No video :(

Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный!

Подписаться 3,8 тыс.

Просмотров 30 тыс.

50% 1

Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight.
Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен!
В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты.
Ссылки на комплектующие:
STM32F104:
ru.aliexpress....
Акселерометр/Гироскоп:
ru.aliexpress....
Барометр BMP280:
ru.aliexpress....
USB-FTDI:
ru.aliexpress....
Ссылка на прошивку Baseflight:
github.com/mul...
Ссылка на схему:
drive.google.c...
Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM.
Моторы подключаем:
PA8 - PWM1
PA11 - PWM2
PB6 - PWM3
PB7 - PWM4
Радио приемник:
PA0 - Channel 1
PA1 - Channel 2
PA2 - Channel 3
PA3 - Channel 4
PA6 - Channel 5
PA7 - Channel 6
Или один PPM - PA0.
Удачного полета!

Опубликовано:

7 окт 2018

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 93

@user-yt6sd2vb4x 3 месяца назад

дружище, что-то не открывается схема на гугл диске. Могли бы вы её прикрепить и на Яндекс диск

@imv.74 Год назад

Отличный ролик! Но зачем музыку так громко? В техническом ролике она совсем не нужна.

@madmax2872 9 месяцев назад

хороший человек просто поэтому нужно ставить лайки и пивом поить регулярно

@user-rw5wk3sg7z 5 лет назад

Отлично! Давай ещё!

@KBOOMSKA 5 лет назад

Всё ещё ждём видео "Как прошить контроллер под виндой"! ;)

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Привет. Я обязательно вставлю этот момент в следующем видео!)

@KBOOMSKA 5 лет назад

@@romanbelokurov4346 Будет здорово, спасибо! Отличный цикл видео, как раз думаю после сборки на готовом полётном контроллере, попробовать собрать на Arduino)

@user-em5oo4lv5r 4 года назад

кстати, я разобрал дрон хабсан 501М и там я обратил внимание на контроллер stm32 f302 и таки это работает в этом дроне. Закупился STM32, буду пробовать. Спасибо тебе за видос и идею! Теперь моторы esc и gps, а и курсовая камера есть с этого хабсана, осталость дождаться STM и всунуть это в маленький складной корпус от E58 и получится супер приблуда из кармана. А то куча железа, но запустить не могу по разным причинам. Теперь есть момент взять узкий контроллер с хорошим функционалом. Еще раз спасибо!!!

@masterkit9517 Год назад

Удалось что нибудь?

@masterkit9517 Год назад

F302R8 ? уточните

@dj-motor 2 года назад

Круто. Продолжение будет? Подключение GPS и компаса будет? Ссылка на схему не работает. Удачи и всех благ.

@skypropeller Год назад

Интересная тема. Жаль ссылка на схему уже неактуальна.

@7503777 9 месяцев назад

10 лет назад так мультивий собирал из Ардуино

@papanja17 2 года назад

Приветствую Роман!отличная работа!

@alexandr9282 5 лет назад

Хорошая работа!!! gps и телеметрию сложно вставить и какие модули лучше подобрать?

@user-kd3if6dq9i 5 лет назад

SP Racing F3 сгорел потому что он скотина не защищен от перепадов напряжения. В следующий раз впаяй между +5 и землёй канталовый кондер))) видео просто попало по рекомендации а совет дал на будущее)

@dvinevg1035 Год назад

Здравствуйте, ещё актуален контроллер в нынешнее время? Или уже прошивку на него не накатить?

@antonantonov9222 3 года назад

Все кратко и понятно 👍👍👍,где купить такой пульт управления ??

@serg2557NN 5 лет назад

Рома зачет однозначно!!!

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Спасибо!

@dimooonz 4 месяца назад

приветствую, подключил naze 32 к Cleanflight Configurator, обновить прошивку) и по середине прошивка закончилась и все(, через stm поставил прошивку Baseflight, светодиоды заморгали!, если ставить от клинфлая , то горит только синий светодиод. сейчас все работает через хром, и как теперь Baseflight поставить прогу? она идет как расширение к хрому, экзешник не могу найти

@enrewardronkhall8340 5 лет назад

Ээээто дико круто! В смысле мне нравится работа с технической частью проекта. Я только начал заниматься робототехникой и я хочу сделать дрона с автономным управлением. Подскажите, я правильно понимаю - мне нужен полётный контроллер для управления коптером в принципе и расбери ПИ для организации алгоритмов автономного поведения?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Привет. Да полетный контроллер можно просто купить, а можно и собрать самому как у меня в видео. Можно взять ардуино нано и установить на нее прошивку MultiWii, но она не супер, зато код структурирован и читабелен. Лучше делать на Stm32. Код тоже читабелен, можно нагрузить его чем то дополнительным, например телеметрией.

