Контроль баланса на малой скорости очень эффективен за счёт изменения скорости. Проблема только в дозировке ускорения и торможения. А так же в чувстве баланса. Мотоцикл очень не устойчив на малой скорости поэтому баланс надо ловить постоянно. И принцип такой: 1. Если мотоцикл наклоняется, то надо оперативно капельку ускориться за счёт отпускания сцепления в точку сцепления(в серую зону). От этого мотоцикл перестанет наклоняться и начнёт выпрямляться. 2. Когда мотоцикл начал выпрямляться надо зажать сцепление обратно и притормозить капельку задним тормозом(комбибрейк как у меня это большое зло🙂) 3. Положение руля при такой технике может быть постоянным. И таким образом вы скоростью ловите баланс мотоцикла в определённом наклоне. В идеале когда разность скоростей минимальна. Например вы разгоняетесь до 6 км/ч и тормозите до 5 км/ч. Так мотоцикл меньше будет шатать и движение будет комфортнее.
Контрсвес не сделает это проще. Будет более напряжённое положение тела и сложнее ногу выставить. Вместо контрсвеса проще руль повернуть сильнее 🙂 Контрсвес тут может дать только уменьшение радиуса разворота на 10-15 см. Но опять же, если есть возможность больше повернуть руль, то лучше повернуть руль для уменьшения радиуса 🙂