Летаю на inav больше полугода(martian-250, omnibusF4pro), из опыта могу сказать что компас лучше калибровать в том месте где летаешь и калибровку включать стыками аппы (левый вверх вправо, правый вниз) после писка буззера на контроллере крутишь в разные стороны до следуйщего сигнала (30 сек). После этого обязательно нужно сделать проверку - отлететь больше чем на 5 метров и включить возврат домой, если развернулся и двинулся к тебе тогда все норм, если начал унитазить, тогда снова калибровать, ну как то так. От правильной работы компаса в inav очень много зависит как будет работать навигация.
и ещё я после прошивки рейты сразу поднимаю до 400 и выше (по умолчанию 200), иначе по дефолту квадрик вялым получается а остальное всё на месте, на моторах емакс 2300 никаких осциляций.
Тоже пилю на омнибасе и айнаве 250-ый. Можно, конечно, бесконечно ругать "глючный айнав", но лучше обеспечить разработчику адекватный баг-репорт и фидбэк. И, думается, все у него получится.
Вы можете хотеть все, что угодно. Но поскольку это GPL Ваши хотелки исполнять никто не обязан. Подвижки возможны только по вышеуказанному пути. Ну или поставьте назу - Вам такой подход привычней.
позволю себе вопрос задать по модулю GPS аналогичному твоему. Почему у меня постоянно "прыгают" уровни сигнала от спутников (в основном есть, но частенько пропадают на мгновение)? и второй вопрос - почему не сохраняются конфигурационные параметры, которые я устанавливаю и сохраняю согласно твоему видеоучебнику? Я понимаю, что ты не работаешь в фирме Ublox :), но вдруг знаешь...
Ануар, судя по голосу вы дико устали. Или вусмерть разочарованы. Держитесь, всё будет хорошо! Повторюсь, очень жаль, что iNAV так плохо себя рекомендует. Но он же развивается и, возможно, станет попроще и по стабильнее. И вообще. Ваш опыт очень ценен. Спасибо.
Просто Аник не победил с наскока, наверное. У меня тоже было такое, что хотелось разбить всё, но потом только радость от использования. Другого не надо ))
Какой колхоз. ИМХО не стоит усилий. Понимаю, что видео старое, но для человека, который только пытается разобраться в тематике и усиленно изучает матчасть - это пожалуй первый ролик, описанный функционал в котором - мягко говоря: ну такоооое. Тем не менее, спасибо за то, что ты потратил время, чтобы рассказать об этом. Твой труд ценен
Привет Ануар! На самом деле айнав отличная прошивка по сравнению с другими программами навигации, я тоже долго колупался с настройками ,но это все от незнания, в итоге когда я сделал все правильно коптер полетел как никогда, очень хорошо держит точку , возвращается домой. Да в бетафлайт все проще, и очень жаль что там не работает навигация. но повторюсь айнав отличная прошивка по сравнению с другими , единственная ошибка была в том что я не указал магнитное смещение, когда это было сделано все отлично заработало
1. Углы наклона в стабе и навигации слишком маленькие, нужно добавлять. 2. Нужно настраивать скорость возврата домой, в стоке летит очень медленно, просто не успеет прилететь обратно. Если есть связь с разработчиком, было бы неплохо узнать про настройку навигационных пидов.
Ради эксперимента поставь еще и сенсор. УЗ-сенсор для удержания высоты относительно поверхности. Самые доступные определяют расстояние 2 см - 5 м. Потом только жать вперед и коптер будет отслеживать рельеф по высоте во время полета.
первое видео, где я услышал, что прошивка айНАВ глючная и не стабильная... ппц Предыдущие видео мне показались более адекватными. Честно. Расстроен даже немного ) А чтобы настроить компас было сложно (если он рабочий вообще и он не для апм и ПК омнибас ф4 про в2)- вообще нонсенс. В настройки ЖПС вообще лазить не обязательно - работает и автоматом всё настраивается. Это вам не АПМ. Обращайтесь, я хоть не гуру коптеростроения, но что это прошивка суперская - однозначно. Еще ни одного коптера небыло, чтобы на дефолтных настройках даже первый взлёт был неудачным. Да, настройка навигации сложновата (пиды и стабильность висения), но результат компенсирует всё потраченное время.
