السلام عليكم جزاك الله خيرا ياهندسة. ممكن تقوم بشرح طريقة التحكم ب السرفو عن طريق pr mode. تكون ال position محفوضة في servo drive والتحكم فيها عن طريق المداخل من دون اللجوء إلى استعمال pulse من طرف plc
لو سمحت يا باشمهندس عاوز أعرف إزاى بنعمل alignment للإنكودر أو ال resolver مع السيرفو موتور بعد فكه للصيانة أو بعد تغيره رجاءا لو حضرتك عندك معلومة لأنى تعبت من البحث و مفيش محتوى عربى نافع فى الموضوع ده