Тээээкс..... мы тут подумали. Кажется нашей кобре нужно придумать имя. И потому мы просим вашей помощи. Пишите свои варианты под этим комментом. Самое главное требование - имя должно быть цензурным. Ибо кобра будет появляться в роликах ))))
@@demonAzAzeLLo так то кулачковая не коробка, а механизм переключения. название идёт от способа последовательного переключения передач (Sequential manual transmission). это некоторые личности околоспорта любят по умничать и путают людей))))))) ищи не на Русско-язычных ресурсах чтоб не слушать гаражных умников)))
@@olegsavin6104 Если уж идти дальше, то кулачковая коробка это не механизм переключения, а способ ВКЛЮЧЕНИЯ передачи. Технически ничего не мешает сделать кулачковую поисковую или секвентал на синхронизаторах.
@@Гугл-шмугл Интересно будет писать программу, которая будет синхронизировать все моторы так, чтобы голова не вертелась вокруг своей оси, пока вертятся все остальные части. Интереснее этого -- только проектирование и реализация надёжного питания и управления, не страдающего от всей этой вертячки.
Что если модернизировать сервоприводы так, чтобы они работали подобно адресным светодиодам? Таким образом достаточно только трёх скользящих контактов, а кобру можно будет наращивать
А если бы у "змеи" было бы несколько десятков соединений и каждое на вай-фай передатчике вместо проводов? Это же была бы настоящая тентакля! Можно было бы даже написать под нее нейросеть поведения и отправляться жарить японок!
Да, тоже хотел это предложить. Надо расположить движок внутри трубы, сделать внутреннее зацепление с шестерней, канал для проводки к другим движкам и к механизму на торце "змеи", к примеру к захвату. А еще лучше - сделать унифицированное звено, чтобы в случае необходимости набирать сколько надо. Одеть всю конструкцию в некий герметичный гибкий пластик (я думаю что презерватив вполне сгодится :)))) ). И разумеется сделать программу для управления всей этой конструкцией. Да за такую змею спасатели медики и военные миллионы вечнозеленых отвалят!
@@akuladon1488 Я даже мог догадаться , что это оно. когда то про это было в видео , в одном из 1-ых видео. Но было бы неплохо добавлять эту информацию.
@@AmperkaRuOfficial так вот от куда эти истории с путешествиями во времени Это вы получается тестили машину времени, что бы потом писать о ролике подписчикам)))
Одна из любимых моих рубрик. Постоянно натыкаюсь в инстаграмме на рендеры всяких механизмов. Выглядят интересно, но только здесь становится понятно, рабочие они или не имеют ничего общего с реальной механикой. Хотелось бы видеть эту рубрику почаще...
08:35 принцип Секвентальной коробки передач. Механизм проверенный не одним десятком лет:) а "барабан", как вы его назвали - это копиный вал КПП, все есть в гугле. Этому механизму вообще не нужна скорость вращения)
Такой гламурненький сиреневый женский цвет пластика. !...)))) эпично на кобре смотриться. Девочкам понравиться. ))) ну и функцианал кобры то же. ПС классный ролик!👍
Патентуй кобру! Можно будет потом японцам загнать, они такое оценят. Можно ещё сделать небольшое количество скользящих контактов, а принцип управления позаимствовать у адресной светодиодной ленты.
Алексей - как минимум вопросы: 1й- для упорных подшипников можно было на 3д сделать сепараторы диаметр под шарики 6мм+0.1мм иначе может закусить 2й- на ось барабана ты чего не сделал шпоночный паз ??- он же избавляет от проворота 3й - линейные подшипники надо было на направляющих с обоих сторон ( секвентальная коробка переключения передач) 4й - по кресту тут важен тормоз иначе може конечный исполнитель может противомассой провернуть источник движения 3й (самый главный) - ТЫ КОГДА МЕХАНИЗМЫ СМАЗЫВАТЬ ТО БУДЕШЬ ??? МЕХАНИЗМ ЛЮБИТ СМАЗКУ!!!!!!!! и места вращения будут меньше греться. п.с- инногда для механизмов не подходит пластик , так как более мягок и менее жестки в отличии от металла
Кобра отличная, если шестерни поместить внутрь, добавить к каждой серве свой аккумулятор и сделать управление каждой сервой через радиоканал, то будет вообще пожар. Не забрасывай этот проект, перспективная тема.
1. Такой механизм применяется для поворота сопла двигателя на некоторых реактивных истребителях (F-35B, Як-141) 2. Обычный копирный вал. Мотоциклисты в курсе
К движкам кобры можно добавить какой-то контроллер который будет принимать и обрабатывать какой-то i2c и дальше его передавать. Корпус полностью из металла и пустить по нему землю - минус один провод. В теории можно уменьшить трубки + сделать больше соединений и можно идти 3.14здить человека паука))
Кстати, насчёт технозмея: вовсе необязательно каждым движком управлять индивидуально. Пустить одну силовую магистраль, и прямо по ней -- высокочастотные сигналы управления, а на каждый сустав -- по контроллеру со своим адресом.
Половина комментариев угары с "кобры", половина про КПП с мотоцикла, и ни одного комментария про музыку с pitfall с sega mega drive, услышал, аж олдскулы свело)
Глядя на 8:34 почти сразу вспомнил советский журнал Юный техник, где попадались подобные вещи в виде различных реле времени и переключателей. А ещё эта штука похожа на старый железнодорожный скоростемер в той части, где показания наносятся на ленту.
Третью модель нужно было погонять не только в холостую, но и под нагрузкой, заставив её к примеру поднимать какой либо груз. Например закрепить шест с грузом на конце или вращать барабан, на который наматывается шнур, ко второму концу которого привязан груз. Именно в таком режиме и проявятся подклинивания, особенно если не установить механизм блокировки.
Такой механизм используется в реактивных истребителях вертикального взлёта и посадки(система VTOL) и устанавливается на сопло. При посадке направление тяги меняется вертикально вниз и параллельно с двигателями в корпусе (под крыльями) обеспечивается тяга, как у вертолёта.
У кобры лучше сделать движки и шестерни внутри неё, так на действительно сможет обвиваться вокруг ствола или проползать через узкие проходы как как настоящая змея, что будет важно при поисках пострадавших под руинами после бедствия. А про баф к надёжности я молчу.
провода от моторов можно кинуть внутри трубы кобры, а что бы не перекручивались в прошивке зашить максимальный угол поворота каждогг колена на 350градусов, если задан больший угол то крутим 360 по часовой и остаток против часовой
В сегменты змеи можно встроить небольшие аккумуляторы и катушки как в беспроводных зарядках, так получится отказаться от проводов но придется както возмещать низкое КПД индуктивной передачи енергии. Также следовало бы отказатся от внешних двигателей вообще, следать обратные кольцевые шестерни и двигатели внутрь сегментов разместить. Хороший вариант для таких двигателей мне кажется можно найти по ключ-слову PCB motor. Получится компактная и надежная конструкция, которая не будет цепляться моторами за все вокруг. Или еще лучше - использовать гидравлику вместо електромоторов - шарнирный канал с регулируемыми клапанами привода гидродвигателей.
Второй и третий механизмы используются в автомате АРМ(автоматизированное рабочее место) фасовка сливочного масла, только копиры в виде дисков с внутренней полостью, а не барабан
