Спасибо, что решили поделиться! Я - хоть и специалист, но специально не люблю говорить спецтерминами, не чувствую необходимости казаться умнее!!!! Желаю вам во всем разобраться и успешно пользоваться собранным собственноручно станком. Удачи!
Может звучит и шедеврально, но имелось ввиду то, что если очень захотеть можно в космос полететь. Что я не имея знаний в этой области, разобрался как это работает, смог все правильно соединить. И хочу поделиться той информацией, что мне удалось раздобыть.
Assolo Я высказал мнение, что перед съёмкой ролика надо готовится и разбираться хотя бы немного в теме. И тем более не стоит говорит "я ничего не знаю, но буду вас учить". Чисто логика ;)
спасибо большое! наконец-то нашел видео с принципом работы чпу..,было бы круто еще про программу узнать и как с ней работать, так сказать для "чайников"))
про 2.1 вольта, это сколько постоянное напряжение может там находиться и при заданном сопротивлении обмоток будет ток в 4.3 ампера. Но так как моторы кушают у нас не постоянку в рабочем виде, а получают прямоугольные(или что генерирует драйвер) импульсы, т.е. подаются импульсы чтобы вращать ротор на определенный угол, и так как это не чисто постоянно напряжение, а пульсирующее, тут теперь напряжение и ток будет зависеть от частоты импульсов, так как от частоты будет меняться реактивное сопротивление обмоток, оно уже будет не постоянным как мы это меряем тестером, а будет уже комплексным сопротивлением и исходя уже от того сопротивления(непростого), которое зависит от частоты, можно уже будет расчитывать максимальное напряжение и ток. Тут всю теорию рассписывать смысла нету, лучше почитать на эту тему где-то в интернете статьи где все в картинках описано.
теперь я знаю какими драйверами буду управлять лазерным ЧПУ :) Отличное видео!. моторчик питается по моему от 2,1В, 4.3А, потому и сечение проводов меньше, но надо даташит поискать утверждать не буду.
Так Вы в первую очередь на драйвер документацию смотрите. Что означает кр. лампа. Зеленая то скорее всего то что питание подано, а вот красная - это обычно ошибка. Проверьте правильность соединений с платой. Плата сигналит минусом, т.е. на драйвере все плюсы должны быть соединены.
4 переключатель это снижение тока на 50% после остановки ш/двигателя, до нажатии на кнопку "удержание" в УП двигатели обесточены как то так. НО на ось Z не включать ее, упадет шпиндель вниз) в итоге на осях X, Y снижение нагрева двигателей при простое.
Здравствуйте Вопрос такой: у меня чпу станок когда фрезерует 3д модель, медленно спускается вниз ось Z, и в конце точка 0 спускается на 6 мм, модель по оси Х 80 мм, по оси У 120мм, как можно устранить. Уп Мач3, платы ТВ6600.
Небольшой совет, ВСЕГДА!!! перед подачей напряжения (рабочего, 24в, например) на драйвер, сначала подавайте питание 5в. Очень актуально для драйверов на TB6560 и TB6600. Иначе драйверу придет 3,14ЗДЕЦ. А иногда и не только ему)))
4:12. Драйвер не только усиливает сигнал. Так как шаговый двигатель имеет более сложное устройство вращения (чем обычный), ему необходимо сообщать по очереди разные импульсы на разные обмотки. Например, двигатель умеет поворачиваться на 1/12, 1/2 шага благодаря форме и последовательности сигналов, которые выдаёт ему драйвер. А гальваническая развязка нужна для того, чтобы при аварии в двигателе (например станок заклинило, двигатель перегорел или коротнул) силовая часть (на 32, 16 вольт) не попала внутрь логической схемы (где напряжения в микрочипах по 1.5 вольта), или даже в сам компьютер (где по USB например есть 5 вольт). Короче чтобы ничего не испортилось. Некоторые драйверы сочетают в себе сразу все такие функции.
2,1 вольта на шильде мотора это падение напряжения на обмотках двигателя при номинальном токе.Сечение провода не стоит определять по диаметру изоляции.У меня был случай-купил провода прикуривателя диаметром изоляции 8 мм, а авто не заводится.Когда разобрался- китайцы внутри поставили 0,5 мм.кв.)))
Если я не ошибаюсь, то мощность измеряется в ваттах. А если вольтаж шаговика перемножить на ток то выходит меньше 9 ватт. Для такой мощности толщины проводов видимо достаточно.
