Друзья! Пишите ваши комментарии, делитесь опытом по решению конкретных проблем. Если у вас есть свое ноу-хау в быстрой настройки PID, было бы очень интересно об этом узнать. Все оставившие свои комментарии под этим видео автоматически примут участие в розыгрыше полезного девайса, который поможет вам с настройками в полевых условиях.
Можно видео поделюсь, где один проп вош )) Взял на заметку ваш материал, теперь, надо в поле выбраться) ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-81wDNOkKkVk.html на 4 секунде, дальше можно не смотреть))
ничем не лучше других - двигаешь всякие "гармоники" не объясняя что это и зачем. Если я знал бы что за "гармоники" мнеб твое видео вообще не упало. Дизлайк и отписался бы, но не был подписан
У меня бетка "из коробки" не полетела от слова совсем. Прям ваще. Полез настраивать фильтрацию. По оси питч довольно таки чисто, а по роллу - мрак. И судя по черному ящику тряска в полете идет как раз от шумов по оси ролл. Воевал долго. Потом решил сменить виброразвязку. И... И нифига. Всё осталось так же. Покрутил фильтра, покрутил пиды и так и не добился нормального результата. Лучше стало, но остался ощутимый пропвош и тряска среднего газа. Решил попробовать эму. И, как раз, в этот момент приехали фолды которые я не заказывал )) С эму мучений было значительно меньше. "Из коробки", конечно же, эму у меня тоже не полетел, но его, хотя бы, хоть как то удалось настроить. По итогу я так и не понял почему по питчу на гиро чисто, а по роллу пипец, мягко говоря.
@@Mustfly да, были мысли о кривой гире. Там ещё и рама, как мне кажется, свое может добавлять. Клон айфлайта XL5. Сама рама кривая. От кончиков передних пропеллеров до передних угловых стоет расстояние разное )
Спасибо за такое подробное и понятное видео. У меня в процессе настройки квадрика выявилась одна странная проблема. Если у кто-то с этим столкнулся, просьба рассказать, как решить. Проблема вот в чем: при тесте движков из приложения (меню OUTPUT) ползунками (там можно каждый индивидуально разгонять), три двигателя после сброса газа оттормаживают резко, а четвертый некоторое времы продолжает вращаться. Я уже и двигатели местами менял, и регуляторы переставлял, ничего не помогло. Контролер F405-SE. Прошивка INAV крайней версии. Полагаю, что из-за этой проблемы не могу PIDы нормально отстроить. Пока даже не представляю где искать неисправность.
Спасибо за такое полезное видео! Наверное данные настройки нужно проводить для самосборных квадов? А если я купил готовый, по обзору одного из блогеров FPV? Там не требуются все эти настройки? Там наверное только рейты?
Самый простой способ - это полеты на стоке или использование presets. Есть для emuflight и для betaflight (uavtech). Я об этом тоже рассказываю. Если решил тюнить, то по сути два метода. Что я рассказал и, например, my hobby log. Также я давал кучу ссылок на обзоры в первой части.
Ты так делал, что со стока сразу летел? Я пробовал стиловский набор и накатил его стандартные пиды, а все равно пришлось дотюнить чуток. Но в целом да, летит лучше )
ещё было бы здорово, если вы про рейты немного рассказали :) просто ко мне пришёл новый коптер, пока не хотелось бы лезть в пиды, боюсь только хуже сделаю, чем он мог бы летать, а сделать его более отзывчивым через рейты хотелось бы
@@dim_us ну вишенкой не назовешь. Они очень важны для пилота и очень индивидуальны. Зависит от стиля полета, темперамента, чувствительности пальцев и прочего. По хорошему нужно этому уделить отдельный видос.
По поводу настройки ПИДов в полете с аппаратуры: в Inav и Betaflight можно настроить экран OSD только с параметрами PID по всем осям и крутилкой переключаться между коэффициентами. Но вот в Betaflight (4.2) изменяемый параметр не мигает (в отличие от iNav). Ну как так!? Очень неудобно в полете - надо попробовать изменить параметр, чтобы узнать, ЧТО ты меняешь. Перешел пока на Inav только для настройки PID в полете. Кто-нибудь знает, можно ли как-то включить это мигание?
Да, все так. Но последние исследования Марка (UAVTech) показали, что лучше так (т.е. не возвращать). Для борьбы с пропвошем Dmin не помогает. Либо нужно очень тщательно настраивать gain и advanced с blackbox. Мне лень. Если ты летаешь cinematic и(или) греются моторы и(или) хочешь чуть дольше летать, то возвращай Dmin.
@@Mustfly принял) а что дает катофф? Нигде не рассказывают вроде, у овчарова долго искать)) и зачем пидсум? Если не сложно, кратко) заранее благодарен. Клевый канал, очень доступно и просто объясняешь👍
@@bladecut8345 катофф отрубает накопленный I term. Например, когда делаешь резкий флип на 180, то в блэкбоксе видно, как I накапливается, и если его не отрубить, то в конце флипа он дает медленный отскок. Для 5 дюймов значение, как правило - 15. Для 7 дюймов от 10 до 8.
@@bladecut8345 Что касается pidsum, то честно говоря на себе я пока его не почувствовал. PIDSUM - это суммарное воздействие P I D, которое дальше идет на моторы. Увеличивая лимит видимо коптер может легче справляться с пропвошем, быть отзывчивее. Это мое предположение.
@@Mustfly Спасибо за разъяснение, так понял на 5 дюймов можно выставить катофф 10 поскольку он с гоупрошкой тяжелый? А по пидсаму, когда UAV Tech настраивал в два пака он вроде даже неупоминал про него, думаю это не так обязательно?))
