Продвинутый Betaflight - ГАЙД по настройке ПИД регулятора (ПИДов)

Подписаться 17 тыс.

Просмотров 55 тыс.

50% 1

В этом видео кратко и последовательно ответ на мучающий каждого новичка вопрос - как настроить ПИДы.
Выполнив данное руководство, вы получите оптимальные коэффициенты ПИД регулятора.
Посильную помощь в данном процессе окажет программа PID Analyzer.
Страница проекта - github.com/Plasmatree/PID-Ana...
Прямая ссылка на использованную в видео версию - github.com/Plasmatree/PID-Ana...
Утилита blackbox_decode содержится в этом архиве - github.com/cleanflight/blackb...
Подробный курс по сборке квадрокоптера и начальной настройке Btaflight смотрите тут - goo.gl/DVbytx
Курс по продвинутой настройке Betaflight - goo.gl/tGzy1Z
Ссылки на использованные комплектующие:
Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - goo.gl/oWSqBY
Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - goo.gl/6Xj3YE
Регуляторы SPEDIX ES 30 - goo.gl/2hDqYK или 32-битная версия - goo.gl/kZGKD9
Полетный контроллер Matek F405-CTR - goo.gl/vwcLtB
Курсовая камера FOXEER Arrow V3 - goo.gl/1qQ4CR
Видеопередатчик Matek VTX-HV - goo.gl/DSWkz8
Антенна Foxeer Lollipop - goo.gl/xTqSpZ
Приемник FrSky XSR - goo.gl/xCQS4E
Аппаратура Taranis Q X7 - goo.gl/YpVWB5
Аппаратура Taranis X9D Plus - goo.gl/X8ZXDc
Вступайте в группу ВКонтакте - myhobbylog - задавайте там любые вопросы!

Хобби

Опубликовано:

14 июл 2018

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 310

@ivanivanov9070 6 лет назад

Чувак, пока это лучший контент из всех, что я видел по теме. Никакой воды, никаких кривляний и демонстраций собственной физиономии! Все по делу, строго последовательно и развернуто! Спасибо!

@__gofurther__565 6 лет назад

зачем я тратил кучу времени смотря ролики всяких збестревью и аников которые как-то на глазок настраивали пиды, когда можно было просто посмотреть это видео. Очень информативно и полезно! Теперь точно, настало время доната :)

@MyHobbyLog 6 лет назад

Не надо доната, прошу только об одном одолжении. Занесите куда-нибудь в закладки ссылки на видео или на плейлисты или просто на канал и когда где-то в соцсетях, на форумах кто-нибудь задается вопросами, на которые тут есть ответы, - пожалуйста, вместо "тебя в гугле забанили?" давайте ссылки на видео или просто на канал. Спасибо :)

@__gofurther__565 6 лет назад

без проблем! вот только в некоторых местах банят ссылки на ролики внутри которых есть ссылки с партнерками магазинов (

@MyHobbyLog 6 лет назад

Да? Хм... Надо подумать над этим..

@__gofurther__565 6 лет назад

ну на сколько я помню в каком-то тематическом телеграм чате банили когда я последний раз там был, может что-то за пол года изменилось.

@user-ip1vt3tk4g 6 лет назад

Не все полетные контроллеры имеют blackbox. Так что настройка на глазок имеет место быть. И ролики других блогеров не такие же безполезные. НО настройка с помощью лог анализатора - это супер. Спасибо за ваш блог

@rcdrome6184 5 лет назад

ну славо богу, хоть ктото начал настраивать ПИД не по звуку а как положено по осциллограмме, этож мать ее теория электро привода, перерегулирование , автоколебания и т д.. Ну прям уважаю, молодец, думал я один такой идиот....

@igorsk1133 4 года назад

чел, а чего забросил то? настолько хороший канал был в плане информативности

@SovlaFPV 3 года назад

Очевидно, отсутствие мотивации .

@telepeneff 3 года назад

2 года назад последнее видео, очень жаль, подача информации высшая

@user-vk5qi8rc7s 5 лет назад

Почему не выходят новые видео? Гениальный канал! Автору большущее спасибо за грамотную и доступную подачу информации😃

@MordaRSi 5 лет назад

видимо руки опустились

@medvedvshapke 5 лет назад

Хобби быстро надоедает, если некуда развиваться или нет желания.

