✅ Mira la Construcción del Robot Balancín - Péndulo Invertido con control PID

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Construcción del Robot Balancín - Péndulo Invertido con control PID, construcción paso a paso y calibración del control PID
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(15) Cable Jumper H-M
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Комментарии : 188

@juliocoq777 4 года назад

Profe estamos esperando la segunda parte de este video gracias 👍👍👍👍👍👍👍👍👍

@SergioACGiraldo 5 лет назад

✌️🎃 Que buen proyecto profe García💥🔥 Sensacional como Siempre. Saludos!! ✅

@joseliusjimenezjuarez4262 5 лет назад

Es ud. Un gran máster y amigo. Mi admiración y espeto. Profe. Garcia .

@alkinezrodulfo4877 5 лет назад

Profe ud es muy bueno dando este tipo de explicación. Agradecido por sus conocimientos.

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias Alkinez , me alegra que entienda mis explicaciones, slaudos

@aabi619 5 лет назад

Espectacularrrrr!!! para automatizar mi jardínnnnnn, graciass Profe!!!!!

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias, saludos Alberto

@angelayala1462 2 года назад

gracias, me sacaste de un apuro! saludos desde Puerto Rico

@gonzalezvictorjulio 2 месяца назад

Profesor,.yo deseo saber tanta electrónica y programación como lo sabe UD. Usted es mi inspiración para seguir aprendiendo esta compleja ciencia ❤

@jlmonteblack 5 лет назад

Excelente vídeo, de verdad no veo una razón sincera para que le pongan dislike, más bien creo que es gente llena de envidia ocultándose detrás de un PC. Tus vídeos son de calidad, sigue así. Saludos.

@mj7448 Год назад

no le veo el video de las constantes pid >:v

@ossimore317 5 лет назад

Excelente, García, como siempre práctico, didáctico y económico. De aquí hasta el Segway no se para.

@vicentegia1867 4 года назад

Saludos Profe. Gracias por su labor de enseñanza, le estoy muy agradecido por su trabajo y lo fácil que lo hace, eso es empatía. Repito, Gracias.

@stevenscottmelgarejoleon9438 5 лет назад

Profe es muy interesante sobre el péndulo invertido y entrar muy en fondo a los temas que lo que acompañan a realizar dicho robot entretiene , yo hice un modelo de robot balancín ase año atrás en la universidad ,luego lo hice en escala industrial en un robot balancín para transporte unipersonal y carga de materiales,Saludos desde Perú.

@sebastianmorenolondono4294 5 лет назад

estoy en mis inicios de la electronica es un gran reto realizar ese proyecto mil felicidades profe continua asi

@javierbelmont9823 5 лет назад

Dios bendiga a los Chinos y su hambre insaciable capitalista sin ellos y su abaratamiento de componentes no sería posible hoy en día divulgar la electrónica como el buen profe García.👍 Lo felicito por su trabajo con gente así a un hay esperanza de salir del 3er mundo.😛👍

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Eso es verdad Javier, saludos

@juliolozano100 5 лет назад

@@ElProfeGarcia Felicidades por el video, ¿saben si existe alguna empresa en China que fabrique piezas de plástico por inyección en pequeños lotes, enviado el archivo del diseño en 3D?, podría servir para hacer las carcasas de los coches, drones, etc., con más calidad que las impresas en 3D... sería un servicio parecido al de la fabricación de los circuitos impresos, pero para las piezas de plástico... gracias por los videos!

@danteparolatorres2260 5 лет назад

no son chinos son espanioles

@Neuler-wh2ww 4 года назад

Jsjjjajajajjajajajj

@omarfloresquiroga5441 3 года назад

jajajajjajajja buenísimo me hiciste reír bastante

@ManuelMartinez-sl7op 4 года назад

Gracias profe, por fin tengo quien me ayude a cargar las cheves😎

@znaval5939 5 лет назад

MUY BUEN VIDEO PROFE. TUS VÍDEOS SON ÚNICOS.... FELICIDADES.

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias Franz, saludos

@juanmanuellozanon.8805 5 лет назад

Excelente explicación Profe, y muy clara, es Ud, Unico Saludos desde el estado de Puebla.

