По стройке , заднюю ось необходимо подключать , если на дальняк гнать , можно только передней подруливать , так как не исключены заносы . Я так с задней подрулькой зацепил забор при повороте , габариты не чувствовал , потом привыкаешь и сам решаешь какой режим выбрать .