@stepalonecnc7943 5 лет назад

На сколько же приятно слушать грамотную речь образованного человека. Спасибо тебе за толковое разжовывание всех тонкостей таких не простых вещей.

@lexxlvd 5 лет назад

Это лучший контент по коптерам, просто лучший! Всё подробно и понятно, разобраться с нуля совершенно не сложно. Почему ты перестал делать ролики, они нужны людям!!!

@arthuribatullin3550 3 года назад

Блин! Возвращайся! Это единственный адекватный канал по тематике!

@user-jn3dy6tf3c Год назад

согласен

@Bryttor 4 года назад

Ничего лучше в русскоязычном ютубе я не встречал! Ждём ещё видео)

@PaulSokolov 3 года назад

Это блин библия по настройке. Жаль что уже пару лет не выходит контент. Желаю автору вдохновления !!! Спасибо за гайды

@bkramber 4 года назад

Огромное спасибо! Квадрик полетел ГОРАЗДО лучше! Исчезла инерция при резких поворотах. И самое приятное, исчезла колбасня, при плоском снижении!

@pacificocean111 3 года назад

Как жаль, что такие каналы забрасывают! Шикарный канал!!! Автор, ты где?! Куда пропал?

@user-jn3dy6tf3c Год назад

да 😪😭😭😭😭😭

@modergun8321 5 лет назад

Посмотрев все эти видео я подумал - какой я тупой). Если первые видосы по настройке еще понимал и схватывал на лету, то последние , про пиды, фильтры ... - уже через слово. И это не по тому что плохо разжевано. Автор, наоборот - Молодец! Это лучший обучающий канал, что я видел! Огромнейшее Спасибо! Просто , коптеры не такие уж и простые игрушки, как о них отзываются люди, не владеющие темой.

@mishaefremov6842 6 лет назад

Как всегда четко, ясно и понятно! Так держать. Жду с нетерпением твоих новых видео уроков!

@vit_ch3755 6 лет назад

Ваши видео- отличное учебное пособие. Как всегда на высоте!

@vint4724 6 лет назад

Как всегда очень приятно смотреть, и понятно слушать, молодец!

@chuvisable 5 лет назад

Отличное видео. Автору огромный респект за проделанный труд.

@markelmamchur7884 2 года назад

Супер доступно, спасибо за вашу проделанную работу. Было бы интересно увидеть серию с обновлениями под новый бетафлай и возможно другие конфигураторы

@StasGall 6 лет назад

Огромное спасибо! Лайк как всегда) С нетерпением жду следующего видео!

@gas_rc7238 6 лет назад

Просто ЗЕ БЕСТ!!! Лучшее видео по настройке PID которое я видел!!!! Все четко и понятно. Спасибо!!!

@user-uk2de1vz3f 3 года назад

Самое крутое, что человек поделился знаниями с другими!

@AlexanderBessalov 6 лет назад

Всегда смотрю с удовольствием ролики на этом канале. Автору РЕСПЕКТ

@user-tb1jt9eo5q 2 года назад

Смотрю наверное 10 раз, перед каждой настройкой. На сколько же приятно смотреть. Спасибо! Жаль нового контента нет(

@pavelmoiseev2591 5 лет назад

Очень круто сделал с каналом, все темы и правельно пишут, без всякой воды, четко понятно. А такая настрой с inav получится

@user-fh7zw8qw1y Год назад

Надеюсь у вас все хорошо, спасибо за проделанную работу, очень помогли!

@fpv3313 6 лет назад

очень понятно и доходчиво. не все конечно с первого раза понял, но в целом супер! Спасибо, пойду настрою наконец-то пиды.

@omicronelyre5386 5 лет назад

Отличнейшие гайды, спасибо огромное!

@1980starman 5 лет назад

Спасибо за годный контент!!! твои видяхи оооочень помогают мне изучить новое увлечение )

@urez837 6 лет назад

Самый, технически правильный способ настройки пидов что я видел в ютубе. Подписался на канал.

