Робот косилка

Подписаться 2,7 тыс.

Просмотров 4,8 тыс.

50% 1

Сдали новый проект робот косилка. В планах дооснащение его системами точного позиционирования на местности. А пока идет процесс обкатки.
Электроника базируется на ESP32 (гирообсчет хода, поддержка протоколов связи и т.д.) и arduino nano (в качестве управления регуляторами мотор колес).

Опубликовано:

29 сен 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 27

@anatoliydad0x078 3 года назад

Нафига там управление с аппы? Это просто радиоуправляемая модель. А значит вы не сделали самого главного - мозгов. Она должна строить карту покоса у себя там в памяти. УЗ-датчики дистанции нужны (3 спереди и 3 по остальным сторонам), должен быть алгоритм обхода препятствий, логистическая тема с докашиванием того что объежжал. Датчики дождя, возврат домой и т.д. и т.п. У вайфая не 2.8 ГГц, а 2.4. Если нет петличного микрофона оператор должен молчать как рыба. Но идея крутая, удачи!)

@MikhailMomot 3 года назад

Все в точку.

@MikhailMomot 3 года назад

по управлению - позиционированию, это в продолжение, но не будет возможности пользоваться GPS (в городской черте между домами будут ошибки), датчики пока стоят только два спереди. Как построить схему движения я даже не задумывался, пока реализовал только прямолинейное движение по гироприборам.

@anatoliydad0x078 3 года назад

@@MikhailMomot из очевидного, вычислять координаты по вращению колес и корректировать gps'ом. Чисто мысли вслух: GPS будет ловить если перенастроить с 1Гц на более точное позиционирование и тормозиться на секунд 30 каждые n минут. Ну либо придумать маяки, но там я даже не знаю с чего начать)

@vadazvezdochot7631 3 года назад

Доброго времени суток. От чего вы колеса поставили? Очень интересно. А по поводу автономности - посмотрите в сторону готовой штуки - ардупилот. Или же ROS. Есть много смежных решений. Успехов.

@ГалинаЕфремова-ъ2г 3 месяца назад

Добрый день! Вы ещё изготовляете такие и попроще для пенсионера инвалида и какая цена?

@Serg_Morozkov 3 года назад

Добрый день. Комментарий в поддержку канала. Шикарный проект и неплохая реализация. Хочется пожелать успехов и удачи. Безликий 👍 слишком мало за такую коллективную работу.

@MikhailMomot 3 года назад

Сергей, спасибо.

@ИванЗырянов-к5ъ 3 года назад

Молодцы

@ИванИванов-п2ю6г 3 года назад

Интересный проект и дальнейшее направление его развития.

@ВиталийАлександров-з9г 3 года назад

Ай, молодца!

@timur_mukhametkaliev 2 года назад

Мне кажется, что прямолинейная траектория сбивается от выбранных передних колес. На неровной поверхности они плохо крутятся и цепляясь за ямки/кочки в разные стороны подруливают, мешая прямолинейному движению. Эти колеса хорошо едут по отшлифованому бетонному полу, а по земле надо другие колеса пробовать. Может такие же как ведущие колеса.

@MikhailMomot 2 года назад

Тимур, это так, но если ведущие колёса поставить спереди, то поворотные ролики будут мешать выбросу травы скошенной

@timur_mukhametkaliev 2 года назад

Я имел ввиду размер передних колес. Большего размера, чем эти ролики. Эти колеса не будут так рандомно подруливать и мешать ходу косилки.

@timur_mukhametkaliev 2 года назад

Вот примерно как здесь. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-VEyqpEo6dhI.html

@MikhailMomot 2 года назад

@@timur_mukhametkaliev , слушай , штука прикольная, своим перешлю... пусть тоже делают. А колесо , ты прав... можно побольше

@grinmpx 2 года назад

Тут замена колес ничего особо не даст. Причина изменения траектории в отсутствии обратной связи регулятора, если он есть и приводов колёс. Любая нагрузка на сторону, будь то кочка, яма, мягче грунт, больше трава и пр. затормаживает один из приводов. Следовательно косилка непроизвольно поворачивает. Частично эту проблему решает привод 4х4 с синхронизацией сторон, к примеру цепи. Ну а в таком варианте, мне кажется, лучший вариант это датчики вращения для удержания оборотов при разных нагрузках на осях, правда ямы и бугры все равно будут сбивать курс. Ну и как экзотический вариант- компас.