Тёмный

Налаштування фільтрів FPV в Betaflight 

SocialDrone UA
Подписаться 21 тыс.
Просмотров 40 тыс.
50% 1

Дане відео пояснює які є фільтри в Betaflight і основні способи їх налаштування.
Посилання:
Betaflight: betaflight.com/download
Blackbox Log Viewer: github.com/betaflight/blackbo...
SD Card Formatter: www.sdcard.org/downloads/form...
ПРИЄДНАТИСЯ ДО SOCIALDRONE: ➡️ socialdrone.com.ua
ЗАДОНАТИТИ НА РОЗВИТОК ПРОЕКТУ:
send.monobank.ua/jar/3kYVexUtnQ
Зміст:
0:00 Вступ
0:41 Вкладка Filter Settings в Betaflight
1:00 Чому починаємо з фільтрів, а не з PIDів
1:09 Що таке фільтри
1:30 Чому дрон має бути добре зібраний
2:21 Які бувають вібрації
2:43 Складності налаштування фільтрів
3:28 Gyro Filter Multiplier і D Term Filter Multiplier слайдери
4:45 Lowpass і Notch фільтри
5:40 Gyro Lowpass фільтри
7:08 Gyro Notch фільтри
7:30 Gyro RPM фільтр
8:17 Залежність RPM фільтра від Bidirectional Dshot
9:52 Dynamic Notch Filter
12:28 D Term Lowpass Filter
13:51 D Term Notch Filter
14:11 Yaw Lowpass Filter
14:38 Налаштування запису Blackbox
17:43 Як виглядають погані налаштування фільтрів
23:44 Яким має бути політ для запису Blackbox
25:27 Тестовий політ
26:27 Як відкрити логи Blackbox
27:35 Як переглядати логи Blackbox
29:20 Як розуміти графік частот вібрацій
31:25 Оптимізація налаштувань фільтрів Gyro
34:11 Як налаштовувати D Term фільтри
35:39 Додаткові поради при налаштуванні фільтрів
37:12 Підсумок

Опубликовано:

 

14 май 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 199   
@E-Drone
@E-Drone 3 месяца назад
Топовий відос! Дякую
@SocialDroneUA
@SocialDroneUA 3 месяца назад
Дякую і вам за вашу роботу!
@andreyirkliyenko1221
@andreyirkliyenko1221 2 месяца назад
На мою думку ще потрібно відео процедури випробування дрона перед відправкою. Які нормативи з вагою та без повинен пролітати дрон. Якщо хтось зустрічав інформацію про тестовий обліт прошу поділитись. Дякую!!! Автору респект!!!
@user-jw5hc6wy7z
@user-jw5hc6wy7z 3 месяца назад
Круто, я по вашій інструкції перший паяв))) вже 4 передав
@gunzip750
@gunzip750 2 месяца назад
А ви дрони прошивали? Чи тільки зібрали, а хлопці самі під себе налаштували? Чого питаю, бо теж хочу збирати.
@orestbashmat4587
@orestbashmat4587 26 дней назад
@@gunzip750 Це дуже залежить від того як ви домовитесь з людьми які їх застосовують. Можливо хлопці і дівчата собі потім перепрошиють, як буде час і потреба. Але будь ласка постарайтесь максимально довести дрон до робочого стану (прошивка, тест біндингу, перевірка моторів), до ідеалу (як на відео). Щоб на нього треба було тратити мінімально часу там де він буде застосовуватись. Виключенням може бути, якщо ви домовились про інший формат співпраці безпосередньо з тими хто їх безпосередньо застосовує.
@sandalya2
@sandalya2 3 месяца назад
Щиро дякую! Як завжди дуже гарна подача матеріалу! Бажаю удачі і бережіть себе.
@mshkotnyar
@mshkotnyar 2 месяца назад
Піди - очевидний вибір для теми наступного відео
@stay_caf
@stay_caf 2 месяца назад
Дякую за роботу! Надзвичайно корисний матеріал!
@slavik.nychkalo
@slavik.nychkalo 2 месяца назад
Дякую за відео! Було дуже корисно послухати, якраз стикався з кількома описаними проблемами в дроні, тепер знаю як і куди дивитися! дякую 🙌
@UncleSKO
@UncleSKO 3 месяца назад
Дякую! Дуже корисно і вчасно. Якраз зібрали дрона по першому відео-мануалу. Тепер треба щоб полетів.
