Пока ещё не реализована стабилизация натяжение провода, с этим пока проблемы и решить мне пока не удаётся! Провод бу. с остатками лака поэтому намотка не идеальная.
А какая разница какой провод? Почему он должен ложится по другому, если задан шаг? или вы имеете в виду вспучивание? Станок сейчас выглядет совсем по другому. Натяжение хотел зделать так: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-unsMZ7X-H2A.html но ума нехватило! поэтому сделал по другому.Речь шла именно о стабилизации натяжения а не просто натяжения провода.
Именно вспучивание. Причём, это прямо пропорционально расстоянию от плоскости касания провода до поводка укладчика. Чем это расстояние меньше, тем лучше ложится провод по кривой поверхности. Это только Томаса не волнует, потому что он каждый слой через прокладку начинает ))) Относительно стабилизации натяжения. В принципе там всё понятно, чем сильнее натянут провод, тем больше растянута пружина. Обратная связь осуществляется линейкой-энкодером (наверное, от струйного принтера он взял). Только тут зависимость не линейная будет, потому что пружина прямая. Пружина должна быть коническая. В принципе ничего, но считать в программе лишнее или по таблице(массиву). С линейкой идея не понравилась, потому что требует чистоты. Попадание мусора может всё испортить, да и сложность изготовления. Считаю, что лучше обратную связь организовать по току двигателя натяжителя, через АЦП контроллера. И линейность тут должна быть более линейная )))) И ещё думаю, что без ПИД-регулирования не обойтись. Хотя всё зависит от поставленной задачи по точности ) Кстати, для провода диаметром менее 0,1 такая система не пойдёт, потому что сила трения в узлах качения кинематики натяжителя будет больше прочности провода и вот при таком раскладе уже нужно применять обратную связь по линейке с энкодером и оооочень нежной пружиной.
www.ebay.de/itm/5-axis-CNC-Breakout-Board-w-optical-coupler-for-Stepper-Motor-Driver-FOR-MACH3/172280221996?hash=item281cb3912c:g:scgAAOSwhcNaYwiH именно с зелёными клеммами, синие клеммы плохие. www.ebay.de/itm/0-2-5A-Micro-Step-CNC-TB6600-Single-For-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller-DE/123751198375?hash=item1cd0256ea7:g:aAwAAOSwJHhcx~YQ 268N это самый дешовый вариант, если бюджет позволяет можно и полудше взять. www.ebay.de/itm/TB6600-2-4-Phase-4-0A-40V-Schrittmotortreiber-Fur-42-57-86-Stepper-Motor-Driver/223642305096?hash=item34121ec248:g:l7sAAOSwWxlc-Lzv такой драйвер не годится! www.ebay.de/itm/1PC-Nema23-CNC-Stepper-Motor-23HS8430-Schrittmotor-270oz-in-3A-76mm-1-9N-m-4wire/202743624955?hash=item2f347634fb:g:3n8AAOSws-1ctpHz Мотор не менее такого, смотря что мотать хотите. www.mycncuk.com/threads/1372-Gsuite-V1-2-free-gcode-tools Здесь можете скачать генератор кода, Редукция 1:5 до 1:8 Шаг резьбы 5мм. Всё.
@@user-uv7oe9nj9u Нет, видео не делал, да и станок у меня уже на микроконтроллере. Если на словах, то вам нужно открыть Gcoil, и заполнить в нём окна, количество витков итд.. и нажать GENERATE, и в программе Gsuite появится фаил coil.nc, вот его и надо загрузить в МАСН3