В алике просто забей "4 pin wire" будут тебе провода 4- пиновые всякие разные) просто если искать именно под драйвер то они дорогие порой цена выше самого драйвера
подскажи пожалуйста, а обязательно ли использовать импульсный блок питания для драйверов? нашел информацию касаемо драйверов серводвигателей (понимаю что там возможно совершенно другое устройство, но дело в том что подробной документации для обычных драйверов не нашел) Для работы с драйвером не рекомендуем использовать импульсные блоки питания, т.к. в большинстве своем они не рассчитаны на работу с индуктивной нагрузкой, коей являются двигатели. Если что могу дать ссылку
Ну так эти драйвера подключаются по схеме с общим плюсом. +5 вольт это типо COM. Из-за этого эти драйвера нельзя напрямую подключить к LPT. Первый раз на этих драйверах с этим столкнулся. Обычно отдельно выведены и + и -. А тут все плюсы в кучу на одну клемму.
5 вольт надо подавать только через USB от компа. Если запитать плату от блока питания самого станка, то тогда понятие и смысл опторазвязки теряется полностью. Самый лучший вариант это через USB или от БП самого компа.
Добрый вечер. Как проверить эту плату на работоспособность?Все вроде подключил правильно и настроил в матче, но на драйверах (M542 DSP) светятся обе лампочки (красная и зелёная) и двигатели не реагируют (вал свободно крутится пальцами).
забей на эти 2,1v! Это минимальная величина импульса на 1,8 грд. оборота. И да они помощнее по нютоновской тяге. Короче, найти начало и концы 2-х обмоток и включить на драйвера!
5 вольт требуется для работы логики микросхемы драйвера.Так устроены простые драйвера, у них может не быть понижающего стабилизатора напряжения. Обычно такие драйвера очень критично относятся к просадке питания, и по этому используется внешний источник питания логики. Это касается и драйверов к 3д принтерам.
Молодчик, посмотрел все видео, станок просто класс для своих размеров, (представляю жёсткость этого станка), и не обращай внимание на отзывы рукожопых.
Да ладно! Серъезно? Вот это новость, капец. Теперь мне еще и движки докупать придется. Я его собирался на 36 в подключать. Так я на него 12 вольт подавал и он, как мне показалось, прекрасно себя чувствовал. Не грелся. Да и мощи выдавал - я пытался на ходу стол на оси Х остановить руками - не смог. По мне, так дури в нем не мало, ну не на 2 вольта точно. А движок, да из банкомата, насколько я знаю. Как быть?
Здравствуйте!Делаю лазерный выжигатель 1500х1500 и собираюсь использовать эти мозги + nema 23 хватит ли мощности на такое поле? Я буду ставить 1 на ось x и два на ось y как лучше поступить с осью y?( запаралелить два двигателя на один драйвер или на каждый двигатель один драйвер? Если использовать второй вариант то как подключить к одной оси?) Ну и последний вопрос... Лазер подключать на 4 ось? Заранее спасибо.
Подбирать мощность двигателя нужно исходя не только от длины оси. Какие будут направляющие, каких размеров? Я же не знаю какой вид привода у вас будет. Может вы решите собрать 1500 мм на винте? Тогда мощности хватит и у немы 17, но тогда не будет скорости. Ну это так, в порядке бреда. Напишите мне в группу ВКонтакте: vk.com/id372370994 тут много писать не очень удобно, а там я Вам все подробно расскажу.
Скорее всего 2.1В это порог включения. А тонкие провода пусть вас не смущают, 4А при напряжении 12-24В ерунда , тем более , что ШГ работают в импульсном режиме и там высокая реактивная составляющая.
В одном из ваших видео вы говорите о возможности платы "автоматический запуск шпинделя и автонастройка оси Z через мач3". Разговор шел о плате с этого ролика?
Да, речь идет о этой плате. Одно, из перечисленного реализовано. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-5N5jZcszm4M.html Скоро будет и запуск шпинделя ч\з Мач3.
Вопрос по блоку питания вольты влияют только на скорость шагового двигателя? Драйвера позволяют подключить 48 вольт ,рекомендуют 36, заказал по ошибке 24 вольта на 350 ватт. Критично это?
Дня хорошего у меня тоже вопрос по концевикам и сразу же вопрос по питанию контроллера Я подключаю юсб и все могут ли и за этого концевики не работать, в инете море инфы и везде все по разному у меня на одной оси два паралельных концевика
B Вам хорошего. При подключении только USB концевики, не то чтобы могут не работать, они и не должны работать. 5 вольт, которые приходят по USB нужны для работы логики самого контроллера (для формирования сигналов DIR, STEP, ENABLE и т.д.). Для того чтобы заработали концевики и датчик автонуля по Z (PROBE) нужно, чтобы к плате было подключено дополнительное питание 12 - 24 Вольта. Для этой цели на плате есть 2 клемника с одноименной маркировкой (12 - 24 V).