@sanyamotokent208
@sanyamotokent208 2 месяца назад
Дякую! Дуже круто пояснили, і голвне, на прикладі!
@user-xy4cq8jm7e
@user-xy4cq8jm7e Месяц назад
дяка. просто і зрозуміло про складні речі. Тепер нарешті стало зрозуміло, що ж таке ці фільтри
@aika-qe5hc
@aika-qe5hc Месяц назад
неймовірно легкий для запамятовування відос, саме те що зараз треба було, дякую.)
@Mylove-hi8wp
@Mylove-hi8wp 2 месяца назад
Дякую, дуже гарно Все розʼяснили !!!
@AlexeyGopachenko
@AlexeyGopachenko 2 месяца назад
Дякую за відео, дуже гарна подача.
@YaroslavShamatienko
@YaroslavShamatienko 3 месяца назад
Дуже дякую за відео
@Palladium007
@Palladium007 3 месяца назад
Велике дякую за такий детальний огляд, дуже інформативно, як раз вчасно!
@Brendis4146
@Brendis4146 3 месяца назад
Тільки хотів додати, що резонансна частота рами зміниться з навантаженням, але ви і це пояснили. Дякую! Для мене це відео дуже корисне)
@user-zw4zp5fo2g
@user-zw4zp5fo2g 2 месяца назад
Дуже дякую, супер зрозуміло
@user-fg6bd1gh7n
@user-fg6bd1gh7n 3 месяца назад
Вісім слів у підтримку каналу! Один, два, три. І ще трішки.
@andreygmorgunoff
@andreygmorgunoff 3 месяца назад
Дуже тішить і якість і подача матеріалу. Дуже корисно і вчасно! Дякую!
@hanowey
@hanowey 12 дней назад
Дякую! Дуже чекаю на відео про налаштування "підів"))
@music-tar
@music-tar 2 месяца назад
Дуже сильне відео. Ви молодці, допомогли мені розібратись
@rabota8186
@rabota8186 2 месяца назад
Дуже дякую Шкода, що мало)
@petrokey
@petrokey 2 месяца назад
Дуже дякую!
@user-ft6wz7ji7v
@user-ft6wz7ji7v 2 месяца назад
Дуже, дуже дякую. З нетерпінням чекаю другу частину.Слава Україні!!!
@volodymyrskrypnk1898
@volodymyrskrypnk1898 3 месяца назад
Дякую за корисну інфу
@Perexsey
@Perexsey 3 месяца назад
Дякуємо.
@Sam45679
@Sam45679 2 месяца назад
Дякую дуже корисно ,
@Aleexx70
@Aleexx70 3 месяца назад
Дякую за працю!Дуже інформативно!👍
@user-ts6iy8mi6f
@user-ts6iy8mi6f 3 месяца назад
Гарне пояснення, дякую за вашу роботу.
@andriymr.x8175
@andriymr.x8175 2 месяца назад
Дуже круте відео. Чекаю наступні
@volodymyr_nestorak
@volodymyr_nestorak 3 месяца назад
топ! дякую !
@yaroslavapatiev4542
@yaroslavapatiev4542 3 месяца назад
дякую! супер!
@amigolviv
@amigolviv 3 месяца назад
Дуже інформативне відео 💪🏻 Коротко про головне! Гарне та доступне пояснення.
@ihorchernenko1016
@ihorchernenko1016 19 дней назад
чітко, дякую)
@Boris_the__blade
@Boris_the__blade 2 месяца назад
доста не злий гайд гарна подача інфи)
@user-zl7ve6bm3n
@user-zl7ve6bm3n 3 месяца назад
Дякую ❤
@MrColins710
@MrColins710 2 месяца назад
скільки є нюансів, навіть не чув про те, що вібрацію може становити таку проблему для гіроскопа, дуже класно пояснюєте
@MrDnbass
@MrDnbass 20 дней назад
Дякую!