@carlosdavidpacheco8668 5 лет назад

Muchas gracias por sus vídeos 👍👍👍👍 nunca deje de enseñar

@manelangulo8352 5 лет назад

Gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, cada vídeo es una nueva lección y experiencia. Un fuerte abrazo desde Barcelona España. Cuando lo hará funcionar con Bluetooth, es mas guay dirigirlo a que vaya solo, una opción mas.

@manelangulo8352 5 лет назад

Hola otra vez. Como se activa el bluetooth en el programa? Puede dar indicaciones? Seria interesante controlar por bluetooth Un saludo desde Barcelona - ESPAÑA

@carlosriccosalazar9790 5 лет назад

Eres bueno prof y tus vídeos están educativos y buenisimos pedagogo

@BacterioMaker 3 года назад

Genial maestro!. Yo hice al principio uno con los mismos motores de c.c., pero no me gustaba el balanceo que hacía. Finalmente lo hice con motores de paso (stepper) y la verdad que se nota la diferencia en la suavidad de movimientos.

@ivancastro7916 Год назад

y el codigo era el mismo? supe q no usaban puente H esos motores es verdad?

@BacterioMaker Год назад

@@ivancastro7916 No. El código es el de jjrobots 🖖🏻

@jorgejoelmontejoleon2839 7 месяцев назад

Tendrás el link del código

@williamrojas4794 5 лет назад

Excelente trabajo, gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, saludos desde Venezuela

@fabianandresgiraldoagudelo4349 4 года назад

Excelente video Profe. Seria genial un proximo video para controlar el robot con el HC-06 y la APP. Saludos!!!!

@ivancastro7916 Год назад

sabes si subio el codigo para usar la app_

@danielzuniga4544 10 месяцев назад

Te funciona las librerías? Ya vienen incluidas cierto?

@Vytter97 5 лет назад

Genial profe! Nunca deja de sorprendernos fue un honor conocerlo en Talentland!!

@alexaguirre9535 3 года назад

Excelente vídeo, me llegó 7 años tarde 😂😂😂 ese fue mi proyecto de fin de semstre.

@tomashernandez8711 5 лет назад

que felicidad estoy entre los 61 profeeee SE LE AMA

@ElProfeGarcia 5 лет назад

:) Saludos Tomas

@tomashernandez8711 5 лет назад

que felicidad AHHAHAHAHAHA

@Elingelozano 5 лет назад

Profe, cuando hará el vídeo con módulo Bluetooth?

@amisetienda9657 5 лет назад

Hola profe, lo sigo desde la cnc un poco antes, tuve la oportunidad de hacer un proyecto similar a este del balancing, me base en arduinobalancin y saque el codigo de ahi, espero poderlo compartir pronto. Lo estimo por haberme inspirado, gracias.

@geraldofranco6468 4 года назад

O melhor vídeo sobre robot auto-balacing do YT... muito bom mesmo...

@parakbeatrojaz7690 5 лет назад

Excelente video profe Es un genio y lo admiro

@lucianoaromi6736 5 лет назад

Hola profe, puede comentarme por favor como hacer para que el robot gire a través de bluetooth, solo logre hacer que avance y retroceda. Saludos!

@grmngrznfnsc211 5 лет назад

Es un proyecto Fantástico Profe!!! Saludos.

@pgorellana 9 месяцев назад

Saludos Profesor. Gracias su trabajo inspira a hacer cosas, ya tengo mi balancín hecho con tapas metálicas de cajas eléctrica. Ya hice la app para comandarlo desde el celular pero me puede ayudar a entender como se adelanta o retrocede, bastara con modificar el setpoint un delta y como hacer para que no caiga?. De antemano gracias , Saludos desde Chile

@Daemon-sj5le 5 лет назад

Excelente vídeo profe, saludos.

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias Daemon, saludos

@german26able 5 лет назад

Muchas gracias profe un excelente proyecto. Por fa no se olvide de su oferta de hacer el pcb para el timbre escolar que es un proyecto increible y solo falta ese diseño. Muchas gracias por todo.

@juliocoq777 5 лет назад

Profe para cuando la segunda parte?

