00:00 - Начало 00:07 - О границах устойчивости 01:27 - О методе D-разбиения 03:14 - Области устойчивости 05:25 - D-разбиения по одному параметру 07:45 - Пример решения задачи 10:05 - Запас устойчивости (по модулю и по фазе)
Д-разбиение дает область, где значения коэффициентов дадут устойчивое состояние системы. Поэтому из такой области, взяв значения параметров, нужно подставить в систему. Затем проверить по Гурвицу, система должна быть устойчивой.
