Ссылки на скетч и библиотеку для порта в описании, для детей или любителей самоделок,кто будет дорабатывать прошивку или улучшать,выкладывайте в коменты не стесняйтесь.последняя доработка нужно параллельно выходу ручки Газа поставить кондёр на 22 мкФ то есть гнд и а0,так как выходные показания прыгают и самокат дёргается и тротл можно написать 180 вместо 480,для плавного страгивания
Спасибо, лайк, попробуем, дааа все хотят за все бабло а потом все итересуются почему в таком мире жевем, где прежнее добродушие людей, Где где открой кошелек и увидиш где все делось ... Спасибо еще раз.
Автор! Спасибо тебе большое! Золотой ты человек! Я свариваю вот сейчас самокат для себя, плату перешил, сначала так попробую. С ардуиной тоже хочу попробовать, именно по интерфейсу uart
@@megaavolt уж почти год прошел, я только взялся на нг праздниках попаять. Все прошил. все подключил, работает! Спасибо большое! Эта библиотека просто находа, можно и второй группой колес управлять с одной ардуины, следовательно тележка будет управляться и поворачивать одной платой. Блин, уже пора дрыхнуть. Скоро буду пилить скетч под свои задачи) спасибо вам!
Огромное спасибо! Давно тоже думал попробовать вместо прошивки имитировать сигналы гироскопов и использовать родную плату, а оказывается уже кто то сделал) вот ролик попался сегодня
Автор молодец, если разобрался в протоколе данных между контроллером и гироскопом, но такой аппарат получится со всеми ограничениями гироскутера - наката нет, скорость маленькая. Лучше потратить лишние сто рублей на программатор и записать нормальную прошивку на ручки газа и тормоза в гироскутер - в итоге это проще и намного лучше. Хотя, конечно, все зависит от задачи. Для совсем маленьких детей может это и вариант
Накат там есть если прописать ручку газа чуть выше напряжения её минимума,прошивку новую я тоже заливал но это совсем другое, здесь можно собрать самоходную платформу с управлением на ардуино,, например косилку травы с ориентацией по датчикам собираюсь делать,,тут же просто один из вариантов кому для чего надо и обрати внимание на дату выпуска тогда нормальных прошивок ещё не было,были косячные которые мне сожгли плечо мосфетов,кстати фамилия у тебя как у меня, только у меня на кий, может ты братан мой дальний😉
Можете подробнее рассказать о том что можно отправлять в порт ? Или где об этом почитать . Всмысле для этих плат команды какие нибудь. Реверс или ещё чего. Спасибо.
Правда пробовал газ давать потенциометром обычным и подавал на логику 3,3в, подскажите почему так и на каком я месте в коде если плата включилась без ошибок и стоит электро тормоз колес
@@megaavolt Платные?У меня давно есть подробное видео по прошивке на канале.В описании под видео ссылка на группу где куча готовых прошивок. Всё что нужно купить программатор с али за 100р
Спасибо за Вашу роботу и скетчи, но на моем гироборде с балансом не заработало. Подскажите пожалуйста, где можно посмотреть информацию о протоколе или какую-то информацию, ведь Ваш знакомый тоже где-то посмотрел. Смогли бы Вы уточнить?
О боже.. спасибо тебе огромное!! Давно мечтал себе сделать мини багги на основе гироскутеров, найдя это видео я наконец-то смогу осуществить свою мечту! Но у меня есть вопрос: имеется 2 идентичные платы с управления, и мне надо от одной платы управлять 4-мя колёсами, соответственно транзисторы в H-мосте не рассчитаны практически на двойную нагрузку, возможно ли сделать пару из 4 транзисторов? Еще раз спасибо огромное.
Там шесть транзисторов на колесо идёт, можно параллельно транзисторам припаять ещё по одному такому же желательно их тоже на радиатор поставить и усилить дорожки силовые
Здравствуй, я пытаюсь сделать некую коляску 4-х колёсную на джойстике (PS2 с али). А вот с написанием код у меня беда... )) и книжек полно по ардуинке а всё ни как ). Так же есть блок управления ARDUCOPTER . Но ни могу найти информации можно ли его подключить сразу к RX каналу платы скутера.
Здравствуйте спасибо за видео! классная штука получилась, щас сыну собираю мини питбайк на контроллере для гиро колеса), но есть ещё идея прошить мои две платы гироскутера,дело в том что у меня их в гироскуторе две штуки с каждой стороны в связи с этим у меня вопрос! а как можно прошить двухплатный гироскутер??? потому как на ютубе есть пару человек что прошивали такие платы но к сожалению забросили проект((( не могли бы вы помочь мне ???? и да, ардуинкой тоже как то роботов собирал и чпу рисовалку,но потом забросил по этому у меня есть платы ардуино если что)
К сожалению не юзал двухплатники и не смогу вам помочь,и думаю эмулятор сдесь не прокатит так как контроллер один в двухплатнике и сигнал с гироскопа приходит на него и он же управляет мосфетами
Здравствуйте! у вас ардуино выдает 5v, но у контроллера гироскутера только правый UART толерантен к 5v, если правые RX TX запаралелить с левым, в теории левый должен сгореть?
