Тоже была такая проблема , но решилась она в месте возле фары где подается питание на фару. Окислились контакты в папа+мама, тоже несколько раз туда сюда как ты говоришь по дрочил и проблема исчезла.
На сколько я знаю, это нормальный механизм включения дальнего, т.е когда включаешь дальний свет- ближний выключается. Думаю, что у Вас просто дальний не работает ни одна лампочка. Попробуйте проверить по видео все составляющие