У меня такая проблема была (Megane IV 2019 год, механика, 85 kw, с ad blue), ошибка такая же, это связано с доп. термостатом/насосом от системы ad blue он находится под передним крылом со стороны водителя, есть версия что он летит поголовно у всех особенно в зимнее время из-за конструктивных недостатков, это подтверждается тем, что в последствии данная деталь была модернизирована и поменяла индекс с В7212009132R на RR212002554R, мне поменяли эту деталь (70 долларов обошлась) и ошибка ушла.
Точно такая ошибка была на сценике 4,, ошибка была дроссельной заслонки убрали ошибку и всё ушло..название ошибки одно а поломки могут быть разные, так что не факт что у все одинаково будет..
Была такая же проблема, машина то едет, то не едет, причина была в закисшей заслонке, а спустя три месяца тоже самое, по итогу удалил экологию и зашибись теперь и машина бодрее стала