Если подключать драйвера через белые разъемы в управляющей плате, то как настроить в MACH3, какие пины назначать? Если к клеммам - то понятно Х(Р2,Р3) и т.д.
Огорчу Вас, но USB порт там не интерфейсный. Он нужен только для питания платы (5 вольт). Т.е. Воткнув кабель в плату и в комп, на компьютере ничего не появится, а на плате загориться светодиод 5V. Это весь функционал USB порта.
Отлично работают. А что им будет? Пыль на них почти не попадает. Единственное, я не использую их как Home, только как Limit. По этому на сколько точны они при повторении отбитий нуля - не скажу, не знаю.
na 6:10 pokazivaes belie razjomi i govorish cto po nim mozno pustitj signali upravlenija i ne nado polzovatj kolodki. a pered tem na 3:26 raskazivaja pro dopolnitelnoe pitanie dlja draivera pohoze ukazivaesh na tot ze belij razjem. poucaetsa s nacalo govorish cto belij razjem dlja dop piyanija a potom belij razjem dlja signala upravlenija. prislos neskolko raz gljanutj ctob ponjatj cto k belomu razjemu na draiver prikasaesja prosto tak. rasskazivaes pro odno a trogaesh drugoe.
можно ссылочку на драйвер в черном корпусе, тот что помошнее. Можете подсказать, нужно дешевый аналог драйвера шагового двигателя SC2M1160 и драйвера шагового двигателя SC2M545
Народ, вот драйвер на tb6600, у неё написано в даташите - сила тока максимальная-продолжительная = 4.5 ампера, и вопрос - это на каждую фазу или на всю микруху?
shumasher17 а вы можете регулировать ток отдельно по фазам? 4,5А - это максимальный (рабочий) ток, который может пропустить через себя этот драйвер. Но на таких драйверах как у меня, больше 3А, я бы не ставил. При подключении двухфазного шд, получаем по 4,5А на фазу.
Вы совсем с дубу рухнули..... 4.5А это общий ток дравера, то есть на обе фазы. не придумывайте чушь. Вы сначала по пробуйте ощутить эти 4,5А. но не методом языка и задницы. Провод 0.8мм это 2А с допустимой степенью нагрева. Применяется в изготовлении трансформаторов, для двигателей так же.... вот и смотрите какие проводники у вас в устройстве. И больше скажу, как говорят что ШД может нагреваться до 80 градусов, ДА.... может и до 100-200- может и костер развести. Жаль не снимал видео когда настраивали принтер и ЧПУ настольный, Так вот ни чего не греется и пашет как мамонт!
подскажи, а лучше покажи подробно как запустил шаговые двигатели. подсоединил всё по твоей схеме и при помощи mach3 пробовал запустить ШД ничего не выходит. Где ошибка не пойму?
Да ты прав. Всё запустилось и работает на компе с ОС ХР. У меня сейчас Windows 7 максимальная на ней не работает. Вот как бывает. Кстати по твоей схеме собирал электронику. спасибо. И небольшой вопрос: на одном из компьютеров при подключении контроллера щёлкае реле и згорается лампочка питания хотя. питание на контроллер не подавалось. Может есть какие мысли?
Все концевики и кнопки подключаются сбоку к разъемам для этих концевиков. Подключение обязательно как "сухой контакт". Шпиндель к разъему со стороны реле. Здесь же можно подключить +5в, что бы не заморачиваться с USB. Минус этой платы это то, что надо очень аккуратно с питанием. перепутаешь питание и меняй сразу оптопары и стабилизатор. На одной из плат у меня был неисправен драйвер с операционниками. Пришлось для оси Х в мач3 назначать DIR на 9 выход вместо 2.
"Сухой" это когда не подают питание с блока питания. Т.е. один провод подключен с клемника "-" на нормальноразомкнутый контакт концевика, а с концевика в соответствующий разъем клеммной колодки. Управление идет по минусу. С противоположной стороны есть разъем для подключения внешнего источника питания 5в и 24в - перепутаешь, потеряешь плату.
