Тёмный

Настройка сервопривода (серводрайвера) Delta практическая часть для режима позиционирования. 

Сергей Лупандин
Подписаться 613
Просмотров 6 тыс.
50% 1

Опубликовано:

 

22 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 19   
@LupandinSergey
@LupandinSergey 7 месяцев назад
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани) backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов. ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления. alii.pub/71edrg​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами. alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами. alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа). alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta. На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN - уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232. alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП. Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом высокую сопротивляемость к скручиванию. ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя. alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя. alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных решений. alii.pub/71eeez​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно создавать в программе: DopSoft. Схема в Компасе: cloud.mail.ru/public/3xNB/MWJYWssHf Схема в формате pdf: cloud.mail.ru/public/DamA/A7znSN7F6 Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts cloud.mail.ru/public/D8BG/C12NrTa3h
@rahmanbashr7347
@rahmanbashr7347 4 месяца назад
Подскажите как правильно подключить эти четыре провода с ncstudio платы на колодку серводрайвера когда сигнал по минусу а плюсы замкнуты... на колодке драйвера нет пул+ пул- а просто пул и так.же дело обстоит с дир на колодке вобщем так A B PUL DIR SI1 SI2 V+ SO1 SO2 COM Подходят же по сути пул- дир- сигнальные и пул+ дир+ общие... будет ли работать если пул+ дир+ оба соединить в V+ а пул- и дир- к пул и дир соответственно?
@ДенисБирюков-ь7ч
Подскажите как устранить самоход ?При включении в сеть мотор вращается 80 об. мин .А мне нужно что бы он стоял. A2M-SVD15
@evgeniyzeif7320
@evgeniyzeif7320 3 года назад
Добрый вечер Сергей! помогите запараметрировать YAskawa SGDM-20ADA сбросили на заводскиею БУду очень благодарен.
@ДмитрийМаковейчук-о7я
@ДмитрийМаковейчук-о7я 11 месяцев назад
А можно ли подключить к этому блоку мотор меньшей мощности? 1.5 кВт, 0.75 кВт?
@LupandinSergey
@LupandinSergey 11 месяцев назад
Здравствуйте! С подключением серводвигателя меньшей мощности все не так просто. Есть Приложение А в документации стр.674. Там есть таблицы - возможные комбинации сервопреобразователя, серводвигателя, кабелей и разъемов.
@ninodor26
@ninodor26 2 года назад
вы в курсе что на нем есть usb разъем для настройки? скачайте программу, там есть все и осцилограф высокоскоростной. и расчет пида. список парамтров с раъяснением что за что отвечает. зачем пальцем то тыкать?)
@LupandinSergey
@LupandinSergey 2 года назад
Я использую ASDA Soft. Просто так нагляднее вручную уставки пройти.
@LupandinSergey
@LupandinSergey 3 года назад
В описании к видео есть ссылки на полезные комплектующие!
@АсхатКоянбаев
@АсхатКоянбаев 3 года назад
Добрый вечер! Купил сервопривод ДЕЛЬТА В2 чисто для самообразования! Читал мануал и не все понял?! Хотел настройть позиционирование! То есть точная остановка по энкодеру! Помогите разобраться!
@LupandinSergey
@LupandinSergey 3 года назад
Здравствуйте! Лучше начать с режима Pt - режим позиционирования от импульсов. Посмотрите вначале моё видео "Обзор и подключение сервопривода Delta". Из него Вы поймёте схему подключения сервопривода. Хотя я там показываю минимальную схему - то что нужно для начала. Далее у меня есть теоретическое видео по настройке сервопривода Delta - в нем я подробно объяснил все самые важные уставки (параметры). У меня источник импульсов - контроллер Delta dvp28sv11t2. В режиме Pt позиционирование с контроллера осуществляется командами drva и drvi. Я по этим командам тоже собираюсь видео записать.
@АсхатКоянбаев
@АсхатКоянбаев 3 года назад
@@LupandinSergey спасибо.
@АсхатКоянбаев
@АсхатКоянбаев 3 года назад
Подписан на ваш канал! Посмотрю обязательно! А где скачать конфигуратор для настройки привода через компьютер?
@LupandinSergey
@LupandinSergey 3 года назад
Вам нужна программа ASDA-Soft. Она подходит и для серии B2. Переходите на сайт deltronics, далее выбираете "Сервоприводы" ->ASD-B2->Документация и софт и вторая сверху ссылка будет программа ASDA-Soft. В программе щёлканье по кнопке Parameter Editor (зелёная с буквой P) и там будет 2 кнопки сохранить и загрузить уставки.
@LupandinSergey
@LupandinSergey 3 года назад
Подойдёт кабель каким принтеры и сканеры подключаются.
Далее
Servo 110ST-M06030 and 130ST-M10025, including
7:20
Просмотров 42 тыс.