Тёмный
Mikhail Momot
Mikhail Momot
Mikhail Momot
Подписаться
О роботах, и о путешествиях по Сибири
Осень
0:18
Год назад
Caddx Orca 1080 & stab
8:03
2 года назад
Немного зимы
0:34
2 года назад
Робокосилка тест №2
4:20
2 года назад
Робот косилка
6:12
2 года назад
Спуск к реке и птица
1:41
2 года назад
Комментарии
@mikhailkanygin8817
@mikhailkanygin8817 3 дня назад
Сибирь-матушка в сердце моём
@user-yz4su5ht4y
@user-yz4su5ht4y 9 дней назад
Добрый день! Вы ещё изготовляете такие и попроще для пенсионера инвалида и какая цена?
@sashakondratyev4171
@sashakondratyev4171 15 дней назад
Китай это территория для легализации мошенников. Циганская страна.
@krsavchik9654
@krsavchik9654 25 дней назад
это называется барометр при помощи него и удерживает высоту дрон + помогает GPS
@stoyanbalabanoff1640
@stoyanbalabanoff1640 27 дней назад
Делаю запасные колеса для мотоцикла И хочу сделать их из 9250 Можете ли вы помочь Можно почтой или другим способом
@MikhailMomot
@MikhailMomot 27 дней назад
Сорян, все мощности загружены под завязку.
@UralMahiyanov
@UralMahiyanov 29 дней назад
Спасибо, я не могли бы вы подсказать, хочу собрать простой, радиоуправляемый, поворотный сервопривод, с чего мне лучше всего начать?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 29 дней назад
Не важно с чего, главное начать!
@user-ii1bn8jl6v
@user-ii1bn8jl6v Месяц назад
А если сплавится от Новокузнецка до Томска? Сколько это км по воде? А в Томске взял билет на поезд и домой !!!!! 😊😊😊😊 Новосибирск.
@MikhailMomot
@MikhailMomot Месяц назад
Идея неплохая
@user-ii1bn8jl6v
@user-ii1bn8jl6v Месяц назад
А сколько км от устья томи до Колпашево?
@MikhailMomot
@MikhailMomot Месяц назад
нужно измерять...
@sapargalitokpolat1504
@sapargalitokpolat1504 Месяц назад
Здравствуйте, на днях я получил xeon e3 1230 v2 поменял старый проц i3-2120 на е3 1230v2, запустил комп но черный экран. В чём может быть проблема? Комп вообще не реагирует. Мат плата Foxconn h61mx V2.0
@MikhailMomot
@MikhailMomot Месяц назад
Добрый день. Даже и не знаю. Попробуйте посмотреть, нет ли проблем в сокете, очень нежные сокеты и легко сломать ножки
@sapargalitokpolat1504
@sapargalitokpolat1504 Месяц назад
@@MikhailMomot нет , поставил i3-2120 обратно всё работает. Xeon черный экран
@MikhailMomot
@MikhailMomot Месяц назад
@@sapargalitokpolat1504 , попробуйте сбросить биос
@sapargalitokpolat1504
@sapargalitokpolat1504 Месяц назад
@@MikhailMomot ок
@S_O_Z_I_D_A_T_E_L
@S_O_Z_I_D_A_T_E_L 2 месяца назад
просто круто!
@user-pk1xj6nw3x
@user-pk1xj6nw3x 2 месяца назад
Долбанавт, какие 12??? Даташит открой 🤦
@Wemmer123
@Wemmer123 3 месяца назад
Недавно поменял свой i3 3220 на e3 1240 v2, доволен как слон, шел 2024 год))
@MikhailMomot
@MikhailMomot 3 месяца назад
Да, тоже так было, но уже хочется большего!
@tertyikalach2028
@tertyikalach2028 3 месяца назад
Здравствуйте. Есть ли ограничения по количеству перепрошивок esp32, сколько раз их можно перепрошить?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 3 месяца назад
Ограничения только по износу микросхемы внешней флэш памяти. Нужно на нее документацию смотреть. В любом случае, это довольно большая величина... Сопоставить можно с износом компьютерной флэшки.