@-xh-7622 5 лет назад

Реально ! спасибо все чисто и понятно лучший контент без всякой воды и все по делу

@UA_RC 3 года назад

Согласен, информация подана безупречно, любой выпуск это безупречный контент !

@lexabender5025 6 лет назад

МЕГА КРУТО !!!!! Просто молодец 👏! Все четко, понятно и абсолютно без лишних слов! Чувствуется правильный инженерный подход. Не то что трепач аник где 99% пустого трепа, так еще и других учит не правильно, вспоминаю, как он резонанс рамы определял с помощью айфона и отвертки - МЕГА маразм, он видимо даже ни одной книги не открывал и все придумывал на ходу! Но тут совсем другое дело, серьезный и главное правельный подход! Еще раз СПАСИБО за видео!!!

@mslq 4 месяца назад

Это лучшее что видел на ютубе. Я это всё умею настраивать, просто мне нужны ещё методы для своего PLC, пытаюсь оптимизировать и автоматизировать настройку.

@pisardim 5 месяцев назад

Как круто, что нашел это видос👍🏻 Спасибо тебе🤝

@daniil_fpv Год назад

Твои видео это просто клондайк полезной инфы! Честно, только благодаря твоим видео я начал разбираться и собирать дроны!

@RishatNafikov 5 лет назад

Хорошее видео. Спасибо! Жду следующих

@isound87 6 лет назад

Спасибо больное! Отличное видео!!

@user-ks1ou6sr2k 4 года назад

Ништяк видос! Спасибо! Точно по теме без лишней болтовни!

@ipro5471 5 лет назад

Автор ты крут! Я недавно только собрал коптер и хотелось поднять его в воздух впервые, и мне повезло найти твоё видео! Так совпало что у меня практически такой же конфиг как у тебя и я, после попытки полетать на стандартных настройках ПИД регулятора которые мне не понравились, решил по быстрому в полевых условиях скопировать твои значения ПИД и о эврика квад стал летать как истребитель))

@user-bm4ft6fn6n 3 года назад

Увлекся этим хобби 1,5 года назад. Смотришь ролики, дух захватывает, но что и как ничего не понятно, информации ноль. Автору низкий поклон и огромная благодарность за его бескорыстный труд. Это хрестоматия. Справочник. До сих пор пересматриваю то или иное видео. Спасибо!!!

@django9394 4 года назад

Спасибо огромное Автору! Очень все понятно. Спасибо тебе мужик!

@saidfpv8766 6 лет назад

Теперь я знаю, благодаря вам, как настроить пиды. Не зная английского и посмотрев ролики Джошуа Бардвела, это был темный лес, и куча потраченых сил, времени и бабосов впустую. Дружище, продолжай выкладывать такие видосы

@AndreySemjonov 6 лет назад

Джошуа ничего толкового не рассказывал =)

@DmitryTan 6 лет назад

Отлично! Все подробно описано.

@lofo1979 3 года назад

Обидно что канал забросили. Хорошие информативные видео, с доступными всем и понятными объяснениями. Непонятно что случилось с самим блогером, но надеюсь всё с ним нормально. И в скором времени может быть вернется обратно к записи видео, необязательно о квадрокоптерах можно о самолетах или вертолётах и т.п....

@harek1671 2 года назад

спасибо за то, что создал такие информативные ролики. А вообще твои видео должны идти на флешке как опция при покупке дрона для русскоязычного сегмента)

@user-et3nt7ow2t 5 лет назад

Парень, где ты? У нас информационный голод, возвращайся😩

@Alexandr.9999 5 лет назад

Да на счёт пидов бф4 поведал бы :)

@user-bw6dt5im3x 5 лет назад

@@Alexandr.9999 дико плюсую, достаточно много нового и еще новая фигня с динамическим D

@Alexandr.9999 5 лет назад

@@user-bw6dt5im3x ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-5HbB0Nw3i_8.html вот видео разберись там ещё 3 видео на канале

@user-bw6dt5im3x 5 лет назад

Александр спасибо, гляну

@user-uk2de1vz3f 3 года назад

Этот чувак создатель дронов и всех этих программ!))) красава!

