Электромотор можно лить трансформаторное масло, 1/4 обьема или атф , или иные без агрессивных присадок и полученные без серной кислоты. Можно касторовое, оно не окисляется. Но силикон плохо проводит тепло
Плюсы такой компоновки есть 1) полный привод 2) нет цепей или редукторов 3) автономный ход на батарейке . По такой схеме работают карьерные самосвалы Белаз.