@user-bf7qo1to6c
@user-bf7qo1to6c 3 месяца назад
Здравствуйте. Скажите пожалуйста должно ли вращаться прижимное колесико вместе с ребристым колесиком или оно должно стоять на месте? Дело в том что у меня в принтере это прижимное колесико не вращается и идут оттуда стуки, пластик на экструдер не подается. Как можно решить эту проблему? Принтер Ender 3
@MikhailMomot
@MikhailMomot 3 месяца назад
Да, должно
@spinakerodd2519
@spinakerodd2519 3 месяца назад
Нынче это называется "оптимизация" ... а в эпоху СССР - "вредительство".
@Asmcavr
@Asmcavr 3 месяца назад
Данный модуль не предназначен для питания от 12 в, это ошибка автора.
@user-pd1mv8sz1f
@user-pd1mv8sz1f 3 месяца назад
а на хрена ты еще напряжение подавал? В USB есть 5 вольт. Еще бы 220 подал, а потом возмущался какие китайцы плохие, не сделали защиту от дурака. Ты молотком лучше еб@ни.
@user-xo2mf9tl8r
@user-xo2mf9tl8r 3 месяца назад
Здравствуйте. Подойдёт ли этот датчик для считывания положения магнитной катушки?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 3 месяца назад
здравствуйте, не уверен, можно его и сжечь. Впрочем, нужно пробовать.
@user-sj1ri7tf3w
@user-sj1ri7tf3w 3 месяца назад
Михаил Викторович Момот - автор книг про конструирование мобильных роботов на Arduino и ESP32 ?
@user-ko3vt3cg5x
@user-ko3vt3cg5x 3 месяца назад
А почему колеса не чисто круглые, на таких устойчивее будет?
@andreyproskokov8261
@andreyproskokov8261 3 месяца назад
Колёса круглые снаружи, но есть ступицы, которые только визуально в виде многогранника.
@user-ko3vt3cg5x
@user-ko3vt3cg5x 3 месяца назад
Добрый день! А книга будет по этому роботу?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 3 месяца назад
Константин, я не автор конструкции и не дизайнер. Моя задача была влить в него "душу"
@MikhailMomot
@MikhailMomot 3 месяца назад
Про книгу, всё зависит от того, чтобы от этого проекта не отказался Томский политех... финансирует этот проект он
@user-uq5py9gb7r
@user-uq5py9gb7r 4 месяца назад
Добрый день! а на любых ардуино можно подключиться к bno055? что то туплю, уже 2 модуля бно055 заказал. На ATmega328P не ищется с помощью scani2c.ino. еще заметил что напряжение на контактах пропадает(которые питают бно от ардуино), этого же быть не должно?
@safocl9768
@safocl9768 5 месяцев назад
похоже надо для конечных изделий все же использовать не отладочную плату, а нормально разведенную, в которой неиспользуемые пины либо не имелись, либо были нормально притянуты к плюсу или минусу...
@safocl9768
@safocl9768 5 месяцев назад
так то вообще жалиться на отладочную плату такое себе)))
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
Я притягивал, не сомневайтесь. Смысл. В том, что ацп в есп очень нехороший и пользоваться им не нужно . а последнее время (не знаю, что накрутили разработчики), он стал еще и медленным, но от этого не лучше.
@CoverFaceLIVE
@CoverFaceLIVE 5 месяцев назад
Я тоже думаю сделать балансира только поменьше у вас прям очень дорогой робот
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
Это древний проект и он неудачный...
@RebelPawel
@RebelPawel 5 месяцев назад
Здравствуйте! Подскажите, какой использовать датчик для определения точного угла поворота в градусах....
