Управление двигателем постоянного тока с использованием мостовой схемы 

03:42 - почему бы не сделать блокировочку, которая бы не позволяла создание опасной ситуации?

Раньше в прошлой высокоразвитой цивилизации управление двигателями ПТ было очень хорошее, были привода в большом количестве, и сама система была совершенна, сейчас всё опустилось до абсолютного говна, например: в мостовой схеме поддерживался сквозной переменный ток, в мощных двигателях примерно 9 Ампер.