Это нарушение фаз газораспределения. Позднее открытие клапанов, ранее закрытие и наоборот. На высоких оборотах клапана могут встречаться с поршнями, неровная работа двигателя. Мощность не будет развиваться.
Если всё разбиралось, снималось,а потом поставили на место без регулировки, то однозначно нельзя эксплуатировать. А если он работал, ездил и нужно немного подрегулировать,то я думаю малыми перебежками можно доехать до дому. Ну либо хотя бы до сервиса ближайшего.