по шкивам - не в ahbot-е дело (хотя на нем, конечно, проявляется еще больше), а эти шкивы (шпули) действительно гадость редкостная. именно по этой причине и ставят два фланцевых подшипника (f625zz) вместо этого поделия. а что у вас за движки? слабенькие nema17 тоже не долго будет ходить при таком большом ремне, но их можно усиливать распечатав специальный кронштейн, в который вкладывается еще один подшипник, в который в свою очередь вставляется ось. вообще, почему HBot, а не CoreXY ?