@pro100deskree
@pro100deskree 2 месяца назад
Круто! Чекаю відос по підам
@nioleg667
@nioleg667 5 дней назад
Дякую😊
@mykolakonon
@mykolakonon 3 месяца назад
Оце потужність 💪 Дякую за таке детальне відео, чекаю на ваші нові випуски⚡️
@user-ng9qi1lg4q
@user-ng9qi1lg4q Месяц назад
одне з кращих відео про фпв!!!!
@user-ym8fv5mp2s
@user-ym8fv5mp2s 3 месяца назад
Дякую, на багато речей відкрили очі!
@tvister90
@tvister90 Месяц назад
Дуже велика подяка за такий крутий та цікавий відос
@Pavlenko_M
@Pavlenko_M 3 месяца назад
Дякую за інфу! дуже корисно! ще б знайти де політать на тому що збираю)
@Orangeduck
@Orangeduck 3 месяца назад
відео про прошивку!!!!! красота!!!
@ati4313
@ati4313 3 месяца назад
Змістовно, дякую
@khpps
@khpps 3 месяца назад
Дякую за відео! Клас, дуже класно розповідаєте.
@MS-cr4hi
@MS-cr4hi 3 месяца назад
Дякую
@user-ps8yo8ig5w
@user-ps8yo8ig5w Месяц назад
Супер подача !
@user-zy2ej3jc9t
@user-zy2ej3jc9t 3 месяца назад
Ну нарешті дочекався, дякую за матеріал
@vitaliykryvous4165
@vitaliykryvous4165 2 месяца назад
Дякуємо за проведену роботу. Все супер і зрозуміло. Хотів би попросити зняти відео для налаштування дрона в бетафлай для передачі військовим. Є люди, котрі збирають дрони, але жодного разу не літали і тому, навіть, яку інформацію вивести на OSD екран і де її розмістити щоб не заважала це проблема, адже хочеться не нашкодити. Я також перший дрон збирав, по вашому відео, а далі по крихтах збирав інформацію, щоб налаштувати дрон. В цьому дуже допоміг E-Drone за, що йому велике дякую.
@onezero7466
@onezero7466 3 месяца назад
Найкращий, надіюсь ще будуть уроки.
@user-gr5tb4bk2b
@user-gr5tb4bk2b 3 месяца назад
вчасно, якраз розбирався з цим
@vitali5350
@vitali5350 13 дней назад
Експертно! 🤝🤝🤝
@user-xp7me9jb6f
@user-xp7me9jb6f 13 дней назад
спасибо чубоносцу, всё объяснил. быть добру.
@user-ft6wz7ji7v
@user-ft6wz7ji7v 3 месяца назад
Дякую. Дуже корисно.
@user-oz2iq2xf1f
@user-oz2iq2xf1f 3 месяца назад
Ваша освітня робота - це бомба для орків! ) Дуже інформативно і можна багато чого навчитись прямо з нуля! Дякую!
@vadoovadimeich6555
@vadoovadimeich6555 3 месяца назад
... це подарунок для орків, вони теж вчаться.
@wildnoob3397
@wildnoob3397 3 месяца назад
​@@vadoovadimeich6555 ага) українською вчаться) А взагалі не думаю, що вони не вміють цього робити. Такі відео більш корисні для нас, а в них дрони не волонтери роблять, у них все більш централізовано...
@asket13c
@asket13c 3 месяца назад
@@vadoovadimeich6555просто введи у пошуку «как настроить фильтры и пиды» , подивись на дати коли викладені відео і тоді зрозумієш хто в кого вчиться.
@FPV_Thrills
@FPV_Thrills 2 месяца назад
@@vadoovadimeich6555 Эта вся инфа уже лет 5-10 как естьтв интернете.. и разжёвана несколько сотен раз разными FPV блогерами. Он ничего нового не сказал . Поэтому можешь не переживать орки всё уже давно знают. Я лично в 2018 уже всё что он наговорил тут знал. Впринципе с 2018 г и летаю.
