Схема и описание настройки тут shagovik.ru/index.php?route=information/articles&articles_id=3 Хочу себе изготовить такой. Заказал энкодер на Али по акции со скидкой за 800 с копейками рублей. Галетники в топку, сделаю на микроконтроллере и сенсорном экране. Функционал будет немного расширен. Планируют добавить переезды не только с помощью энкодера, но и с помощью кнопок стрелок, как на клавиатуре от компа. От кнопок мне кажется будет удобнее перегонять оси на большие расстояния на макс скорости, а энкодером уже точное позиционирование или переезд на определённое расстояние.
