Самодельный Полетный контроллер дрона на STM32. | STM32F103 | Руководство по сборке. 

В этом видео я расскажу как собрать свой полетный контроллер для квадрокоптера.
Основан на 32 битном контроллере STM32F104. Прошивка универсальная, можно хоть октокоптер настроить.
Исходник и схема по ссылкам. Не бойтесь экспериментировать! Удачи!
Как прошить контроллер под виндой, будет в следующем выпуске!
Предыдущее видео по сборке дрона:
• Video
Ссылки на комплектующие:
STM32F104:
ru.aliexpress....
Акселерометр/Гироскоп:
ru.aliexpress....
Барометр BMP280:
ru.aliexpress....
USB-FTDI:
ru.aliexpress....
Ссылка на прошивку Baseflight:
github.com/mul...
Ссылка на схему:
drive.google.c...