Извини, я в спешке допустил неточность. 5в - это имелось в виду, что от внешнего источника питания 12-24 DC на средние контакты разъема со стороны реле. Там стабилизатор сам преобразовывает это напряжение в свои 5в. А последние в группе разъемов подключения шаговиков - выход 5в для подключения управления вращением и направлением - общий "+". Рядом с контактами подключения внешнего блока питания два контакта выхода 0-10в для контроля и управления инвертором двигателя шпинделя.Следует учесть, что существует два вида этих плат. CNCxyz (1) и MACH (2). С виду очень сильно похожи, отличить, несведующему, очень сложно. Разница в том, что у первой две подчиненные оси А и В находятся с той же стороны и на том же месте, где у второй платы находятся контакты LimitPort. И у первой платы нет контактов для питания от внешнего источника, только USB. Отличить их можно по белым разъемам возле группы контактов подключения осей. В ролике, как раз такая плата (2) под Mach. Концевики все нормальноразомкнутяе. Один провод на общий (самый нижний в группе, если LPT вверху, второй провод в соответствующий разъем
Здравствуйте. Можно запитать и от usb, нагрузки на линии 5 вольт - минимальны. Но наиболее надежным, будет отдельный блок питания. А у меня вообще удачно получилось, моя плата питается от драйверов, на драйверах есть выход на 5 вольт для работы их логики. Я этот выход соединил с платой и ей, как оказалось, хватает этого питания для работы.
Вы питание подключили к клеммам в нижнем правом углу? (если ЛТП вверху). Можно ли использовать зарядку от тел. на 5В или лучше блок конструкцией как 36В?
сила тока не является показателем мощности. умножте 1,2в на 4,3а это и будет показателем мощности. я не умножал. но есть подозрение что он более слабый чем первый, у которого ток потребления меньше
Кстати, у меня уже драйвера V2.1, и там действительно есть на оборотной стороне табличка. Четвертый переключатель половина/полный ток. Вот фото. vk.com/albums5808244?z=photo5808244_456240377%2Fphotos5808244
ЗДРАВСТВУЙТЕ ! У меня есть вопрос, по поводу блока питания для Nema23 модель J57HB76-03, скажите пожалуйста можно ли использовать блок питания для компьютера (power supply +12 В). спасибо за Заранее!
Двигатель расчитан на определенную мощность и имеет определенное сопративление обмотки. Скажем 48 Вт. Что бы задействовать всю тогда 48в 1а, 12в 4а, 24в 2а. 36в 1,333а. Последнее наиболее предпочтительно т.к. уменьшается вероятность пробоя (особенно элетролитических конденсаторов и полупроводников драйвера) и относительно небольшой ток на сопративлении обмотки меньше нагревает двигатель. Хотя 24в тоже не плохо. Но при необходимости хар-ки дв. позволяют вполне использовать 48 и 12 вольт при меньшей надежности. Например если ваш блок питания компьютера 600 - 800 Вт то можно взять 12 в от него и не заморачиваться с доп. бл. питания. Но это общий случай. Если драйвер автоматически не ограничавает ток, следует установить ток в режиме удержания вала согласно инструкции драйвера, что бы не превысить мощность.
да, это логично. спасибо ! я использовал блок питания 19 вт 4.74 А двигатель хорошо работал, но драйвер очень быстро и сильно нагревается. драйвер у меня как показано на видео.
Вот спасибо. Очень развернуто и понятно. Единственный момент, при выборе блока питания от компьютера, нужно не забывать о том, что мощность указанная на нем (600-800Ватт) - это суммарная мощность со всех его веток. Если вглядеться в табличку на таком БП, то можно увидеть целый список каналов и с 12 вольтами и с 5-ю вольтами и даже 3,3 вольта. Так вот это суммарная мощность всех веток.
Привет! - у меня такой же ТВ6600 4,5А - но ШД нема34 (4А) не могу подобрать блок питания - мне сказал (дюкс,ру) что на ШД нужно подбирать так 4А(номинальный ток ШД) * 2(фазы) = 8А вроде-бы все ясно - но (msdesign,ru) сказл что драйвер берет (если выставлено 4А) 2А у блока питания - а дает 8А - правда ли - как у тебя по опыту - какой блок питания ты используешь - подскажи пожалуйста!
Блин - не совсем понятно - вот давай по простому - У меня тв6600 выставлен на 4А т.к. ШД тоже 4А - а блок питания 36 вальтовый на сколька Ампер брать на 2А или 4А или 8А - если прислушаться к msdesign,ru то он говорит что надо 2А т.к. это будет 8А - как раз по 4А на две фазы - или как ?