@luisfelipemurciafuentes3940 2 года назад

Buenos días profe gracias, me gustó mucho su proyecto me gustaría saber si el mpu6011 debo de ponerlo en la parte central de mi robots, y lo otro es como podría hacer también que funcione por Bluetooth? Muchas gracias por tu información

@luisvargasneira 3 года назад

Profe García gracias por compartir, me gustaría es ver como hacer el modelo dinámico de forma más sencilla. Entiendo que lo asumes como un péndulo invertido, la duda es que variables omite. Gracias

@marcosfloresaparicio8775 Год назад

INCREÍBLE 🙏👌

@Tachitotibu 5 лет назад

excelente video como todos los que haces

@nyxskylionc4770 4 года назад

No entiendo casi nada de electrónica o robótica, pero me gustó

@fernandovanegas1273 5 лет назад

Como siempre muy bien explicado

@TheJosemartel 5 лет назад

Muchas gracias, un excelente proyecto

@gabrielarturoloyolayeren3465 11 месяцев назад

profe se puede reemplazar el arduino por los opamp tal cual pid, claro que al ejecutar lo mantengo conectado

@jaimerodsanchezgamarra9185 4 года назад

EXCELENTE PROFE GARCIA, PERO PROFE QUIERO REALIZAR UN ANALIZADOR DE VIBRACIONES PARA UN MOTOR ELECTRICO CON EL MPU6050 SE PODRA, O VER LOS ESPECTROS QUE MANDAN EN LOS TRES EJES DEL DISPOSITIVO , SALUDOS DESDE PERU

@fernandovanegas1273 5 лет назад

Impresionante profe

@franciscoalberto4774 Год назад

Hola, les hago una pregunta, porque puede ser que teniendo el driver y con todas las conexiones bien conectadas, revisadas , viendo el datasheet, corro el còdigo y solo los motores me giran en un sentido?? Desde ya muchas gracias!!. Es algo que no puedo solucionar hace dias y la verdad nose que puede ser. Un saludo para todos!. Excelente canal

@christianrodriguez9506 5 лет назад

Gracias Profe!

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Saludos Christian

@leonardocedeno6377 5 лет назад

saludos profe desde Ecuador.. ayúdenos a armar el humanoide -plen-

@andresjavierl 3 года назад

Buenas noches Profe.. muy bueno su canal no puedo seguirle el ritmo..jaja..que programa usa para editar o construir sus PCB s. Gracias

@eddiekaka1452 5 лет назад

Q gran proyecto profe 👍

@miguelpolillarny7258 3 года назад

Profe Le deseo mucha salud y pa cuando el Bluetooth..........................Me rimo.😆😆😆

@Angelmaureira 5 лет назад

Cuando la segunda parte? jajaja Gracias por su trabajo profe!

@daiaimss Год назад

Pregunta los arcxhivos que genero los hizo en una MAC pero para pc al parecer el programa no los reconoce sabe si es por el echo de haber sido zipeados en la MAC?

@RFADICTOS 5 лет назад

Hola profe que berraquera y gracias por publicar estos proyectos tan elegantes!! dios me lo bendiga que siga con esas alegría ombeee..100% recomendado este proyecto y otra cosa me vende una de esas pcb?

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias RFADICTOS, no las estoy vendiendo, pero las puede mandar a hacer a PCBWAY, saludos

@medranogonzalezjoseangel6421 3 года назад

Que pasa si el SCDL y SDA del MPU se conecta en los respectivos pines del Arduino en lugar de los del diagrama.

@Elingelozano 4 года назад

@El profe García profe, mi robot solo mueve los motores cuando lo inclino hacia delante, ya le encontré el angulo y el control PID pero me sigue moviendo los motores nada mas hacia adelante. ¿ alguien me puede dar la solución o recomendarme algo? muchas gracias!!!

@vives91 4 года назад

es necesario la bateria Bateria Lipo 3S para construir el robot balancin? se puede reemplazar por pilas normales?

@neyderdiaz6723 3 года назад

Buenos días, la librería para controlar los motores puede usarse con driver a4988 o qué cambios debería incluir en el código??

@alfonsoserna4979 2 года назад

Profe gracias...importa la distancia entre las llantas y la altura entre los estantecitos ? Gracias

@ortegabarraganbraulio4079 5 лет назад

Buen vídeo profe :)

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias Braulio, saludos

@dunkanalejandrobarraganara3764 4 года назад

hola profe, me podría pasar la programación por favor ya tengo todos los componentes que muestra solo me faltaría eso y las bibliotecas que dice que hay que descargar, si fuera tan amable de pasármelo por favor

@pedrodejesus4767 5 лет назад

Podrá ponerse un driver para motor NEMA? Necesito mas potencia para controlar contrapesos giratorios de 40 libras de peso. Necesito calcular que potencia necesito.

