Идея с исследованием балки от авто хорошая. Только с учётом, что рессора НАД осью, не под (как обычно), то нет смысла ось расширять. Делал бы уже колеса под платформой кузова, и тогда ось удлинять не нужно. И тогда прицеп можно делать с боковой загрузкой. Для реализации тормозов - как планируешь сделать тормоз наката?