Олег нечто подобное видел в ютубе,там он обрезал корпус по самые некуда ,получилось очень компактно , по моему обороты шурика маловаты,возможно ты буришь на второй скорости попробуй на первой и при бурений бур чтобы он под своими весом не проваливался быстро должно сработать