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
А какая точность необходима? Если градусы то as5600, можно и однооборотный резистор взять
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 5 месяцев назад
Для скоординированного управления более чем одним драйвером TMC5160 одновременно вы использовали UART или SPI? Трудно ли было контролировать движения, не наступая друг на друга нескоординированно? Мой родной язык португальский, поэтому прошу прощения за ошибки переводчика :)
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 5 месяцев назад
Моя трудность состоит в том, чтобы понять, как синхронизировать tmc5160, чтобы они начали двигаться одновременно, потому что с помощью SPI я могу общаться с ними по одному. Я планирую использовать их на станке с ЧПУ.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
@@valdirdiassilvajunior5624 работаю по spi.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
@@valdirdiassilvajunior5624 в любом случае команды вы будете разные на них посылать по spi. Или они выполняют одно и тоже?
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 5 месяцев назад
@@MikhailMomot У каждого могут быть разные ходы. Можно ли как-то синхронизировать начало движения приводов?
@valdirdiassilvajunior5624
@valdirdiassilvajunior5624 5 месяцев назад
Или задержка, вызванная настройками драйвера, не приведет к деформации кинематики движения ЧПУ, поэтому не нужно будет ставить флаг на одновременный запуск 3-х двигателей? Я благодарю вас за вашу помощь :).
@user-ls4qn1lp4v
@user-ls4qn1lp4v 5 месяцев назад
Можете подсказать, какого номинала резисторы перед фототранзисторами? И нельзя ли применить один резистор вместо 6?)
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
На zizibot.ru вроде есть статья проэтого робота, поищите там.
@user-ls4qn1lp4v
@user-ls4qn1lp4v 5 месяцев назад
@@MikhailMomot так я с сайта и пришёл сюда).
@MikhailMomot
@MikhailMomot 5 месяцев назад
@@user-ls4qn1lp4v один резистор нельзя использовать, номинал его сейчас подсказать не могу, завтра постараюсь посмотреть.
@Morpheus.theDreamlord
@Morpheus.theDreamlord 6 месяцев назад
А как стороннему пользователю узнать назначеннй точкой доступа ip , если у него нет доступа к сериал порту или дисплею ? не проще ли запускать на ЕСП вай-фай в режиме access point ?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 6 месяцев назад
Для разных задач, разные цели.
@user-uo1ul9bx5j
@user-uo1ul9bx5j 6 месяцев назад
Чем можно регулировать мощность лазера (руками не программно)? Питанием понижать напряжение?
@user-fq3pz4io2y
@user-fq3pz4io2y 7 месяцев назад
Спасибо, ещё раз объяснили как делать неправильно. Правильно это, прошил, установил в работающее устройство.
@_vpru
@_vpru 5 месяцев назад
Ога ога... а ПЕРЕпршивать в работающем у-ве как?
@user-fq3pz4io2y
@user-fq3pz4io2y 5 месяцев назад
А зачем плату питать 12 вольта и. Это ведь не сложно 5 вольт и практично, вот вам нужно прошить esp32, ваше устройство работает, подключили usb, определился компот, началась прошивка, устройство работает. В чем проблема? Нужно управлять 12 вольтовым ус-вами используйте ULN2003 или оптопару.
@eurosetvk
@eurosetvk 7 месяцев назад
Странно, что обладатель минимум 3х контроллеров не знал, что 1. Земля питания от USB и от ноги должна быть развязана с питающими их источниками (хотябы на одном из блоков питания должна быть гальваническая развязка от сети, например) 2. Соединять два питания где-либо без пары диодов в сторону потребителя (от каждого) - это короткое замыкание Это просто незнание матчасти электроники, и никакого отношения к ESP32 и к макеткам не имеет. Если бы ради каждого дятла китайцы ставили диоды на питание, то нормальные пользователи вынуждены были бы тратить от 10% питания на обогрев диодов, что критично в данной сфере. Или курить схему и отпаивать эти диоды на каждой плате. Не проще ли просто учить матчасть?
@MikhailMomot
@MikhailMomot 7 месяцев назад
Я про то и говорю здесь, что диод должен быть, но прошло некоторое время (в контроллерах), чтобы я это увидел. А философствовать здесь не нужно, это видео, чтобы другие имели в виду подобное...