@eltunas1205 3 года назад

Hola profesor estaba tratando de replicar está práctica pero cundo intento de compilar el código me marca error en la librería del giroscopio usted tiene alguna idea del porque.

@luisrodriguez8864 3 года назад

yo tengo un problema similar, no me permite incluir las librerias que el deja para descargar y creo que por eso no me deja compilar, me podrias ayudar?

@DAngello777 2 года назад

Para este tipo de proyectos, ¿qué es mejor: utilizar motores DC con reductores, utilizar servomotores o usar motores stepper?

@rodx2410 2 года назад

El stepper resulta mucho más preciso y equilibrado para este tipo de proyectos, así que entre esos tres, sin dudas el más óptimo sería el motor stepper.

@haroldflores589 5 лет назад

Gran proyecto. Puede realizar un carro con bluetooth, puente h l298n y joystick. Sería muy útil. Gracias

@stoki57 4 года назад

Podrias explicar por favor como controlarlo por bluetooch

@danteparolatorres2260 5 лет назад

para aeronaves necesitas algo con mas alcance y presicion como un nrf24l01 o un hc 12 conectado a un arduino con joistick analogicos o la aeronave perdera la senial de bluetooth no engo la enie en el teclado

@danteparolatorres2260 5 лет назад

hc 06 5m nrf24l01 100m ~ 900m version +100mwh hc 12 100m ~ 1 km con antenas de alta ganancia

@jossmecatronica 2 года назад

Aaaaaaaa el programa no compila y ya tengo las librerías, instaladas

@danielzuniga4544 10 месяцев назад

Ya solucionaste?

@megajamestr1 4 года назад

vc é o cara meu professor

@rafaelma154 4 года назад

Hola Profe, ha sacado el tutorial Robot Balancín manejado por Bluetooth?? Gracias

@oscarguzman4790 2 года назад

Maestro estoy utilizando Puente hL9110 pero no se como hacer la programación. Quisiera saber si se puede con ese Puente h.

@anthony32hn 5 лет назад

El proyecto que esperaba gracias!!

@anthony32hn 5 лет назад

Solo un apunte Talvez alguien le sirva , con el mpu 6050 funciona de frente en orizontal no me funciono

@gabrielflores9708 3 года назад

@@anthony32hn como resolviste el problema?, acabo de finalizar el robot pero no se mantiene en equilibrio, se cae el robot

@anthony32hn 3 года назад

@@gabrielflores9708 seguiste todos los pasos del profe? probar el mpu con el sketch por separado , luego hacer ajustes co el código hasta lograr el punto de equilibrio, toma un rrato ya que la estructura no es igual en todos los casos.

@gabrielflores9708 3 года назад

@@anthony32hn sip lo hice individualmente y funcionó perfectamente, el problema es cuando está en el.robot balancín, es cuando no encuentra el punto de equilibrio, sin importar que le de una vuelta completa hacia adelante los motores se siguen moviendo

@anthony32hn 3 года назад

@@gabrielflores9708 si ya revisaste todo el código, hiciste ajustes y todo, lo único q se me ocurre es q hayas colocado el mpu en una posición diferente ala del vídeo

@nedavcis183 3 года назад

Hola!, muy buen proyecto, le comento que tengo una dificultad: Al iniciar el programa los motores quedan encendidos y no realiza ninguna acción de control, ya he revisado la imu y esta bien, pero al quemar el programa me genera unos warnings con respecto a la librería 6050, espero me pueda colaborar. Muchas gracias

@alejandrotellez1494 2 года назад

Pudiste solucionarlo?

@jesusjacomereyeros4737 10 месяцев назад

he we, lo solucionaste?

@RIVALDIOS59 5 месяцев назад

Amigo,cuando vas a ser el de Bluetooth

@naiderortizlaverde4321 2 года назад

profe, tengo unos errores en la libreria de mpu6050, y he hecho los pasos que ud dijo de las librerias, no me funciona bien el programa, ¿a que se debera los problema con esa libreria

@GRIDSLER 5 лет назад

Epa profe, primero en dar like.

