Введение в теорию автоматического управления 

Хз че происходит, но лайк поставил

Хорошее видео, очень интересно смотреть! Автор молодец.

Здравствуйте. У меня возникли вопросы по поводу разделения системы на отдельные блоки. Если RC - цепь является одной из этих систем, то для нее составляется 1 блок, ибо пример простой или для каждого элемента цепи нужно их составлять? Или же этот пример предоставляется как часть какой-то одной системы и к этой части составили блок?

Спасибо автору. У нас преподы настолько скудно и мертво объясняют, что ничего невозможно понять, а тут все более-менее доступно. Ещё раз спасибо, ну и побольше таких видео) Однозначно подписка.

Честно говоря, если бы я ТОАТ и ТАУ не учил в универе, то я бы даже близко нихрена не понял. Сейчас-то на паузу ставлю каждые 20 секунд) Но как освжитель памяти для тех, кто этим занимался, кому это нравится - отлично! Публика у вас немногочисленная, но очень благодарная! Давай исчо! #оттягиваюсьпокадевушкаспит

Не плохо рассказывает, лучше, чем моя препод в Универе

7:44 Воу-воу-воу! Дельта функция хоть и имеет бесконечную амплитуду, но она вполне ограниченна по мощности (интеграл по ней равен 1). Соответственно конденсатор с резистором не может зарядиться до бесконечного напряжения, т.к. это означало бы бесконечную запасённую энергию в нём и бесконечно долгий его разряд через резистор. Дельта-функция - это обобщенная функция и она всего лишь "запихивает" начальную долю энергии в систему за бесконечно малый промежуток времени. Типа устанавливает начальное условие системы. В случае с RC цепью она устанавливает в начальный момент времени на выходе напряжение 1/(R*C).

Завтра экзамен по ТАУ. Начал хоть что то понимать, думаю этого будет достаточно. Спасибо.

Спасибо мужик , очень полезная информация . Ты помогаешь многим людям !!

Скажите, а вообще реально самостоятельно понять эту дисциплину (ТАУ)? или вуз все таки необходим. понятно что без знаний математики не обойтись.

4:40 ошибка: Uвых = 1/C*int(dI*dt), откуда взялось dI? C=q/u ---> u = 1/C * q ---> du/dt =1/C * dq/dt = 1/C * I ---> du = 1/C * I * dt ---> int(du) = 1/C * int(I*dt) ---> u = 1/C * int(I*dt). Проще апериодического интегральное звено, а коэффициент демпФирования (демпфер же, а не демпер)=). Почему бы не делать всё на компьютере, зачем доска? И тебе проще будет и расшифровывать наскальную живопись не придётся!? Как тебе SimInTech кстати? С MATLAB'ом не сравнивал? Спасибо Артём! Продолжай пилить видосы, успехов!

Хоть я и реально тупой, но оценить знания этого парня могу. Спасибо, отлично объясняешь

В целом полезнее,чем 2 семестра Тау в универе ...

Очень познавательно. Приводит в порядок мысли в голове, ну и кошак зачётный участвует в процессе.

редкий момент, когда так увлечённо рассказывают предмет. Многим преподавателям стоит поучиться у тебя.

Чувствуется, что автор не просто протирал штаны в институте. Инженер, владеющий математическим аппаратом, сейчас - большая редкость. Приятно слушать грамотного человека!

Ждём продолжения! Спасибо!

У нас это называлось ТАР (теория автоматического регулирования). Была ещё дисциплина АСУ (автоматизированные системы управления). И много других. ПыСы: учился на слесаря КИПиА (контрольно-измерительные приборы и автоматика). Тема очень обширна, весьма интересная, и кстати довольно сложная. А автор сумел разжевать очень доступным языком, за что ему огромный лайк!!!

Блин больше ТАУ нужно на канал, очень интересно рассказываешь

Пожелания: 1) размещай своё лицо рядом с доской- когда пишешь и рассказываешь, закрываешь написанное; 2) наклони доску, чтобы лампы не отсвечивали от доски

Пожалуйста приходи преподом ко мне в универ

"по ровненькой линейной кривой" :D Спасибо, интересно и понятно.

Пересмотрел 6 раз, суммарно уже в три раза больше информации понял, чем за весь курс лекций одного семестра!

Ролик у тебя называется введение в ТАУ, а ты сразу начинаешь оперировать понятиями, которые многие не знают. Ладно я с универа, подтянуть решил, а тот кому просто так интересно станет, ему что делать? Сказал бы для начала что такое "звено" вообще как таковое, неплохо бы сразу пояснить что они из себя на практике представляют. А то начал хорошо с ОУ и регулятором, пояснял, а потом полетел как препод рассказывать, думая что мы уже все знаем. Вот например от меня вопрос: в интегральном звене ты намеренно сказал "прямая линейная кривая" или ты оговорился?

Спасибо, Артём. Всегда, с интересом, смотрю твой канал

За 7 минут просмотра записи лекции по ТАУ я понял все орг вопросы какой то группы которая присутствовала на парах, в 20018 году. я охренеть как рад что есть такие видео как это! очень понятно и продуктивно! огромное спасибо!

Здесь все поняли что означает буква P в формулах?

а что такое в первой системе интеграл dIdt?

как экзамен сдаешь перед профессорами ))

А как прога называется?

Почему ты пишешь dIdt? Просто Idt

Очень крутое видео. Продолжай, пожалуйста.

хотелось бы ещё что б они подчинялись законам Робототехники :-)

Как программа называется?

Не могу сообразить как зная реакцию на скачек привести к техническому оптимуму через подбор коэффициентов пид регулятора.

Божественная прическа. Спасибо что без подробностей.

Хотелось бы пример практической реализации.