@user-co8un6lx3t
@user-co8un6lx3t 7 месяцев назад
Скальп сними и проверь два кондёра по питанию, коротят на таких модулях.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 7 месяцев назад
это я довольно давно делал. модули неисправные уже выкинул. Ну а в целом, логические выходы ESP тоже желательно по возможности дополнительно защищать.
@ramzeschannel5892
@ramzeschannel5892 7 месяцев назад
Это реальный перебор подключать эти платы к 12В!!! Там стабилизатор линейный и совсем мелкий - куда он денет столько тепла?! Я пока налаживаю схему, питаю только от usb, по которому и прошиваю, питание подкидываю только когда уже всё готово!!!
@oOKONDRATOo
@oOKONDRATOo 7 месяцев назад
На всякий случай подключаю всякое такое исключительно через USB-изолятор. Он стоит дешевле, чем комп.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 7 месяцев назад
И это правильно!
@XXXXEON
@XXXXEON 8 месяцев назад
У вас он тоже туго и с хрустом выставлялся?
@user-lf4sq8rm7f
@user-lf4sq8rm7f 8 месяцев назад
Здравствуйте, какая цена вашего оборудования к такому станку.
@Ignati0we6678
@Ignati0we6678 8 месяцев назад
Yurga Dynamics Начало
@ulinkot
@ulinkot 9 месяцев назад
Хаха, 12 вольт спокойненько😂.. Неа, эти стабы линейные и напряжение они стабилизируют конкретно превращяя лишнее в тепло.. При 12 вольт данные стабы поработают пару минут и сгорят.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 9 месяцев назад
это вопрос потребляемого тока, при небольших токах будут работать долго и при 12 вольт.
@ulinkot
@ulinkot 9 месяцев назад
@@MikhailMomot @MikhailMomot Давайте посчитаем... P = (Vin - Vout) * Iout согласно рекомендации производителя фикс 3.3 линейный стаб нужно питать от 4,8 вольт. 4.8v 0,8A: = 1,2W рассеиваемой 4,8 0,2A: = 0,3W рассеиваемой хорошие значения по заводу! а теперь как вы предлагаете: 12V 0,8A: = 6,97W рассеиваемой 12V 0,2A: = 1,47W рассеиваемой т.е если мы раньше спокойно брали 800mA при 1,2W рассеиваемой, то теперь у нас даже 200mA не влезает.. ладно, ок.. а что у нас с рассеиванием тепла: корпус SOT223 без радиатора согласно производителю максимально рассеивает: SOT-223 - Pmax = 0,8 Вт TO-252 - Pmax = 1,5 Вт т.е 0,8 вт максимальное.. (при 12V у нас рассеиваемое вышло аж 7W, при 4,8V 1,2W).. и у нас стаб давно улетел в мир иной при 12V:) а давайте возьмем максимальное рассеиваемое для SOT-223 и рассчитаем ваши "небольшие" токи:)) : SOT-223: 0,8 = (4,8 - 3,3) * Iout ||| Iout = 0,5A при 4,8V 0,8 = (12 - 3,3) * Iout ||| Iout = 0,09A при 12V мне даже интересно, а, что вы такое умудряетесь питать за "небольшой ток" (который вышел аж 0,09A)..... когда у нас на 4,8V вышли аж 0,5A.. + а еще вспомним, что мы собираемся питать esp32 у которого максимальный ток потребления равен 0,260A... при 4,8V мы идеально влезаем в норматив, а при 12V никак.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 9 месяцев назад
@@ulinkot судя по всему вы студент, раз так , с таким рвением доказываете элементарные вещи... Займитесь делом.
@ulinkot
@ulinkot 9 месяцев назад
@@MikhailMomot Я очень давно не студент и в свободное от дел время могу сделать и некоторые пяти минутные рассчеты) А так, даже достаточно минимальной практики с подобными стабами дабы знать эти истины. А вот вам рекомендуется подтянуть элементарную базу и не нести открыто ересь.. Может даже лучше стать студентом (на время) и знать такое элементарное чем "экспертом".
@MikhailMomot
@MikhailMomot 9 месяцев назад
@@ulinkot , Денис будешь еще нести ересь, удалю твои комменты.