Не могу дать оценку ролика. Автор сказал ,как без перепрошивки поставить ардуино. И полез в прошивки. Или я чего то не уловил? А схему разъёмов не проще нарисовать?А ,тестером не правильную полярность нельзя показать было? А ,то больно обнадеживающие звучит про замыкание. Только почему тогда на других разьемах говорит уверенно что чёрный минус, а красный плюс? 😅
Сколько не смотрю этих видосов я вот одного немого понять нахера эти все андруины и тд.Если логически подумать то провода которые идут на гироскоп это два провода питания плюс минус и два провода управления взад вперёд вот на этих двух проводах замереть напряжение при наклоне гипроскопа сколько выдаёт для сигнала например от 0 до 5 вольт я так понимаю там функция такая чем больше наклон тем больше вольт на сигнал,берёшь эти данные и собачишься ручку газа, например если от 0 до 5в то ищешь на плате 5 в линию туда припаиваешь один провод второй к минусу третий к управлению.
Слышал про азбуку морзе?вот это типа того,берётся набор сигналов с ручки газа,с кнопки и чего нибудь ещё, собирается в пакет и отправляется с ардуины на контроллер основной платы при помощи единиц и нулей как в азбуке морзе
Ещё раз добрый день.а где можно купить ардуину.и я хотел уточнить а прошевать надо плату героскутера.иувас реверса нету а у меня реверс.и как его отключить.прощу прощения за назойливость.
Ардуину можно купить на АлиЭкспресс, прошивать плату гироскутера не нужно,только открыть скетч(программу) в ардуино ide(это программа для редактирования и загрузки в ардуину скетчей) в скетче подредактировать данные с ручки газа,можно опытным путём,и нажать загрузить в ардуину,на счёт реверса немного непонятно но если вы имеете ввиду реверс с родными платами гироскутера то после подключения ардуины реверса не будет если вы его сами не дапишете в скетче,если очень хотите собрать то внимательно посмотрите видео несколько раз,если с электрикой не дружите будет сложновато но возможно
Резко ручку газа отпускаешь,в прошивке с накатом,и колёса не успеют оттормозиться будут свободно крутится,а так вообще надо в скетч прописывать кнопку чтобы при нажатии была нитралка,ну смысла нет выводить,куда то крепить и паять кнопку когда можно просто резко отпустить газ)
плата у тебя на каком камне? в скетче менял что ни будь? предполагаю, что команды управления для разных плат разные, так как боковые платы не совместимы с разными платами, у меня никакую не едет, да же не дергается.
Подскажите пожалуйста все вроде бы сделал как сказано в видео, но почему-то колеса не крутятся при нажатии газа, при подключении гироскутер не уходит в ошибку в чем может быть дело? Гироскутер с самобалансом и Тао тао
Если при включении гироскутер не уходит в ошибку значит сама ардуина работает и либо там прописаны значения оптопары некорректно либо ручки газа,я эту прошивку не запускал,подкорректируйте её по подобию той которая на видео,и проверьте выход с ручки газа, может датчик в ней не работает
Да блин это альтернатива прошивке платы,может кому хочется назад гироскутер потом собрать,я например собираюсь используя родную прошивку сделать моноколесо, может программы у кого для ардуины написаны и им удобней через ардуину управлять, может у кого ст линк сгорел а надо срочно скорей запустить колёса,и когда я выкладывал у меня не было путной прошивки для платы,от одной из прошивок выгорело плечо мосфетов под нагрузкой и я захотел на ардуино
@@megaavolt RX и TX на платах запараллелил, а RX к выводу (pin11). От акселерометра к (А0). Прошил ардуино, у меня с самобалансиром, залил скетч соответствующий. Но проблема в том что он не реагирует на акселерометр, спустя минуту после включения резко набирает обороты на колесах и входит в безопасный режим, начинает пищать. Что делать, не подскажете?
@@megaavolt Да, все правильно залил скетч и энкодер проверил, все перепробовал) Сегодня вечером мозги гирика сгорели((( Думаю, не мое это. Уже 2 гирик сгорел. Насчет питания все правильно, полярность соблюдал
@@megaavolt да У самого самодельный самокат Стоят два контроллера Тяга просто шикарная Разгоняюсь до 50 в одного Я вешу 86кг Когда в двоем едем то примерно до 43 разгоняется ( а суммарный вес двоих 150кг) Если интересно могу скинуть фотки своего изобретения или видео. И кстати очень важно какой мотор используешь у гироскутера там лотерея. Начиная от магнитов заканчиваю количеством витков.
@@Ric137k_Sanchez за моторы я знаю,у тебя получается два ведущих? сколько дюймов?какое напряжение? Какие контроллеры(на сколько ампер)? пришли ссылку на видео