@nazarolshevskii5482
@nazarolshevskii5482 3 месяца назад
Хороший матеріал. Вичерпно, грунтовно😊 Дуже багато відео на цю тему, ваше на даний момент- найкраще не враховуючи англомовний контент))) Мені зручно скручувати PID до «унітазного» стану польоту, налантовувати фільтра, а потім вже ПІДи і ше раз по колу) не певен, чи це практичний підхід, але від вигляду цих «повзунків для лінивих» мене аж пересмикує, того навіть не чіпав їх ніколи))) але, здається мені, ваш метод буде швидший. Стосовно D term фільтрації. Тут важливо зрозуміти, що ця складова ПІД реагує на швидкість зміни вхідних даних, тобто, чим більша різниця між даним виміром і попереднім, тим сильніше вона намагається компенсувати її. Так от, що ж за частота і де вона взагалі береться в Д складовій? То якраз цей фільтр буде вігнорувати значення більші ніж і вони не впливатимуть на Д складову. (Як повʼязати частоту до грубо кажучи швидкості наростання/спадання гіпотетичної лінії між двома точками з попереднього значення і фактичного- 🤷🏻‍♂️) я думаю відповідь на це питання знають або дуже розумні дядьки, або самі розробники😅
@user-ix9fn4fv9i
@user-ix9fn4fv9i 3 месяца назад
Дуже змістовне відео. Обов'язково продовжуйте викладання матеріалу, бо маєте хист до цього.
@user-ri7xo9sl7w
@user-ri7xo9sl7w 2 месяца назад
Хороші поради, та зрозуміло донесено. Дуже дякую, що рухаєте цю тему. Якщо є можливість зробити подібний довідник по підам для військових дронів, було цікаво, типу для 7 і 10.
@Chelovekrza
@Chelovekrza 3 месяца назад
Лайк
@Orangeduck
@Orangeduck 3 месяца назад
о, нарешті нове відео...
@user-rh1ol3ir2i
@user-rh1ol3ir2i 3 месяца назад
Дякую за вашу працю. Дійно максимально зрозуміло. Допомогло мені налаштувати дрони, бо я не розумів, що за звуки від двигунів після переходу на важчі акумулятори і дійсно грілись більше. Велике українське Дякую! Це допоможе нашим хлопцям.
@user-zl7ve6bm3n
@user-zl7ve6bm3n 3 месяца назад
Чекаю на відео налаштування pid )
@_pc4158
@_pc4158 3 месяца назад
вчасно, якраз вчора крутив на вмання, Дімону привіт❤
@9vanno
@9vanno 3 месяца назад
Дякую за відос! Оновіть плз відео про збірку, бо вже багато чого змінилось 🥹
@smlkvl
@smlkvl 2 месяца назад
Чудове відео, під яку частоту прошиваєте регулятори обертів в esc конфігураторі?
@user-em9zp1mj7j
@user-em9zp1mj7j 2 месяца назад
👍👍👍
@forest_420
@forest_420 2 месяца назад
Дуже дякую вам за вашу роботу та за відео завдяки яким я можу набагато простіше розвиватись у новому для себе напрямку ))) простими словами про складні речі )))😊 Підскажіть будь ласка а які обмеження є по sd card з приводу формату вже зрозумів що доведеться запаритись ) А там є мінімальний класс та максимальний обʼєм ?) Наперед дякую вам і гарного дня ❤❤❤
@user-ov1zi2in9u
@user-ov1zi2in9u 2 месяца назад
Мало лайків!
@igornedashkivskyi1472
@igornedashkivskyi1472 3 месяца назад
Шкода, що зараз не особливо-то і політаєш, окрім полігонів, але відео доволі корисне, і думаю стане в нагоді тим, хто схоче долучитись до тестувально-пілотної ініціативи.
@user-fm8vs5zv2z
@user-fm8vs5zv2z 3 месяца назад
Ще б варто додати, що вся фільтрація навантажує мікроконтролер. А тим більше RPM FILTERING, майже в 2 рази для F405. Є думка, що грамотно налаштований лоупас + декілька точно налаштованих ноч дають ідеальний відгук дрона та стабільну керованість. Але це кажуть фрістайлери на топових залізяках. Ну і згадати за гірік, 6500 гімно :) 6000 рідкість, але найкращий вибір, бош 270 теж класно літає. З самих нових ще нічого не тестив, на жаль. Ну і те, що майже не можливо фільтрувати- косяки інженерії плати, живлення, паразитні наводки і т д.
@vadoovadimeich6555
@vadoovadimeich6555 3 месяца назад
Одна з найважливіших інформацій. А чи потрібно її виносити в ютуб? Ворог теж вчиться. Можливо шарити цю інфу тільки серед тих, хто налаштовує дрони?