@igorovcharov7424
@igorovcharov7424 9 месяцев назад
Еще существуют сервоприводы без обратной связи. Просто в момент включения контроллер проводит тест крайних положений на основе токовой нагрузки на управляющий элемент в виде как правило транзистора. Запоминает эти моменты и при этом высчитывает время затраченное приводом на перемещение из одного положения в другое. После этого разбивает шкалу на 100-1000 равных временных промежутков считая их шагами. Ровно по такому алгоритму работает дроссельная заслонка на импортных автомобилях с инжекторами считывая угол ее поворота.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 9 месяцев назад
Принципиально согласен. У нас уже есть свои сервоприводы, сами разрабатываем, которые , в том числе и по току отрабатывают. Это очень старый ролик
@svbHiTek
@svbHiTek 10 месяцев назад
Добрый день Михаил, есть ли у вас желание по участвовать в проекте самодельной аппаратуры управления, проект в техническом плане готов и воплощен в "металле", на данном этапе идет работа по написанию прошивки. К сожалению ютуб не дает добавлять в комментариях ссылки.
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 месяцев назад
Да у меня уже есть готовая самодельная со своей прошивкой
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 месяцев назад
Найдите меня в ватсап +79235036074
@ArtGameFooity
@ArtGameFooity 10 месяцев назад
У меня почему-то esp32-cam трещит при включении
@MikhailMomot
@MikhailMomot 10 месяцев назад
А чему там трещать? Или у вас с динамиком он?
@ArtGameFooity
@ArtGameFooity 10 месяцев назад
@@MikhailMomot без динамика, где то в самой плате трещит
@hacumi1945
@hacumi1945 10 месяцев назад
Где под esp32s3 mini 1u распиновку и функцию каждого контакта взять?
@RC_Ira
@RC_Ira 10 месяцев назад
Очень интересно и познавательно, огромное спасибо вам за труд!👍🌟
@andrejgulbinsij
@andrejgulbinsij 11 месяцев назад
Добрый день Можно об этой курице поподробней,не нашол на вашем канале этого девайса Можно поставить шаговый двигатель на удержание линз,без обратной связи
@MikhailMomot
@MikhailMomot 11 месяцев назад
Пример из 3 редакции "мобильных роботов..."
@vladislavgordienko2792
@vladislavgordienko2792 11 месяцев назад
у меня возникала ошибка при компиляции "note: candidate 1: uint8_t TwoWire::requestFrom(int, int, int) uint8_t requestFrom(int address, int size, int sendStop);" типа того, в общем chatgpt разжевал все по полочкам) 28 строчку в gyro_acsel.h надо заменить с Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); на Wire.requestFrom(static_cast<uint16_t>(MPU_addr), static_cast<uint8_t>(14), true);
@MikhailMomot
@MikhailMomot 11 месяцев назад
Это что то с преобразованием типов данных...
@vladislavgordienko2792
@vladislavgordienko2792 11 месяцев назад
@@MikhailMomot а у вас такой ошибки не возникало? у меня такую выдавало в листинге 8.4
@Inkarnar
@Inkarnar 11 месяцев назад
Вам надо хорошего CGI-художника как у Бостон Дайнемикс и сразу бы получили фантастическое финансирование!
@RobbieHatley
@RobbieHatley 11 месяцев назад
Thumb-Down. Clickbait. (Contents do not match title; no description is given of how to hook CPU to TMC5160_BOB. Also, CPU is not an "Arduinio Mega", but something else entirely.)
@MikhailMomot
@MikhailMomot 11 месяцев назад
Наговорил чепухи. Сам ты кликбейт!
@MikhailMomot
@MikhailMomot 11 месяцев назад
this is the arduino mega. if you didn't recognize her, it's not my fault!
@User239
@User239 Год назад
Что за кмд?
@RC_Ira
@RC_Ira Год назад
Сложно, но очень интересно!)😊 Огромное спасибо вам за труд!🤩💥💯👍💫✨🌟
@RC_Ira
@RC_Ira Год назад
Маалоо!)😮😢