Бесколлекторные BLDC моторы "на пальцах" 

нужно!

Ну это вы загнули. Школьники такое не смогут понять, все-таки для этого нужно намного больше знаний и опыта, чем школьные.

Полезно!

работаю в этом направлении :)

Тому, що прийшов час.

Нет. Классический синхронный мотор переменного тока имеет постоянные обороты не взирая на нагрузку. Обороты Не изменятся. Поле ротора отстанет от поля статора, максимум на 90 градусов. Т.е. для двухполюсного синхронника на четверть оборота. Такие колебания оборотов, как Вы написали синхронник не перенесет и выпадит из синхронизма.

​@@avislab7180это случай неудачного примера. Почему-то не подумал, что тут нужна точность. Каюсь и исправляюсь. В момент прикладывания усилия обороты уменьшатся, но не более 0.25 оборота. Было 10000, стало 9999.76. Ротор отстанет от статора до 90 градусов. Вот что я имел ввиду. И в момент убирания нагрузки оборот возрастут до 0.25 оборота. Т.е. до 10000.25 оборотов. Так верно?

@@ПОКАНЕПРИДУМАЛ-м2у Частота обертання в синхронному двигуні не змінюється, не буде ніяких 9999,76 обертів на хвилину. Частота є сталою, рівно 10000 обертів на хвилину. При збільшенні навантаження буде відбуватися лише ЗСУВ ФАЗИ. При збільшенні зсуву фази від 0° в бік 90°, магнітні поля статора і ротора починають між собою взаємодіяти все сильніше і сильніше, а це і є збільшення крутного моменту. Чим більше приклали навантаження на вал двигуна - тим більший відбудеться зсув фази; чим більший зсув фази - тим більший крутний момент - двигун пручається навантаженню - про це кажуть, що двигун "тримає" навантаження. І поки зсув фази не перевищив 90°, двигун буде обертатися з частотою рівно 10000 обертів на хвилину. Для простоти уявить, що між магнітними полями ротора і статора натягнута гумка. Через цю гумку магнітне поле статора тягне за собою магнітне поле ротора, і через нього - сам ротор. Чим більше зсув фази, тим сильніше розтягується гумка, і тим сильніше тягне за собою ротор - збільшується крутний момент. Якщо продовжувати збільшувати навантаження на вал двигуна, зсув фази буде збільшуватися, збільшуватися, і, при зсуві фази в межі до 90°, буде досягнуто максимального крутного моменту двигуна. Якщо ще трошки збільшити навантаження, зсув фази перевищить 90°, крутний момент почне зменшуватися. Оскільки при цьому на вал двигуна прикладене все те ж навантаження, то відставання по фазі почне лавиноподібно збільшуватися до 180° - двигун вже "не тримає" навантаження. А коли відставання по фазі перевищить 180°, магнітне поле статора почне гальмувати ротор, і той зупиниться.

"Чув дзвін, та не знає, де він". Тут не треба плутати м'яке з теплим. У Тесли не BLDC двигун, а SynRM. І не 45 градусів, а від 45 до 65 градусів в залежності від різних умов.

так и есть :)

Avislab ,не так давно мне попался похожий флопик, но я , как озабоченный генераторами человек , выкинул всю плату контроля и управления , на оставшемся двигателе вызвонил обмотки -- и о чудо :-) имею трехфазный генератор , повесил на обмотки выпрямитель ларионова на 6ти диодах Хотя это все так ,для баловства норм нагрузки на него не повесишь Как норм альтернатива --- двигатель со стирмашинки LG с прямым приводом Но там цена космическая :-)

"Москвич" і "Мерседес" теж конструктивно майже однакові. Тож різниця все ж таки є.

А чё, на жестком диске летать можно?😢

Iwan Koss, почему вы так решили? Это же просто драйвер, все дело в том как вы им пользуетесь. Ничто не мешает вам закрыть оба ключа полумоста, которым он управляет, и получить на это время "свободную фазу", т. е. отключенную от шин питания. IR2101 и IR2103 существенно отличаются только прямой/обратной логикой драйвера нижнего ключа и наличием в IR2103 блока для предотвращения одновременного открытия обоих ключей полумоста. Но и тот и другой позволяют отключить провод мотора от шин питания.

Добрый день. От IR2101 мало что зависит.Работают ключи комплементарно или нет зависит от контроллера. Со свободной фазой обычно работают в "вентиляторах" где комплементарная работа не особо и нужна. В любом случае можно отключать свободную фазу независимо в каком режиме работают ключи. Про дедтайм в зависимости от угла не понял. На STM32 можно сделать все :) Конкретно эта плата делалась для работы с датчиками Холла, но можно прицепить внешний компаратор и попробовать работать с бездатчиковыми двигателями. Возможно в дном из следующих до я так и сделаю.

FOC планируется позже. Пока запланирован небольшой "сериал" про BLDC.

отлично! спасибо!

Is this FOC open source ? If not, then you will not be able to understand how it works.

Совсем не обязательно. Чаще BLDC. Но чтобы убедиться нужно разобрать и посмотреть ;)

ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%81%D0%BE%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BA%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%88%D0%B5%D0%BA_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%85%D1%84%D0%B0%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%81%D1%8F_%D0%BC%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F.png

@@avislab7180 Всё одно, нужен третий вывод для подключения резистора либо конденсатора. такие схемы применялись в стиральных машинах и эпу во времена СССР!

@@avislab7180 Ставлю ЛАЙК! Но ответ на мой вопрос не получил! Спасибо!

@@avislab7180 Стало интересно, размотал статор! Намотка в одну сторону крест накрест полюса четыре штуки. Отвода от середины НЕТ! Резисторов в цепи нет! Могу только предположить что драйвер двигателя меняет полярность на обмотках! Впервые вижу такую конструкцию...8(

Забавно, я полагал, что просто конденсатор или резистор захоронили в обмотку.

Рекуперация возможна. Она не всегда целесообразна, но технически реализовать можно.

Такие вентиляторы хорошо бы синусом крутить. Простая блочная коммутация как у BLDC для них не совсем то. Но потренироваться можно. Желаю успехов.

@@avislab7180 Я дал синус в первую очередь - плохо. И ток потребления большой. Если "угадать" со скоростью коммутации то ток с 1,5А падает до 0,35А. Так что буду "вызванивать" встроенные датчики холла.

Пишите по адресу: andre@avislab.com

Это на столько разные моторы, что у меня даже мыслей не было их сравнивать. OK. Постараюсь что-то сделать.

Ні, коли мова йде про PMSM, свободної фази немає (всі фази задіяні). Використовують інші методи.