Final refinement of the bladeless fan. We fix 3D printed motor , improving our knowledge of 3D printing. And most importantly, we implement homing using a neural network.
Предыдущее видео про вентилятор: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-SJav1DKaBdM.html Код: drive.google.com/file/d/1VKJxg3Z3rhgjcmLC5m2AaGHmXrYmiY4H/view?usp=sharing Файлы проекта (Autodesk Inventor 2021): drive.google.com/file/d/1BLJWw0TnWUAkVvzrSGvHZbsORVP_561G/view?usp=sharing Контент так же выходит ещё и тут: 💬 VK: vk.com/inofid ✈ Telegram: t.me/inofid 🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/ 💲 Задонатить/поддержать можно тут: Boosty: boosty.to/inofid DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid
PID вообще не про это. Он гасит колебания, а не рывки. Рывки убирает ускорение. Оно выставлено ровно на столько, чтобы рывки не были слишком сильными, но движки успевали разгоняться чтобы успевать за целью.
Приветы, написал гайверу, напишу и тебе) пришла в голову задумка - стоит проектор и проецирует на пол бегаюших мышей, при этом есп трекает их и кота, который будет ловить мышей, и они пропадают. Так же управление через веб интерфейс а-ля тачпад по плоскости. Все это в виде модуля апгрейда на 30$ проектор
это и так на ютубе. доработки уже до долбоебизма доxодят у некоторыx в поиске контента чтоб xоть как-то выебнуться... и вот только на ютубе почти все и выебуются и на этом всё и заканчивается, так как в магазинаx китайцы уже всё допилили, перепилили, и вообще в систему умного дома внедрили еще лет 15назад когда "одноплатные компы - стоили по 5-20 баксов и это не было "ппц как дорого", да и код ручками писали с понимаем того что пишут
Видео такое на англ Ютубе есть😅 только нужно камера которая снимает в очень большом качестве и главное - большие мозги чтобы всем управлять😅 минимум одноплатный компьютер
Давай челендж - найди на фотке с ESP-CAM комара в комнате 🤣 С такой камерой его можно увидеть, только, если он сядет на объектив - и то, не факт. Комаров по звуку проще находить или радар/лидар с разрешением менее миллиметра нужен. В качестве чита можно и обычной камерой, но с подсветкой цели лазером. Примерно так: сканируем пространство поочередно двумя перпендикулярными лазерными линиями (используем развертку луча в линии для ускорения процесса прицеливания), если есть отблеск, то высчитываем прямую проходящую через первый лазер и точку пересечения линий. Далее, лучом второго лазера (уже точкой, без развертки в линию), вынесенным на максимально возможное (в пределах конструкции) расстояние в сторону, следуем по всей этой прямой, пока снова не найдем блик от комара. Имея 2 прямых и зная угол между ними, вычисляем положение цели в пространстве и уже туда направляем струю микроводомета/импульс более мощного лазера или чем вы там на комаров охотитесь? Но не думаю, что вашим глазам понравится находится в комнате, объем которой все время сканируется лазерами... Можно совместить оба способа и предварительный поиск цели производить с помощью сканирующего направленного или нескольких обычных, но разнесенных в пространстве микрофонов по характерному писку, издаваемому комарами в полете.
@@inofid у меня коту пофиг и на скотч липкой стороной к верху и на фольгу... Я уже задумался сделать самонаводящийся освежитель воздуха, чтобы брызгал в шерстяного, когда тот запрыгнул куда не надо
Печатал на эндере абс, все нормально выходило. Главное не бегать и сквозняк не создавать. С мелкими деталями совсем проблем нет. С большими можно мусорный пакет натянуть на него, или коробку. На крайняк в настройках слайсера есть печать защитного кожуха вокруг модели. Ну и еще желательно родной термобарьер заменить на биметалл, а то тефлоновая трубка от больших температур портится.
Хочу сделать такой же проект, но без вентилятора. То есть сам вентилятор мне не нужен, а вот жужжащая штука, которая за мной следит, очень радовала бы меня
2:21 Печатать на Эндер 3 АБС можно. Я заменил подложку на стекло, заделал дыру в кожухе нагревательного блока жестянкой, чтобы вентилятор с колдэнда не дултна модель, а сам принтер в добавок накрыл коробкой, в которой сверху прорезь для визуального контроля. Температуры 235/90, обдув выключить. Ещё можно убрать xt60, запаяв стол напрямую, ибо бывает горят при такой нагрузке.
Надо будет попробовать. До сих пор валяется это грёбаное разочарование в виде катушки АБСа, пережив 3-4 катушки других пластиков С ХТ-60 жизненно. Эти проводки со своим разъёмчиком с завода там прикручены для дополнительного нагрева термокамеры 😂 Заменил уже на обычный сетевой компьютерный кабель, аж не верится, насколько он холоднее, чем заводское решение. Словно по нему вообще ничего не бежит
@@Ponytamin я много где использовал xt60, даже с превышением тока. Их много подделывают. Особенно старые версии, угловатые без колпачка. Они плохо контачат и потому сильно греются. Оригинальный светлее, ярче с ровными гранями, даже на ощупь материал литья разный. Служат лет 10 уже, а поддельные прям до углей жарятся. Но и стоит разъём соответственно.
