Андрей привет.В этом сезоне я уже переделал для прокатчиков 3шт РМ Рысь такой же.Поставил простые редукторники bldc как вы ставите на танки.Поставил 750вт.15кмч максималка.Тяга огромная.Все довольны.Дешево и сердито!3 скорости,вперед/назад и эл.тормоз.Батарею на 60в поставил .сезон уже откатали
Даже детский снегоход "Русская механика" не смогла изготовить добротно и надёжна, только ценник на этот снегоход не хилый. Гусеница "Умка" на нём установлена. Для маломощной техники вполне рабочий вариант - тонкая, мягкая при протягивании гусеницы потери мощности минимальные, лучше, чем "Муравей" которую Вы используете в своих проектах.
20 км/ ч даже на спаренных гироскутерных идёт,( при общей массе 105-110 кг) здесь снегоход потяжелее явно,но и мотор3 кВт для него будет в самый раз - успехов, ждём результаты 🎉