Серводрайвер T3D-L20A: совмещение режимов положения и скорости в одной УП. 

целый день искал эту информацию, а нашел вечером, ютуб вывел первым роликом. благодарю!

В параметре Р-172 задается значение эквивалентного энкодера. Суть этого значения означает какое необходимо подать количество управляющих сигналов в режиме положения для того чтобы ротор сервомотора исполнил один полный оборот. По дефолту в этом параметре установлено значение 2500, которое указывает, что для полного оборота потребуется 10000 сигналов Step. Это удобно для пересчета кинематики подач. Например, ходовой винт, которым управляет этот привод имеет шаг 3 мм, редукция между мотором и винтом прямая равная 1. Нам нужно синхронизировать шпиндель станка оснащенного энкдером на 1024 линии с указанной кинематикой подачи так, чтобы один оборот шпинделя приводил к перемещению суппорта на 1 мм. Счёт простой: Шпиндель выдаст квадратурные отсчеты 1024 линий. Один полный оборот сервомотора переместит суппорт на 3*1 = 3 мм. Нам нужен 1 мм. Значит нам нужно сделать не полный оборот сервомотором, а только треть. А чтобы получилась эта треть нужно эквивалентный энкодер установить равным количеству линий энкодера шпинделя умноженного на величину перемещения за один оборот сервомотора с учетом редукции. Получим 1024*(3*1)=3072. Количество квадратурных отсчетов от шпинделя на полный оборот равно 1024*4 = 4096. Количество квадратурных отсчетов эквивалентного энкодера на полный оборот равно 3072*4 = 12288. Поступившие от шпинделя 4096 импульсов Step приведут к их отработке драйвером, но 4096/12288 = 1/3, что приведет к повороту ротора мотора строго на 1/3 полного оборота и, соответственно, к перемещению суппорта на требуемый нами 1 мм. Таким образом приводится кинематика подач к удобному для дальнейших пересчетов виду. А для манипуляции передаточными числами задание/исполнение у драйвера есть электронный редуктор. Он представлен параметрами Р-028, Р-029 и Р-030. Первые два параметра это нумератор (старшая часть 16 битного числа в десятичной форме и младшая часть 16 битного числа в десятичной форме), последний это деноминатор (166 битное число в десятичной форме). Представляет собой простую дробь: нумератор/деноминатор. К приведенному примеру если мы в нумератор занесем 2, а в деноминатор 1, и зная, что один оборот шпинделя у нас уже приведен эквивалентным энкодером к перемещению суппорта на 1 мм, то перемещение суппорта составит 1*(2/1) = 2 мм. при том же количестве управляющих импульсов. Обратное значение электронного редуктора 1/2 приведет к перемещению суппорта на 1*(1/2) = 0,5 мм. при том же количестве управляющих импульсов. С углами поворота ровно та же история. Вот такая нехитрая арифметика.

Огромное спасибо!!! За Ваши труды видео было полезным.

благодарю!

спасибо. обратил внимание на али на этот драйвер, и тоже интересовал этот момент. опыта с ними около нуля. подписался, чтоб увидеть обзор на строящийся токарник

Огромное тебе спасибо! Всю голову сломал с этим драйвером!

Спасибо большое! Дай Бог Вам здоровья и всего всего хорошего. Заказал такой же комплект жду))) на токарный самодельный под 125 патрон. редукция у меня бюудет 1-1 , через шкив М5 и как раз думал как реализовать и скорость и положения есть мысль реализовать фрезеровку на токарном))) можно к вам если что обратится за помощью) С Уважением Игорь.

Спасибо

Хорошее видео! Подскажите, какой переменной обнулить положение? P-XXX. Или по Модбасу. Энкодер без аккумулятора.

Сейчас как раз думаю какой привод ставить на шпиндель, серво или ассинхронник, тоже искал информацию по реализации оборотов и положения, сегодня в рекомендациях попалось ваше видео, очень полезная информация, подписка и лайк однозначно, хватит ли крутящего момента для проточки стальной заготовки? Во время работы не остановится? И если можно ссылку на сервопривод?

Здравствуйте. Попробуйте прочитает ли ваша плата нулевую метку энкодера? В режиме поворотку по ней можно обнулять ось. Выходы cz и gnd. Мач3 должен по этой метке обнулиться по команде home. Или в какой нибудь кнопке напишите dobutton(25) это хоум оси А, если серва к оси А подключена. У меня на LPT плате читает и обнуляется, а на контроллере galil никак не получается, всю голову сломал... Интересно у вас получиться?

Спаситель!!! Спасибо!!! Слава Алексею Игнатову!!! Давно мучаюсь с таким же драйвером и платой. Дезынформировали сами китайцы и cnc technology. Но у меня проблема при работе по аналогу и степ/дир. Плавают обороты в любом режиме. Раз в 1-1.5 сек колеблятся примерно на 10%. Ошибка положения вылетала, я вместо 600 дал О080=1200, ошибки нет, но плавают. А в тестовом режиме все норм. Пробовал менять Р005/6/7/19 и прочие, но особого эффекта не увидел. Но вроде как увеличеие Р006 дает улучшение небольшое. Не столкнулись еще с такой проблемой?

Алексей, подскажите плиз! Правильно ли делаю, что провод +24 сажаю на +24 блока питания, а провод SON на минус от блока. При этом я не вижу смысла в этом. Отключаю-все равно работает. Может поэтому и обороты плавают, что цифровой минус не там.... У вас получается, что на SON будет напряжение из платы приходить, как я понимаю....

Здравствуйте. В режиме скорости управление аналогом через переменный резистор не удается включить реверс, пробовал назначать на цифр вход и 9 и 24 и т.д. Может подскажете чего?

Алексей, Вы сказали, что хотите в режиме положения нарезать резьбу. Идея интересная, но, мало верится, что это будет нормально работать. Получилось или все-таки пришлось классическим путем в режиме аналога и с использованием z-метки?

Алексей, приветствую! Получается точить металл ? Тянет или как? Поделитесь, пожалуйста результатом. У меня 1кВт на диаметрах 32-28 мм брал 0,5 мм на сторону, подача 0,1, потом на диаметрах от 28 до до что-то стал зарываться, снизил подачу до 0,05 мм/об, тянет. Скорость резания не большая 75-90 м/мин. Может и в ней дело.... Радиус 0,4. Вот думаю, дело в настройках сервы или она впринципе слабая для такого дела, ибо не предназначена для вращения винта малого диаметра...

Здравствуйте. Купил такой же для токарника ТВ16. Был уверен , что смогу обороты регулировать переменным резистором, но информации не нашел, а сам сообразить не могу. Может встречали такую информацию или сами знаете, подскажите пожалуйста как это сделать.

Интересно на продольную и поперечную подачу маленького станка 400 ватный можно поставить? Не хочу шаговики.

Если значение по умолчанию стоит 2500 и разделить на 360 получаем те же 6.9444444444 которые вносим в мач в ось А , а в драйвере какое значение ставим в пункте Р-172? вообщем я запутался)))) наверно надо 625 вписать в Р-172?

смотреть на скорости не ниже 1,5 а то аж зубы ломит...