Перепроектируй вентилятор так, чтобы воздух, забираемый снаружи, проходил сначала через статор двигателя (и охлаждал его), а затем выбрасывался наружу. Температуру выбрасываемого воздуха это сильно не поднимет, а двигатель будет всегда холодным (и пластик не "поплывет").
Наведение раз в секунду более чем достаточен, это ж не пулемёт, воздушная струя всё равно будет перенаправляться с запозданием даже при моментальной реакции вентилятора и всё равно не будет попадать в цель, если будешь мельтешить. Главное, чтобы он просто находил тебя в случае если ты переместился на новое место, да хоть три секунды и того было бы достаточно.
Здравствуйте, у меня такой же принтер только с приставкой max(он больше) и с петг адгезия к столу ноль, и вообще капец какой то. То модель оторвется, то слои не склеятся, то катушка запутается, то стол поведет(какого то черта он гуляет на направляющей). Пластик пробовал сушить, принтер напечатал одну нормальную модели и опять кабздец (пардон). Подскажите пожалуйста хотя бы чем покрыть стол для адгезии.
Когда на твоё лицо со звуками терминатора наводится вентилятор, нужен ещё проект с пола за ноги обморочные тела оттаскивать в кладовку и там аккуратно укладывать штабелями
Был бы ты чуть предусмотрительней, ты бы сделал на крышке ротора перемычки в види лопостей чтобы он обдувал катушки и снижал его температуру, а ещё есть контроллеры для квадриков, они маленькие и мощные!
Можно сделать на базе этой штуки турель из portal. В режиме ожидания камера будет работать с меньшим разрешением и герцовкой, чтобы систему не грузить. При попадании объекта на камеру, открываются остеки с пулеметаии и наводятся на цель. Камера включает большую частоту опроса, чтобы точнее наводиться. На базе логики работы световых датчиков сделать озвучку. А на базе кода работы вентиляторов, прикрутить страйкбольный привод))) Надо будет прикрутить гироскоп, чтобы он понимал, что упал и сворачивался как в игре
Круто! Спасибо! Принцип думаю простой, распознавание ищет лицо, на блок управления движками отправляется дельта координат между лицом и "центром" кадра захвата. Если резко выскочить из кадра - система потеряется ))) если нет поиска.
Прекрасно, восхитительно, инженерно! может расбери потянет обработку распознавания? (сам не имел с ней дела) Видел этот вентилятор у Гайвера, теперь подписался и на тебя 👍 смутил ультразвук на панели, спасибо, что пояснил ) дурацкая идея для продолжения проекта, ради интереса и вызова самому себе... если большое помещение, то вентиль может не добить, но можно достать КОЛЬЦАМИ. представляю, насколько сложно реализовать импульсный источник "ветра", но тем не менее.. Конечно они могут не успеть за положением, но дальность увеличится в несколько раз! В общем идею подкинул, подписался... удач в изобретениях!
Синусоидальный контроллер можно из винчестера и вытащить. На старых винтах контроллер в корпусе SOIC-14 или SOIC-16. А выходной ток у них можно усилить через мощные транзисторы.
Мне с дивана видится так, что мотор можно охлаждать потоком воздуха. Крыльчатку какую-то добавить. Или внешний вентилятор для малых оборотов. Ну оно так и есть, но можно еще и лопасти добавить чтобы воздух потоком гнал.
А что есть добавить камер? Еще 2, на правую и левую стороны.🤔И развернуть немного в стороны на несколько единиц/десятков градусов.🤔Ну или 2 камеры по боками в стороны смотрели, но чтобы изображение было единым. То есть учесть угл обзора камеры.
Сделай обзорную зеркальную призму с камерой или фотодиодом и прицепи на штанге этот глазик. А еще этот вентилятор можно преобразить в импровизированный огнемет. о.о
самое ценное, что я вынес из ролика - нейросеть может писать полноценный рабочий код для прикладных задач. а значит не нужно вникать в новые языки и читать описание библиотек. это круто.
Написать код, который принципиально можно запустить - это одно, тот же Perl ставил целью сделать *любой* набор символов валидной программой. А чтобы было правильно, быстро и по делу - мы джунов-людей этому годами учим, а тут просто болталка-трансформер.
@@Qwerty-yg5be джунов годами? Годами- это миды и сеньоры. Хоть сам не кодер, дела с этим имею и друзья кодеры есть. У них за пол года джун с нуля, если не валенок, но таких через год просят покинуть место
Можно посмотреть в сторону радарных датчиков для отслеживания перемещения, например HLK-LD2450. Я сделал прототип самонаводящегося вентилятора на его основе.
можешь сделать мини видос где показываешь, что куда ,что ты устанавливал именно код ,прога для пайтона прога для есп ,не понятно куда ты это заливаешь какие коды используешь
Очень хорошо, но сложно для такой тривиальной задачи. Я бы поставил 2 пиролатчика движения по краям корпуса. На каком из датяиков больше тепла, туда и крутим мотор.
