Возникла проблема на кране. При остановке привода стрелы в верхней точке, даже при снятии питания, стрела продолжала подниматься. Банально оказалось- не затянуты и не отрегулированы тормоза. После регулировки тормозов всё пошло "как по маслу".
2 дек 2021