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracia spor estar pendiente de mis videos Rigor, saludos

@lucasreinaperez1828 4 года назад

Estupendo profesor, saludos desde Jerez de la frontera en España. Llevo unos días diseñando un cuerpo para imprimirlo en 3d. Voy a usar una bateria lipo de 7,4V de un dron que tengo para alimentar los motores. Además lo he diseñado para usar motores dc con una reducción menor, con un engranaje más grande para la rueda que para el motor. Mi pregunta es: ¿puedo usar esta misma batería para alimentar los motores y el arduino?? Arduino uno reduce el voltaje de 7,4V a 5V conectando la bateria por el pin Vin?? Un fuerte abrazo y sigue así profe. en cuanto lo tenga montado te enviaré fotos y los stl por si los quieres usar.

@roxygutierrez2146 5 лет назад

Muy bueno

@lucasfarre493 4 года назад

Tenés el código para el acelerómetro y giroscopio adxl345? O es el mismo

@juliocoq777 5 лет назад

Profe tengo una petición si puede hacer esto pero con motores nena 17 por favor que estoy atorado con esto y motores nena creo que funcionan mejor y más estables que motores dc gracias 👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍

@luisalfredomartinez7377 5 лет назад

Saludos

@electriminioat4627 3 года назад

Profe cuando lo hará con bluetooth?

@gabrielflores9708 3 года назад

tengo un problema con el MPU6050, al momento de activar el robot, no se mantiene estable, es como si el sensor no estuviera funcionando, probé el MPU6050 de manera individual y vi en la gráfica que efectivamente el sensor si estaba funcionando muy bien, pero al momento de ponerlo en el robot balancín no funcionaba, alguien sabe que hacer en caso de que esto este sucediendo?? también lo intente con el sensor en la posición vertical y tampoco se detenían los motores, HELP!!! :C

@abdijimenezgonzalez6040 3 года назад

lo solucionaste?

@anthony32hn 4 года назад

Alguien sabe que ajustes hacerle para que funcione el bluetooth?Gracias!

@lucianotorres7684 5 лет назад

Buenisim0!

@ElProfeGarcia 5 лет назад

Gracias Luciano

@jaidermauriciorojasriascos4045 5 лет назад

Profe, ya subiste el video controlandolo con bluetooth

@albertojaldin1473 5 лет назад

que tal profe me encato el video hay forma de comunicarse con su persona necesito ayuda para hacer un mismo carro equilibrista pero con articulacion para q se pueda inclinar

@brandonmancilla7312 5 лет назад

Muy buen video, una duda ¿La librería PID también sirve para un microcontrolador PIC16F877A programado en CCS?

@ElProfeGarcia 5 лет назад

No he realizado pruebas con ese PIC, saludos

@mrp06arg41 5 лет назад

Estaría bueno un proyecto con audífonos

@SergioRomo21 5 лет назад

Se puede usar una bateria de 7.4V 1100mAh?

@edisondejesusdurangoleon6017 Год назад

profe Buena noche , lo sigo desde hace unos años atrás , me encantaría saber si aun tiene alguna tarjeta que presenta en este video , para que me la pueda vender, además me informa donde puedo descargar el código , gracias

@germancastro534 2 года назад

Hola Profe, al compilar el código meda el siguiente error ; exit status 1 Error compilación en tarjeta Arduino Uno. Le agradeceria su ayuda enormemente.

@davidquispejallahui8460 2 года назад

que buen proyecto profe garcia disculpe me sale error al momento de compilarlo me podria ayudar porfavor y me sale error compilando para la tarjeta arduino uno me ayudan porfavor

@ElProfeGarcia 2 года назад

Debe instalar las librerías necesaria para que le funcione

@sergiokryt7731 4 года назад

Muy buen día en la pagina se encuentra las planos del proyecto quiero hacerlo desde cero

@jonnathanorlandoramirezfor1731 3 года назад

y si quisiera implementarlo en un microcontrolador 16f877a como se podría hacer

@marylural6843 5 лет назад

hola. como haría un robot seguidor de luz y línea en un mismo circuito

@emprender8547 5 лет назад

Hola profesor quería saber si podría hacer el vídeo de una CNC de metro

@juanflores-jc3jv 5 лет назад

Ya solo falta un minisumo de competencia por favor

@orlangiloliver7159 2 года назад

Hola que tal soy seguidor tuyo tengo un problema con un Marlin que esta adaptado para un brazo robotico y ahora yo quisiera añadir un servo pero al estar modificado me faltan archivos que puedo hacer gracias de antemano y disculpa las molestias