@@KulikovPN пиродатчик не так работает. Вернее он не так обрабатывается. Смотрится только изменение уровня тепла за определённое окно времени. Т.к. солнце не за долю секунды появляется в поле зрения датчика, оно не влияет.
@@AmaRussian-i8qсолнце может и за секунды, если туча открыла/закрыла. Да и кроме солнца есть ещё осветительные приборы, которые тоже нагреваются и меняют свое состояние очень быстро.
Круто!!! Добавить стационарную камеру 360 с теплаком, распознавание свой чужой. Алгоритм определения опасности. Дальномер и баллистический вычислитель. И готова автоматическая туре..ь. Еще допилив, можно и систему контроля за дронами для П...О с программируемым раз...ным сна...дом. Где-то видел подобное в Китае умелец сделал. для уничтожения комаров.
Синусоидальный контроллер в любом случае большой будет, потому что транзисторы будут работать не в ключевом режиме, что будет приводить к большому нагреву, который потребуется отводить на радиатор...
Синусоида модулируется с помощью ШИМ, а не через полуоткрытые транзисторы. Так что ничего там не нагревается. Да и в комментах уже накидали вариантов компактных синусных контроллеров.
@@inofid через шим, на моторы... Ну, раз не охлаждать транзисторы, значит придется где-то хранить достаточно энергии, чтобы сглаживать этот самый ШИМ... Задача то не для опытов с мультиметром вывести синус...
только один вопрос. К чему все эти танцы? Почему сразу нельзя было использовать моторчик от куллера? Он легко регулируется регулятором оборотов и не мотор не создает никаких шумов.
Вы очень плохо себе представляете объем вычислений, необходимый для работы такого драйвера... Сделать можно, но для этого надо очень хорошо изучить теорию, и я не уверен, что конечный продукт выйдет дешевле/сравнимым по цене с готовыми драйверами. Просто дергать уровнями на выходах ардуинки не достаточно, для качественного управления двигателем. Надо выбрать модель управления, в зависимости от типа/характеристик двигателя, имеющихся датчиков, параметров нагрузки и т.д. и т.п. и уже по этой модели рассчитывать форму, амплитуду и фазу сигнала для каждой из трех обмоток в каждый момент времени, для достижения заданной частоты вращения, в зависимости от мгновенной нагрузки, текущего положения ротора, напряжения питания и много чего еще. И, к сожалению, нет простой таблички - мол, для этого двигателя считай уровни по такой формуле...
Выглядит круто конечно. Возможно стоит поменять драйвера шаговых моторов, чтобы они тише работали, немного убавить скорость их работы, чтобы не было таких резких движений. Вообще там должен быть плавный старт, а дальше чем ближе к цели, тем меньше скорость. То есть по хорошему движение должно быть следящим и постоянным, а точку слежения уже менять можно резко. Тогда движения должны смотреться значительно лучше. Ну и я бы попробовал на мотор вентилятора добавить небольшие керамические конденсаторы. Может быть это чуть улучшит ситуацию сгладив фронты Ну и если уменьшить скорость поворота, то даже силами esp32 распознавание раз в секунду уже не будет выглядеть таким дерганным.
Есть контроллер с векторным управлением, малогабаритный называется vesc (open source), есть ещё odrive, и отладочные платы от st, например B-G431B-ESC1
Для тихой работв бесколлекторного двигателя можно использовать vesc. Они умеют плавно управлять длвигателем и правильную синусоиду генерировать и с датчиками разнвми работают и компактнве есть на али. Только стоят значительно дороже.
Теперь сверху прицепи какое-то игрушечное оружие, лазерный дальномер - и слежение за человеком + выстрел) дальномер для расчета компенсации траектории при выстреле
На самом деле важна не только температура плавления пластика, но и температура стеклования. У ABS это в районе 90+ градусов, а у PETG в районе 60+. За PLA не скажу, но судя по ролику, это 40+ градусов. Так вот, почему это важно? Да потому что при температуре между температурой плавления и стеклования, деформации так же происходят, правда с меньшей динамикой. И если движок с пластиковыми деталями из ABS будет иметь рабочую температуру более 100 градусов, то деталь эта так же будет методично деформироваться. Но не за пару часов, а за пару дней. Для большей термостойкости, лучше для деталей, работающих при высоких температурах, использовать композиты. Тот же PPGF и прочие аналогичные
Кстати если провести несколько тестов , сделать качественную обработку деталей можно было бы даже продавать это выглядит не хуже Алисы , да возможно пришлось бы добавить функцию нагрева
Накрой принтер коробкой и сможешь нейлоном и абс печь. Я на е3 ПОМом пеку. Правда и Е3 очень глубоко пердоленый с активной термокамерой и охлаждением движков. Но тебе на столько сложная инженерка и не нужна, я думаю. По поводу хрупкости абс- надо уметь печатать, тогда и не будет хрупким.