Даешь матан народу!

Подскажите, пожалуйста, с чего начать самостоятельное изучение направления 27.03.04 управление в технических системах? Возможности поступить в ВУЗ нет в ближайшие 2-3 года, а получать знания нужно уже сейчас.

и в конце дорогий той память подсказывает критерий михалова и критерий найквиста .....

Артем, ты молодец, знания есть, но вот методика преподавания хромает. Нельзя весь ушат сразу выливать на людей, надо бы выливать порциями. Советую продумать план речи, не торопись, более спокойнее говори. Далее, если даешь формулы, то либо пиши их корректнее, либо не пиши вовсе. Может быть и доску побольше взять, или использовать несколько досок, или фломастер потоньше? Когда пишешь в любом свободном месте доски, трудно улавливать мысль, хотя я и изучал ТАУ. Ну а в целом палец тебе ставлю.

Супер!!!Знания огонь

Мой преподаватель ТАРа была очень симпатичной женщиной. Может быть поэтому ваша подача материала для меня более доходчива!😁

11:42 😮 Кот тут дважды предупредил, что нужно поаккуратнее с этими самыми, незатухающими колебаниями. А то мало ли

Много лишней болтовни

Идеальный канал.

Лекция отличная. Единственная проблема в том ,что Вы сразу перешли к операционному исчислению (преобразованию Лапласа от реального сигнала) почти не объясняя что это. Боюсь эта лекция будет понятна только тем кто хотя бы изучал Матан, Диф. Ур., ТФКП, ТОЭ в рамках университетского курса. В любом случае спасибо! Освежил знания по ТАУ.

Да, следует также было упомянуть, что эти два типа тестовых сигнала (к слову, непериодических) применимы для систем, которые, относительно передачи частот (полосы пропускания), являются "ФНЧ", а для высоких частот больше подходит гармонический синусоидальный периодический тестовый сигнал.

Отлично, спасибо большое. Продолжения.

Ууууу! Я то думал, найду ли я ТАУ на просторах ютюба.))) Есть всему тут место. В целом база более менее понятна, но продолжение с погружением в матан, для меня как поход в джугли амазонии. А есть еще такая дичь как Цифровые системы управления - настоящее болото! Спасибо, было приятно вспомнить))

Очень мало кто берется за освещение такого сложного предмета как ТАУ , и если б я его не затрагивал в процессе обучения в универе, то не понял бы ни хрена! За это конечно лайк однозначно! И если честно я вообще не знаю что значит коэффициент демпирования! Но я думаю что я бы больше понял исходя из практических примеров а потом и теорией догонялся бы быстрее )))

А ролик где можно вывести аналоговое значения датчика давления на жк лого есть? Может заснимиш тоже очень нужная инфа

6:55 Опять кот проверяет, не накасячил ли стажёр в расчетах?)))

Подскажите пожалуйста как вычислить частоту колебания и как настроить этот осцилатор ? 😉

Автор правильно говорит. Я работал с 19 лет на портовом непрерывном прокатном стане.

Похоже на лекцию, как-то на лету всё, не разжевано)

Отличное видео, очень помогли освежить знания по курсу радиоуправдения для написания курсовой, желаю творческих успехов и развития каналу!

5:58 - Коотик!!!

Я как будто снова в институт попал. Бррррр

даже кошак уникальный потрясно

На 10:18 что за программка?

Огонь видос! Спасибо, чувак! Очень доходчиво!

Артём, скажите какой лучше поставить регулятор на манипулятор-дублёр (который повторяет движение руки оператора), чтобы на нём не возникало колебаний относительно нулевого положения?

Артем, здравствуйте, а как с помощью этой программы построить АФЧХ , ЛАХ и АЧХ?

Просто красавчик!

А от чего зависит коэффициент демпфирования на практике? От каких характеристик электрической цепи?

Сильно сомневаюсь, что видео нужно хоть кому-то. Кто изучает ТАУ - тому, по идее, хватает учебника, и видео ничего не добавит к нему. Ну, может быть, кто-то почешет мозги воспоминаниями из молодости. Я, скажем, вовремя понял пользу астатических систем управления для разделения проблем точности регулирования и устойчивости, введением в цепь интегрирующего звена. При Брежневе мы моделировали системы управления на аналоговых вычислительных машинах.

Жалко что ничего и никогда не сделают.

Т.е. стырили кусочек теории из ТОЭ и сделали отдельную науку ТАУ :)

Здравствуйте Артем решаете задачи для студентов по ОА?

Ждем продолжения, спасибо за труды.

как программа называется ? сим...чтото не уловлю никак

Отлично! Ждем новых видосов.

Леськ они нам мстят

До 4:37 всё было понятно. А откуда взялось нижнее уравнение?

мне понравилось, спасибо) жду продолжения) п.с. странно ты крепишь доску снизу на полиамидный скотч))

Прошу прощения, но что такое "p" и в каком виде его подавать в передаточную функцию, чтобы в итоге получить процесс как на графике? если без матлаба и симентеха?

Ничего не понял, но очень интересно

6:55 что за программа?

Энтару адун, Артёмка ✨✊✨

А в какой среде ты модели систем строишь?

надеюсь ты понимаешь что тебе заказан билет в силиконовую долину

Как называется программа?

что за программа в который вы работаете ?

Нихуя по тау не сказал. Ни о представлении на комплексной плоскости, ни о пид регуляторе.

«Транспортерная лента должна стартовать плавно иначе может порваться». Да, есть случаи, когда транспортер должен стартовать и останавливаться плавно - но ПОРВАТЬСЯ ! LOL 😂 И настраивается это 3 параметрами частотника без всякой теории.

Узнал больше, чем за 2 курса тау

15:51 🔥💪🔥