но можно спросить, почему мы полное ускорение "с" искали через проекции, мы же до этого нашли её тангенциальное и нормальное ускорения, мы не могли найти ac = sqrt(aс нормальное^2+aс тангенциальное^2)?
Мы нашли тагенсально и нормальное ускорение точки С при вращении вокруг подвижного центра, поэтому учитывается ещё и ускорение этого центра, мы не можем найти ускорение просто по теореме Пифагора