@screamer8932
@screamer8932 3 месяца назад
Хотів написати що таким чином не всі хто збирає дрони зможуть побачити, але потім зрозумів що літати то все одно не можна без дозволу😅 Тому коло людей все одно обмежене
@senko8055
@senko8055 3 месяца назад
Дякую, за детальне відео, але також варто було згадати у відео, що на новіших версіях бетафлаю, є проблеми із блекбоксом, осільки виробник посадив на один порт логування в чорний ящик та запис інформації на osd, тому виникають проблеми із логуванням на нових версіях прошивки бетафлаю
@SocialDroneUA
@SocialDroneUA 3 месяца назад
Не згоден. В мене були ці проблеми навпаки на старішій версії, на 4.3.2. На найновішій начебто покищо все було добре
@user-je3xf5xb1j
@user-je3xf5xb1j 3 месяца назад
конкретно у Speedybee f405v3 це є апаратною проблемою, в V4 пофиксили
@VolodymyrKorchak
@VolodymyrKorchak 3 месяца назад
@@SocialDroneUAна 4.4?
@live-in-clouds
@live-in-clouds 3 месяца назад
Дякую. Пробував доєднатися до телеграм але схоже що мою заявку відхилили. Тому просто збираю поки і відправляю знайомим військовим.
@mtb717
@mtb717 2 месяца назад
А ви за свій кошт купуєте комплектуючі чи вам присилають для збірки?
@live-in-clouds
@live-in-clouds 2 месяца назад
@@mtb717 купую
@38andrii
@38andrii 3 месяца назад
Дуже інформативно...дякую) можете написати назву батареї яка кріпиться до цього дрона, можливо спробую заказати всі запчастини з Аліекспрес, і запустити, і ще який пульт Ви використовуєте і окуляри? Хочу комплект зробити?
@MrSeriy93
@MrSeriy93 11 дней назад
Чудово розяснюєте. Чому нові відео не публікуєте?
@slavikmyz2095
@slavikmyz2095 2 месяца назад
відформатував sd карту на свому телефоні під андроїд, все пішло з першого разу
@user-pl6jv6ps9e
@user-pl6jv6ps9e 3 месяца назад
Дякую все круто!Надіюсь навчусь таке робити)😅Покажіть чи є різниця такого і з вагою)І як там забирати)Щоб більш наглядно було)
@OlegShevtsov512
@OlegShevtsov512 3 месяца назад
Прекрасне відео українською. Щиро дякую. А що таке gyro, lowpass, multiplier, DTerm, Yaw?
@FePeVeshnik
@FePeVeshnik 2 месяца назад
А що крутити якщо дзеленчать мотори ( чути на відстані 20-40м)? Дякую!
@Oleh1987
@Oleh1987 3 месяца назад
Добрий вечір,) скажіть чи можу у вас придбати комплект для зборки дрону і пульт?
@ivinnykov
@ivinnykov 3 месяца назад
Супер контент. Плануєте записати відео по пілотуванню? Ще було б корисне подивитися про загальне налаштувааня дрона - що саме рекомендовано міняти, що залишати як є. Також цікаво дізнатися про налаштування тумблерів у досвідчених пілотів.
@ivanhorobets5430
@ivanhorobets5430 2 месяца назад
Таке питання, чи не плануєте зробити відео або текстову інструкцію повного чекліста який потрібно пройти для тестування дрону? Можливо вже десь є такий?
@Rasha-parasha1
@Rasha-parasha1 3 месяца назад
Вітаю! Дякую за відео. Питання. Якщо ми збираємо дрони на одних і тих же моторах, рамах, польотному контроллері, чи можете зробити налаштування для нас. Так би мовити "серійно", Підключив, налаштував, зберіг. Літати нема де, нажаль. Може Вам їх привезти, якщо на правому березі Києва?