@Andrew-cf5md 2 года назад

Молодець! Ваш матеріал найбільш сприйнятливий з усіх що я переглянув на ютубі! Дякую!

@ZhukoRamaFPVlog 4 года назад

О да ! Наконец-то я прозрел!!! Огромное спасибо за труд.

@ahtartam 6 лет назад

Пишу этот коммент, чтобы поднять рейтинг этого видео в ютубе, так как видео очень полезное. Обязательно попробую этот способ.

@vasiliyklx450r 5 лет назад

А будет ли продолжение серии? Очень полезные и приятные видео, с надеждой ждём продолжения!

@WHAK 5 лет назад

Оживай давай)

@khan_pro 4 года назад

Очень круто очень чётко я смотрел все ваши видео

@kolckikgame7 5 лет назад

мега супер, я теперь понял как это все работает!

@olele13 5 лет назад

очень профессионально !!!

@SlavaChrome 5 лет назад

превосходный контент!!! очень жаль, что больше не выпускаешь новых роликов... :(

@expert7596 5 лет назад

Очень полезный материал, спсб.Когда выйдет новое видео?

@Sms30191 6 лет назад

Четко, ясно, наглядно и понятно, ну почти)) но это уже мой проц не тянут с первого раза))

@olegvorozhbit5251 6 лет назад

Идеально. Никакой воды. Сухие и понятные цифры.

@user-lv3zh1bx6x 4 года назад

Да, давно не было видосов. Главное все по уму. Возвращайся !

@pavels2059 4 года назад

Автор спасибо..разжевал как мог ..полезно

@dron_racer62 4 года назад

Супер видео. Когда еще будет?

@podsvetka1 6 лет назад

Спасибо за качественный контент, сделайте еще видео о настройке ПИДов навигации. очень актуально!

@MyHobbyLog 6 лет назад

Мне кажется, что информации уже более чем достаточно. Настройка любого ПИД регулятора будет точно такой же. В случае с навигацией заданное значение - это координаты, которые меняются стиком, а объект управления - это координаты, полученные с GPS. Все по аналогии точно так же.

@podsvetka1 6 лет назад

спасибо, главное понятен сам принцип

@vitdetz1921 6 лет назад

My Hobby Log а данные по навигации пишутся в лог? Их также можно скормить этой программе?

@MyHobbyLog 6 лет назад

Данные по навигации пишутся в лог. Эта программа не будет их обрабатывать.

@tdslot 6 лет назад

Да, очень ясно понятно чётко! Жду продолжения и групы Телеграмме 😉

@MyHobbyLog 6 лет назад

Зачем группа в телеграмме? ))

@tdslot 6 лет назад

My Hobby Log меня нет в контакте 😉

@leitonk23 6 лет назад

My Hobby Log чтобы общаться с аудиторией и отвечать на вопросы по мере их поступления! Все правильно сказали, скорее делай чат - так еще больше популярности обретешь и мотивации для новых роликов!

@NikolayBrovkin 6 лет назад

не надо никаких групп в телеграмме, там 99.99% вопросов будет из серии "какой мотор выбрать?" или "почему не армится коптер?" - пусть блогеры-коробкооткрыватели тратят свое время на это. Такой ценный автор пусть лучше тратит своё драгоценнейшее время и знания на создание подобных роликов.

@leitonk23 6 лет назад

Nikolay Brovkin ну да, тутты кстати прав на 1000%. Блоггеры коробко открыватели ахахах

@flyaround3061 Год назад

Человечище!!! Отзовись. В мире столько новой техники. Твой контент лучший!!!

@antongazaryan2532 5 лет назад

Ждем новых видео

@Drag715 4 года назад

Спасибо, автор 😌

@AM-wy1xf 6 лет назад

спасибо!