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Тут готовая прошивка, ничего особенного не делалось. Гораздо интересней, добавить к этому девайсу копьютерное зрение еще, используя RPIмини и камеру)

@dimentiy79 5 лет назад

А как ппн в три провода поключать к передатчику и хотелось бы про гпс узнать побольше как где и что

@anton_1992 5 лет назад

Тоже интересно, почему автор не использовал PPM, вместо кучи проводов, вроде как галочка есть на PPM, Turnigy тоже его поддерживает

@user-nr2mg1pg6v 5 лет назад

Отлично!!!

@ricardogreizz9033 5 лет назад

Самый крутой видео ролик!

@crazy4759 4 года назад

👏👏👏👍 шкарна

@user-yk5jz8pl1n 2 года назад

А сбросте плиз комплект файлов - по ссылке нет ничего

@user-nv7yu7lz2v 5 лет назад

Интересное видео !

@user-dp8je9bv1j 5 лет назад

It's best what i se in my life!!!AMAZING!

@intel-5x86 4 года назад

Круто а какие ещё махинации с прошивкой есть? Можно задействовать телеметрию? Uart? GPS? Интиресно проверить в связке с машинкой зеро

@romanbelokurov4346 4 года назад

Насчет телеметрии не уверен, но mavlink думаю можно допилить и повесить на uart. GPS поддерживается. Что за машинка зеро? Малина? На raspberry можно запустить прошивку PX4, будет хороший автопилот с LTE телеметрией.

@hendmei7066 2 года назад

РОМАН ОБНОВИТЕ ССЫЛКУ СХЕМЫ А ТО НЕТУ

@mihail_2856 5 лет назад

Роман, конечно все это хорошо. Но мне кажется что это перебор. Если дол ждать из китая пк, купи в айрхобби. Цена как в китае. И ассортимент большой и пришлют транспортной компанией. А такая дудул на эт капец. Обрезал б хоть макетку поменьше). Сейчас все стараются в два этажа уложиться, а здесь целый сарай))

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Спасибо за коммент. Согласен, получается сарай, в познавательных целях. Мне коллега тоже говорит, почему я не куплю готовый автопилот PX4? Просто это скучно, купить настроить и летать, интересней бывает и повозиться))

@user-xs6mu8bc9q Год назад

Добрый день.К сожалению схемы подключения уже нет,а хотелось бы её найти.Плюс я не совсем понял -плата распределение питания на электромоторы в этой схеме не нужна её задачи выполняет ардуино через порты вывода с шим-сигналом ?Жаль,что забросили,это очень интересно и толково!

@demsdems4870 4 месяца назад

Тут нет ардуино, это непонятное что-то, - в видео говорит о stm32f103 ( в описании stm32f104), в коде baseflight.uvproj какой-то STM32F103CB, видимо группа контроллеров. По виду это похоже на STM32F103C6T6 в каком-то старом виде, плата другая, на али сейчас есть пару штук(см. дату этого сообщения) Не знаю, заказал как на видео(чёрный цвет платы) и в новом виде (синий цвет платы), посмотрю в чём там разница, думаю разница только во внешнем виде платы. А схему - на видео видно, что куда.подключается, можно ещё код прошивки поизучать, тоже поможет.

@user-oh4lw7zq8p 2 года назад

Непонял... для ардуино уже есть готовая программа для управления полётом квадракоптера ?

@user-jz5ch8ij3r 4 года назад

Добрый день Роман, а не подскажешь как gps и компас подключить к полётному контроллеру stm32. И существует ли вообще гайд по настройке конфигуратора baseflight?

@sergioanisimov6989 2 года назад

Роман, какой из STM32F103 Вы используете- С8Т6 или С6Т6?

@snmcma 5 лет назад

круто! даешь 8 лопастей!

@romanbelokurov4346 5 лет назад

8 Лопастей, GPS навигацию и автопилот! Сделаем!

@thomassawyer8893 5 лет назад

@@romanbelokurov4346 этот контроллер вывезет всё это?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

@@thomassawyer8893 8 лопастей и GPS да. С автопилотом, придется подзаморочится)

@Anatrol 4 года назад

Роман привет! приобрёл STM32F411CEU6. на этой плате не пина B11! подскажи как подключить гироскоп и барометр?

@user-dd2qt4wk4l 4 года назад

Рома,а базефлай прошивка поддержует запоминание точек в жпс?

@romanbelokurov4346 4 года назад

Привет. К сожалению нет.

