Включаем два ядра на работу в микроконтроллере ESP32 в среде программирования Arduino IDE. Текстовую версию можно посмотреть на сайте: texnohelp.com/...
Только людей в заблуждение вводите, на ESP32 и так два ядра работают, на одном FreeRTOS крутится на втором выполняется ардуиновская прослойка над ESP-IDF, все что вы сделали это запустили задачи на двух разных ядрах - смысла большого в этом нет так одно из ядер под операционку выделенно, можно только проблемы поиметь с ардуиновскими библиотеками которые ни как не учитывают многопоточность.