Я руль снимал много раз за 16 лет, ну с десяток. И ни разу у подушки ничего не откручивал, а штекера или клемники идеально снимаются, нажал на ступор и вытащил. Вставляются до щелчка. Т.е. две звездочки открутил, подушку приподнял, клеммы разъединил, метку на руле наскреб шилом у посадочного вала и руля, и без съёмника руКами давая нагрузку на руки попеременно лев/прав, расшатывая тянем на себя. Все. Главное по носу не словить)). И главное клемму массы с акума скинуть до начала работ))