@SocialDroneUA
@SocialDroneUA 2 месяца назад
В нашому проекті саме так і є. Якщо приєднаєтесь до нашого чату, то зможете завантажити вже готові налаштування під дрон. Звісно, ми кожен дрон все одно перевіряємо в польоті без і з навантаженням, і після цього коригуємо налаштування. Але в 90% випадків стандартні налаштування працюють «з коробки»
@Rasha-parasha1
@Rasha-parasha1 2 месяца назад
@@SocialDroneUA Я можу й не налаштовувати, просто зберу 2 дрони. У Вас на каналі підписаний. Приєднаюсь. Мало часу, робота така. Ще питання. Де купити крілення для антенн, як у Вас на відео Ви ставили? Зарані вдячний.
@VolodymyrKorchak
@VolodymyrKorchak 3 месяца назад
Чи знаєте як пофіксити запис блекбокс на Спідібі. Коли вмикаю запис на флешку вимикається ОСД
@RevoEnerge
@RevoEnerge 2 месяца назад
Питання не по темі. Як получити дозвіл на польоти дроном, одні пишуть що ОВА має дати дозвіл інші СБУ, підкажіть куди звертатися
@YaTvoyaSovestb
@YaTvoyaSovestb 3 месяца назад
Доброго. Чому у мене не показує напругу, в осд шоломі, або при налаштувані в бетафлайт, змінював датчики польотника на регулятор, все одно теж саме. Напруга по нулям, як і струм. Підскажіть що клацнути, куди глянути
@user-vy5zl4ro4x
@user-vy5zl4ro4x 2 месяца назад
Доброго дня, якщо ви стикайтеся, підкажіть, ставили ви бетафлай на Мак бук, якщо так підкажіть які додатки додатково потрібно поставити, щоб бетафлай бачив дрон.
@dferens
@dferens 2 месяца назад
ніякі, все працює тільки треба правильний кабель, дата-кабель
@andrewfpv3875
@andrewfpv3875 2 месяца назад
Уявляю, що буде в відео про піди і цікаво чи знає автор теорію ТАК)))
@dead_hunter3225
@dead_hunter3225 3 месяца назад
Те відчуття, коли апрувнули твій реквест теми для ролику)
@oleksii_hubenko
@oleksii_hubenko 2 месяца назад
Чи правильно я зрозумів, якщо у мене (без пропів) після зменшення газу (навіть до нуля) не зменшується швидкість моторів - проблема саме з фільтрами? Бо пресети сформував на вашому сайті для 7" і наче все так як в цьому відео. Чи може це проблема радіоапаратури? Також питання, чи можна відправляти на перевірку дрон без налаштованих фільтрів? Тобто просто зі встановленим пресетом з сайту.
@SocialDroneUA
@SocialDroneUA Месяц назад
Ні, армити дрон без пропів не можна. Дрон намагається коригувати свою позицію, але через відсутність пропів в нього це не виходить, тому він розганяє мотори сильніше і сильніше
@sashamalinovski8059
@sashamalinovski8059 2 месяца назад
Привіт, у когось вишло законектити speedybee f405 v3 fc до Mac os? Система не бачить контролер... PS. Betaflight configurator && speedybe app встановлені
@serjrubens
@serjrubens Месяц назад
@SocialDroneUA, мальовані графіки також добре допомогли би для візуалізації теми 12:00
@mr_howo
@mr_howo 2 месяца назад
Проблема з SD картою, хочу налаштувати black box. Вставив нову флешку при першому підключені в беталай все було добре. Потім залив інший пресет і після цього флешку не бачить. Ноут флешку бачить та форматує? В програмі sd Card formatter флешку не бачить
@Omaxan1994
@Omaxan1994 Месяц назад
в Тренди!
@KwandikeUA
@KwandikeUA 3 месяца назад
Вітаю. Підкажіть аналоги на SpeedyBee f405 та Max Solo 2.5W VTX....якийсь ад їх купити по норм ціні і наявності. Дякую
@Kondelf
@Kondelf 3 месяца назад
iFlight BLITZ ATF435 55A
@user-jj7un2eu7k
@user-jj7un2eu7k 18 дней назад
Допоможіть чому дрон при армі коли добавляєш повільно газ на 30 відсотка дрорізко взлітає і починає крутитись після чого падає
@dmytrokyrychuk7049
@dmytrokyrychuk7049 7 дней назад
Доводжу до відома, що в XFCE можна в налаштуваннях Status Tray Plugin приховати іконки програм, які мають власні іконки на панелі, щоб вони не дублювалися.
Далее