Смотря когда эта компания появилась, до или после начала действия охраны на товарный знак. Если после - то его нельзя аннулировать, наоборот, это может быть признано нарушением ваших исключительных прав на обозначение. Однако если вы не используете свой товарный знак, то по истечению 3 лет с момента регистрации свидетельство на него можно аннулировать путем подачи соответствующего возражения.