Обсуждаю мои ошибки при конструировании моего гусеничного шасси на металлическом ходу для того чтобы те кто захочет собрать свое шасси учились на моем опыте, и не повторяли мои ошибки.
Подвеска нужна!, 300 кг когда нагрузка равномерно распределена, а в часто встречаемой ситуацией ожидается выше 1,5 тонны на каждый подшипник который попадёт под вывешивание, я уже не говорю при наклонах в сторону борта, люди пишут что даже этих подшипников мало именно на крайних катках!
Ведь ходил же в музей .мог бы срисовавать пропорции ширины и длины.Посмотри трансмисию Татры или Пинсгауер отключение или включения через муфты главных пар. Причем ведущие шестерни главной пары расположены на одной оси .Тормоза дисковые. Для соосности ведущих звёздочек с одной стороны трусы. Рычажную системы подвески используй стабилизатор поперечной устойчивости ( передний жигулевский) тогда не надо было усиливать . От провиса:- натяжитель должен быть с пружиной и с косынкой Катки передние и задние должны быть расположены к звездочки и ленивцу на пол их диаметра. При соблюдении пропорции ширины и длины проблема попадания гусок уйдёт.( Единственно может быть при глубоком сыром снеге) Гидромоторы подбираются по моменту кручения и на звездочки и толщиной вала гидроизоляция мотора
Гусеницы очень трудоёмкие,но ресурс крайне ограничен,если пальцы сделать на сайлент блоках,то может и походили бы траки,хотя траки это отдельная тема.Все эти рычаги ,мне кажется можно поставить просто заднюю подвеску с восьмёрки,так называемую балку со связанными рычагами.Ну а для трёх тонной машины вазовский мотор очень слаб,тут нужно или вес убирать или мотор мощней,катки должы быть обрезинены,проще просто колесо с шиной на 13 дюймом.Главную передачу надо делать или с фрикционными муфтами или с планетарными механизмами поворота,или придумывать что то для разрыва мощности.Вообще есть вариант сделать гидро трансмиссию,но это не каждый потянет,хотя на гидро трансмисии упрощаются многие узлы.
Полностью металлические гусеницы??? Для такого маленького вездехода? Это просто нонсенс. То есть, полная бессмыслица. Как многолетний (свыше 40 лет) эксплуататор гусеничной техники говорю... Металлическая гусеница нужна для больших тяговых усилий, иначе это просто пустой перерасход топлива и ненужная нагрузка на детали трансмиссии и ходовой.