@Denisfk1985 6 лет назад

Спасибо

@blloommka 4 года назад

Инфа супер

@AndreySemjonov 6 лет назад

Самое толковое видео про PID Analyzer =) Про поиск необходимого P не знал (что надо смотреть где уже нет эффекта). Даже на Github wiki нету про это =)

@MyHobbyLog 6 лет назад

Это идет из теории ПИД регулятора - en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

@AndreySemjonov 6 лет назад

Можно экспертное мнение ваше =) По вашему какое самое оптимальное значение D по данным графикам ? www.dropbox.com/sh/ngu6xs0tcta493g/AAClDyS0woNtzYMW1wnVUs5Za?dl=0

@MyHobbyLog 6 лет назад

По оси roll - где-то в районе 35, по оси pitch - в районе 40. Запись данных очень нечистая. Довольно большой разброс. И я вижу, что перевороты делались и с нулевым газом, а я говорил как надо делать. Реакция на разных уровнях газа будет разная и это будет вносить вот такой шум. Поэтому все маневры надо делать на одном и том же уровне газа. Хотя бы примерно.

@AndreySemjonov 6 лет назад

Спасибо, учту это. А как быть с рейтами, с которыми обычно летаю ? Вот тут я сделал запись с моими обычными рейтами. Так же все полеты делал без FPV, в LOS. (в данном логе так же перевороты с газом в ноль =( ) www.dropbox.com/s/7tnrnqpby7funb1/HELIOtmp_0_response.png?dl=0

@MyHobbyLog 6 лет назад

Оранжевым отображаются угловые скорости выше 500. Если записать нормально, то будет видно, что они практически совпадают (если правильно настроить).

@MrYakshenge 6 лет назад

блестяще

@Greyukr1970 4 года назад

Автор!!! Куда Вы пропали? Кто же кроме Вас расскажет про настройку 4 бетафлая и про настройку пидов в этой версии? Возвращайтесь!!!

@iflyfpv8555 4 года назад

Я полностью согласен с предыдущим мнением! Очень жаль, что данный канал больше не активен!

@bartimeys0007 5 лет назад

Ждем про антигравити!

@findinghappiness6479 10 месяцев назад

Дядька, нам тебя очень не хватает, мы не знаем что дальше со всем этим делать ((

@jenya6479 4 месяца назад

в каком плане, что вам надо?

@TheBjat 5 лет назад

Чуваааак, го новый видос, по новому конфигуратору бетафлайта, ты топчик))

@medvedvshapke 5 лет назад

Видимо, автору надоело данное хобби.

@mihail_2856 6 лет назад

Я даже не представляю чтобы делал если не посмотрел это видео. И дифференциальная состовляющая вообще!!!

@dimanich100 5 лет назад

Огромное спасибо! Очень хорошее видео. Подскажите пожалуйста, что делать, если при нормальных PID, при резком сбросе газа коптер меняет положение? Включение аирмода помогает лишь частично.

@dmitriydimasy1788 6 лет назад

окуенно!отлично!восхотительно!

@flyaround3061 4 года назад

ВСЕ ВАШИ ВИДЕО СУПЕР. ГДЕ ВЫ? ГДЕ НОВЫЕ ГАЙДЫ?

@sanchesostin5624 6 лет назад

Я сегодня не дождался пошел сам пробовать =))))))))) наколотил первый коптер вдоволь=))))

@stepalonecnc7943 5 лет назад

От себя могу только добавить, ооочень не хватает видео о тонкостях пилотажа гоночного дрона. Его мы вместе собрали и настроили а вот летать то мы еще не научились)

@MyHobbyLog 5 лет назад

Сколько я не видел таких видео - толку от них мало. Самое лучшее - это просто почаще летать. Все само придет)

@user-voron98 Год назад

Очень крутая программа этот Pid-Analyzer! Огромное спасибо за эту видеоинструкцию. Единственная проблема - это прога реботает у меня только на одном компе. На трех стоит Win10, конфигурация схожая, но графики показывает только на одном. На остальных формирует таблицы эксель. Не понимаю в чем загвоздка.

@user-dp8xo6xb8j 3 года назад

Жалко что забросил. На одном дыхании все видео. Преподаватель по призванию.

@AmericanBillionaire 3 года назад

Сделай серию из видеоуроков как сделать квадрокоптер самому из того что можно сейчас купить с али.

@Greyukr1970 6 лет назад

Что сказать... Бардвелл нервно курит в сторонке! И ещё, когда же что то подобное изобретут для Пиксхавка...

@VladislavKurashov 6 лет назад

пикс в безветренную погоду идеально настраивает пиды

@tfscradle 5 лет назад

Ну когда следующая серия? Как можно связаться быстрее чем на Ютубе при коротких вопросах?

