Небольшое дополнение. На самом деле фрикционы не такие уж и маленькие. Синхронизаторы, передающие сопоставимый крутящий момент, значительно меньше по размеру. А в общем случае планетарный (или дифференциальный, что более корректно) механизм может иметь и один вход с двумя выходами.