))), да я сам в этих Амперах как свинья в апельсинах. Как я понимаю: есть мотор, который по паспорту должен потреблять 4А на станке у тебя 3 мотора на станке (например). Так вот, подбирай БП из расчета 4+4+4= 12А + скидочку на китайского производителя, в итоге получаем около 15 А. А с вольтажем так, обычно моторы могут работать примерно от 6 до 48 Вольт. На китайские (дешевые) драйвера больше чем 36 вольт подавать не рекомендуют, хотя написано до 48. Вот от этого и пляши. Бери на 36 Вольт, Ампераж подбирай от потребления двигателями (от их количества) да и про китайскую скидочку/наценочку не забывай :-)
Схемы у меня нету. Подключаю все по логике. Более подробно подключение я рассматривал в этом видео ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Yy-7HKggZwQ.html
доброго времени суток у меня такая проблемам как подключить концевики к этой плате концевики такие же как на видео плата та же нужна схемк или инструкция заранее спасибо
Для того, чтобы работали концевики на этой плате коммутации, необходимо подключить питание на колодке (там, где 0-10в на управление шпинделем) 12-24в. Загорится зеленый светодиод рядом с панелью концевиков. При подключении 12в, на контактах будет около 9в. Не беспокойтесь, они оптоизолированы от входов LPT. И можно индуктивный датчик(+ и -) подключить непосредственно к соответствующим контактам выхода концевиков и GND. Средний контакт датчика замыкаем с + или - датчика (в зависимости от его типа). И кстати, ставить два индуктивных датчика на одну ось не имеет смысла (имхо), один датчик и две пластины - ок.
Алексей Титаренко Если он включен, то при простое двигателя, на него подается только половина от силы тока что была настроена изначально. если выкл, то подаются все 100%
Каким образом подружили Mach3 c этой развякой и драйверами управления двигателя - там я так понимаю должна быть микропрограмма управления? p.s. Ниже в комментариях просят так же рассказать как настраивать компьютер с этими платами...
Нет там никакой микропрограммы. MACH3 дергает пинами LPT-порта, а тот в свою очередь, через эту плату, дергает сигналами на драйверах. Все до банального просто.
Mach3 управляет входами и выходами lpt порта, а плата это опторазвязка. в mach нужно обязательно в настройках указывать к каким пинам подключены сигналы PUL/DIR движков
Для самой платы в mach настройки не нужны. В Mach во вкладке "Выходы моторов" нужно указать к каким выходам вы подключили шаговики осей. На этой платке (на оборотной стороне) есть табличка с нумерацией и сигналами. Подключи по этой табличке, а в Mach укажи эти эти номера. И не забудь про активизацию Е-stop в той же вкладке Масhа, иначе плата не заработает, а будет находиться в программном стопе.
зачем там усб? и что это за опторазвязка если она питается от другого источника? , если на драйвере уже стоит опто, вот для этого туда и идет 5 вольт, чтоб питать опторазвязку
В очередной раз обращаюсь к вам за советом .Меня смущает что подписаны только 4 клеммы uploads.ru/nWV9x.jpg .Остальные подключать в такой последовательности ? на плате есть шыльдик ну я не пойму к чему он..
Все правильно, на Вашем фото драйвер имеет индивидуальные и минус и плюс на каждый канал. Ваш драйвер имеет один общий плюс и минуса для сигналов dir step и en. Смотрите, по сути для управления шаговым двигателем нужны только step (указывает на сколько шагов крутнуться двигателю) и dir (указывает в какую сторону двигателю крутиться). Есть еще сигнал Enable, он не обязателен, но крайне полезен, он позволяет снять напряжение с двигателей в моменты простоя (например когда Вы обслуживаете станок), чтобы движки не удерживали винты и не грелись от этого. Чтобы эти сигналы работали - они должны получать(либо не получать) напряжение от платы управления. Например, сигнал DIR (направление вращения) работает так: Есть на этом проводе 5V - крутим двигатель в право, нету - крутим в лево. Сигнал Enable - есть на нем 5V - на движки идет ток, нету - не идет. (Сигнал STEP работает немного по другому - на него прилетают импульсы с огромной частотой, которые заставляют вал мотора повернуться на определенный шаг/микрошаг). Теперь представьте, что на каждом из каналов (EN CW CLK) у вас стоит лампочка на 5V. На плату драйвера у Вас должно приходить +5V, уйти эти +5V никуда не могут, пока Вы не подключите к плате какой нибудь минус. И чтобы например повернуть двигатель вправо (DIR), нужно чтобы лампочка горела (т.е. нужно на клему драйвера CW подать минус от платы управления). Надеюсь не запутал, просто не очень знаком с Вашей платой. На моей есть выход +5V и у меня все получилось просто.
есть на плате 5V ,с этим я разобрался.Не понятно почему на плате не подписаны все клеммы,а только крайние 4 ( EN DIR STEP COM) то есть одна координата.Вот и вопрос в остальных координатах такая же последовательность подключения?
не подскажете.плата и драйвера теже.все подкл правильно.на все идёт питание..а моторы после подачи питания становятся в удержания и не реагируют на команды,что может быть?
