Теория автоматического управления. Лекция 10. Критерий Михайлова

Подписаться 6 тыс.

Просмотров 6 тыс.

50% 1

Донаты для канала "Instrumentation and Control":
Kaspi Gold (VISA) - 4400 4302 6047 9883, ZHANAT DAYEV, (+7 777 156 67 20)
Halyk Bank (VISA) - 4405 6397 5426 7779, ZHANAT DAYEV
Банк ВТБ (МИР) - 2204 3601 0006 9200, ZHANAT DAYEV
PayPal - paypal.me/InstrumentandControl
Юmoney - yoomoney.ru/to/4100118320915919
Курс "ТАУ". Линейные системы автоматического регулирования.
Лекция посвящена теме изучения устойчивости САУ с помощью критерия Михайлова. В видео подробно показана процедура применения критерия для оценки устойчивости линейных САУ. Видео содержит подробное решение задач на данную тему.
#автоматизация #сау #тау
Консультация, вопросы, пожелания: zhand@yandex.ru
00:00 - Начало
00:07 - Основные понятия критерия Михайлова
01:16 - Формулировка критерия Михайлова
01:58 - Примеры годографов Михайлова на комплексной плоскости
04:38 - Пример решения задачи 1
05:55 - Пример решения задачи 2

Опубликовано:

30 июн 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 27

@Assembler84 Год назад

00:00 - Начало 00:07 - Основные понятия критерия Михайлова 01:16 - Формулировка критерия Михайлова 01:58 - Примеры годографов Михайлова на комплексной плоскости 04:38 - Пример решения задачи 1 05:55 - Пример решения задачи 2

@zajabyg4104 Год назад

Спасибо большое за лекции! Очень доступно и понятно. Примеры очень важны

@Assembler84 Год назад

Спасибо за отзыв. Успехов вам!

@nickivan9583 3 месяца назад

объяснение - супер. Лайк и подписка!

@Assembler84 3 месяца назад

Спасибо. Успехов!

@ivankove 2 месяца назад

КЛАСС)))))!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

@Assembler84 2 месяца назад

Успехов!

@alexandernick6009 11 месяцев назад

Большое спасибо за видео

@Assembler84 11 месяцев назад

Спасибо за комментарий. Успехов вам!

@SacamotaTV Год назад

Спасибо большое за материал!

@Assembler84 Год назад

Успехов!

@user-dc4sh6dl2l Год назад

Альтернативная формулировка критерия Михайлова существует

@Assembler84 Год назад

вы молодец

@user-dc4sh6dl2l Год назад

@@Assembler84 Благодарю)))

@Ichuvachok Год назад

А не могли бы вы помочь разобраться, как в примере 1 расставляются знаки, при замене s на jw? Каким принципом нужно руководствоваться?

@Assembler84 Год назад

Это не трудно. Знаки зависят от степени j=(-1)^0,5. Посмотрите это видео и, думаю, вы разберетесь: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-wvJVuMCX6cw.html

@ognehodets 3 месяца назад

То есть САУ на границе устойчивости, если годограф проходит через начало координат, при этом его форма не важна?

@Assembler84 3 месяца назад

Да

@angelina8594 Год назад

Спасибо за видео! У меня возник вопрос. То есть с ростом степени числа n устойчивость уменьшается?

@Assembler84 Год назад

нет, почему вы так решили?

@angelina8594 Год назад

@@Assembler84 да что-то на паре рассказывали, не поняла этого момента

@Assembler84 Год назад

@@angelina8594 как вы видели из примеров степень системы не влияет на ее устойчивость, при одной и той же степени одна система может быть устойчива, а другая нет. На устойчивость влияют свойства системы, которые выражаются в коэффициентах. Просто если вносить в структуру дополнительные звенья с целью с корректировать ее, это может изменить степень системы.

@angelina8594 Год назад

@@Assembler84 Большое спасибо за ответ!!