@andreymetel7212 5 лет назад

хорошее видео

@user-mh5sj8jf2q 4 года назад

привет круто повторю .НУЖНО для самолета ..шасси выпускные .. имплеры сдвоеные ...и одна машинка на переключатель положение среднее верх и в низ ..программа ваша как называется .. Прошивка таже ИЛИ ПОДРУГОМУ НУЖНО

@feyfolkenkm7271 4 года назад

Скажите пожалуйста, а можно как-то на это чудо прицепить телеметрию?

@vxm009 5 лет назад

Такс, детали заказаны, ща будем тестить. Под виндой как это шить?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Под винду есть программатор Flash Loader или ST-Link Utility.

@vxm009 5 лет назад

Спасибо.

@user-rw5wk3sg7z 5 лет назад

А Putty не прокатит?

@sergeyklaus3039 2 года назад

Сделай управление на прямую без радио

@grazhdanin12345 4 года назад

Роман а каким напряжением запитан радио приемник 5 Вольта или 3.3 Вольта. Ибо пины на которые подключается радиоуправление вроде как не толерантны к 5 Вольтам.

@romanbelokurov4346 4 года назад

Этот приемник Turnigy i6 на 5 вольт.

@djtralyvaly 4 года назад

Скажи пожалуйста, на каком язык ты программируешь?

@user-rf7jr6tj3s 5 лет назад

понравилось

@crazy4759 4 года назад

Патписалса нравилса работа

@user-dh4xn5fg8x 2 года назад

Привет, мне нужна помощь. Не мог бы ты дать мне принципиальную схему с пояснительной запиской подключения микроконтроллера к БПЛА

@user-dl2vz5pm9m 4 года назад

И всё-таки можно ли сделать такой контролёр для самолёта?

@romanbelokurov4346 4 года назад

Привет. Конечно можно, если стоит задача летать не акро, а чтобы сам держал курс. Надо еще GPS тогда добавить.

@user-dl2vz5pm9m 4 года назад

Сори,ПРИВЕТ.

@sergioanisimov6989 2 года назад

Роман, скажите наименование платы барометра и его назначение в проекте. Спасибо

@Chettuser Год назад

барометры обычно используют для измерения высоты. +10,5 м = -1 мм рт ст.

@user-xg4pg7dj6j 5 лет назад

Возможно его использовать для авиамоделей ?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Привет. Не думаю, прошивка подходит только для мультироторов.

@anzy99829 5 лет назад

Собери бикоптер

@rus16w 5 лет назад

А GPS возможно установить?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Да конечно.

@user-jz5ch8ij3r 4 года назад

@@romanbelokurov4346 Роман подскажи как gps подключить, и какой лучше?

@NoNicNoName 5 лет назад

Скажите , а почему вы не прошиваете через встроенный юсб ?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Встроенный USB порт не определяется системой. На плате нет FTDI а в документации указано, что порт только для питания... странно, особо не вдавался в подробности.

@NoNicNoName 5 лет назад

@@romanbelokurov4346 тоже не вдавался , но через arduino IDE через юсб порт успешно был залит стандартный blink

@romanbelokurov4346 5 лет назад

@@NoNicNoName да, можно залить Arduino bootloader на эту плату и использовать как ардуинку.

@user-pz5hr8cb6d 3 года назад

собери контроллер для обычного самолета

@blockchainer8162 4 года назад

Бро, юзай OBS Studio для записи с экрана. Пис!

@romanbelokurov4346 4 года назад

Спасибо. Попробую конечно!

@poysoriona1457 3 года назад

Добрый день, а stm32f103 подойдёт?

@user-qq1ez9fh2j 3 года назад

да, собрал на такой работает.

@warlonuels9457 Год назад

В телеграмме возможно по общаться .

@filin587 5 лет назад

а где прошивка?

@romanbelokurov4346 5 лет назад

Привет! Я добавил в описании под видео ссылки на комплектующие из прошлого видео, ссылку на схему и на прошивку. Удачи в сборке!

@desys. 4 года назад

Гы гы гы самодельный контроллер... гы гы гы

@kak_to_tak919 3 года назад

А что, гы-гы? Я на ардуино нано сваял, мультивии залил и летаю в свое удовольствие за 600 рублей, с барометром на борту. Против 2600 рублей за APM.

@user-zf8nn5zw8p 2 года назад

@@kak_to_tak919 у тебя видео по сборке есть ?

@kak_to_tak919 2 года назад

@@user-zf8nn5zw8p нет. Но можно найти в сети.

@user-zf8nn5zw8p 2 года назад

@@kak_to_tak919 откуда информацию брал ? Если можешь скинуть ссылки где почитать , посмотреть , как это делается ? Я с Ардуино только ( блинк ) заливал . И замок на калитку для rfid метки сделал . Готовые скетчи заливал .

@kak_to_tak919 2 года назад

@@user-zf8nn5zw8p ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-OGElt5Oow0g.html