@botanik1082 5 лет назад

Где пропал ? Почему нет новых видео? Очень печально!!!((((

@stepfpv 6 лет назад

это шикарно. эх, если бы можно было ставить больше одно лайка ))) на некоторых файлах логов программа PIDAnalyzer тихо сворачивается не закончив работу. это нормально? она просто не находит данных в нужном объеме так понимаю?

@user-xe4xn2zc7n 5 лет назад

у меня так же Что делать?

@stepfpv 5 лет назад

я просто брал и каждую точку летал два раза. допускаю, что это просто проблемы записи логов. в общем, я победил это дело количеством....

@fpvdvteam 5 лет назад

Это баг программы, со второй третьей попытки он все родит

@alexalexfff 3 года назад

Мужик, куда же ты делся?

@tantry3111 4 года назад

Вы говорите о проблеме с задержкой, что приводик к колебаниям и не устойчивости полета. Но есть же решения ! Применение второй производной! Кто в ладах с MatLab может проверить. Я реализовала в железе

@alexanderantonov1636 6 лет назад

Картинка из будущего: Идёт человек по улице - “Лужу, паяю, пиды починяю“ :)

@NikolayBrovkin 6 лет назад

в будущем будет автонастройка, полетники на F10 уже, думаю, будут справляться.

@celgus_7019 6 лет назад

Спасибо большое за видео! Но уже же вышла прошивка 3.4, там вроде другой алгоритм настройки (другие стандартные пиды, фильтры и тд)

@MyHobbyLog 6 лет назад

Никакого другого алгоритма там нет. Стандартные ПИДы периодически меняются, но это не значит, что меняется теория ПИД регулятора. У меня на 3.4 получились даже точно такие же значения, что и на 3.3 Ну а то, что фильтры поменяли в очередной раз, - это да. Но на алгоритм настройки ПИДов это никак не влияет.

@celgus_7019 6 лет назад

My Hobby Log подскажите пожалуйста, а зачем нужна команда «set d_yaw = 20» если у Yaw нет D?

@MyHobbyLog 6 лет назад

Не знаю, я же не разработчик) Может быть это связано с новым алгоритмом Feed Forward?

@sergeys3732 5 лет назад

Спасибо, отличное видео! Могу ли я задать вопрос по теме, я дума будет многим полезно. Летаю на 250 раме и подвесил на неё аккумулятор HRB ёмкость 3000mah, 4s. Наверное батарея тяжеловата для такого квада для гонок. Но я начинающий, сделал его несколько месяцев назад и использую просто для обучения. Пиды настраивал "на глаз" и на слух, как это показано было в других видео. Дело всё в том, что я не знаю как именно должен летать коптер, но с этим еще предстоит разобраться, например посмотрев это видео. Но вопрос таков, при резком повороте квад потерял равновесие в воздухе и упал на землю. Возможно ли такое вообще ? Или это скорей всего была просто моя ошибка. Может ли он такое совершить из-за неподходящих пидов. Но если честно, я их все просто выкрутил побольше, как уже сказал, по ощущениям.

@gberikov 4 года назад

А можете сделать гайд по тюнингу в BF 4.1 с учётом RPM-фильтров?

@AlexeySLK 6 лет назад

То чувство когда на твоем полетнике нет блекбокса((((( Отличное видео!

@MyHobbyLog 6 лет назад

Печально без блэкбокса (

@vitdetz1921 6 лет назад

My Hobby Log есть же какие-то модули с сд-карточкой которые можно подключить к уарт-порту хотя-бы временно для записи логов..

@keds4kids 6 лет назад

Openlog Blackbox штука называется

@pavelmoiseev2591 5 лет назад

Было бы круто по inav такие видосики бы иметь

@Artem_pf3d 5 лет назад

Видосы крутые, посмотрел почти все. В акро летать без шапки не реально вобще ) Столкнулся с проблемой при загрузки видео к логам: "Error while loading the video. ERROR (4): DEMUXER_ERROR_COULD_NOT_OPEN: FFmpegDemuxer: open context failed". Не подскажите в чем проблема?