+Евгений Тулупов как вариант, но тогда плата греется только в одном месте. И может треснуть. Нагрев нужен равномерный по возможности с плавным градиентом
Прикольная задумка. Сам омнибас ф4про заказал под тесты с айнав. Но там рама будет под 11-13 пропы. Еще не дорисовал. Если будут глюки - поставлю pixracer, с меньшего брата(под 9 пропы). Арду тож со своими приколами, но, тьфу-тьфу, раз настроил нормально и все лето без нареканий. Esp модуль очень выручает с настройкой в поле
Можно вопрос еще по полетному контроллеру. Т.к я начинающий конструктор в этой теме, хотелось бы узнать. Вот я заказал пульт FrSky taranis x7 + НЧ передатчик на 900мгц. Мне больше к пульту ничего не нужно? На пульте 16 каналов, что требуется для того, чтобы задействовать все 16 каналов? Нужен полетный контроллер с таким количеством свободных каналов или же что-то другое, может быть их можно как-то увеличивать?
Anik FPV коню понятно что готовое решение от DJI мозги е....ть не нужно. Я спрашивал про самострой. Я первый квадрик строил на 550 раме с полетником ПИКСРЕЙСЕР и настраивал его в мишинпланере. Второй захотелось построить на 250 раме. Заморочился с мозгами F405 CTR и прошивку залил INAV 1.8 есть некоторые сложности и в первом варианте и во втором
нельзя калибровать компас сняв его со стойки.. нужно калибровать только всё в сборе и вклеить стойку ГПС намертво клеем.даже изменяя расстояние до стальных болтиков могут поменяться чуток параметры .... Лучше когда коптер уже собран взять и пройтись по всему коптеру петлёй размагничивания (важно после размагничивания петлю выключать удалив её от коптера метра хотя бы на 4 ,в противном случае импульс при отключении петли может снова что ни будь намагнитить:) и после этого можно калибровать компкас :) (на улице.....)я бы посоветовал поменять шурупчики на компасе (стальные на алюминь) намагниченый маленький болтик может ой как влиять на компас.. при любом вмешательстве в коптер (даже переложив проводок подругому) нужно калибровать..... и ещё прижми рукой коптер к столу (на руке не должно быль ни часов ни стальных пуговиц) и включи на компе показания компаса ---- дай до полного газа (с пропами) и понаблюдай не плывут ли показания компаса (наверное поплывут :) )--делать это нужно с установленной батареей на своё место --а место ей подальше от компаса :) лучше снизу "+" "-" постоянка-провода дают под нагрузкой мощное магнитное поле)от которого компасу сносит крышу .. проделать так нужно при разных положениях коптера----мордой на север,мордой на юг и тд....не должны плыть показания компаса - если плывут -то это наводки от силовых проводов "+"-"..нужно перепролаживать или отдалять компас от них .. и следи чтоб рядом с компасом не было проводов от батареи иначе полюбому улетит в китай... в машине на задней полке возле динамиков возить коптер нельзя --намагнитится либо компас либо ещё что то в коптере ..... отдельная история будет при переходе на 18650 :) -у них стальной корпус ....... я прошел через APM 2.6 :) и летает он если понять нюансы прекрасно .......все коптеры--компасы чувствительны к намагниченным железякам и чуть что летим в китай :)
я гпс уже вытащил совсем из крпуса. рядом металла нет на 5-6 см. вроде я добился стабильной работы компаса пару дней назад - висел как надо. по поводу всего остального - не знаю даже, нужно ли мне все это 😄
главное чтоб не плыл компас при подаче газа :) ... советую почитать в инете статьи Алексея Козина по поводу компаса :) .. ну если вообще интересны полёты в ГПС режимах :)
насколько компас важен? поставил новый neo-7 на 450й с апм2.6, откалибровал кое-как дома не отходя от компа (радиотелеметрии нет). Возврат домой работает +/- метр, лоитер не пробовал. При этом мишн планер показывать пресловутое "bad compas health". 2 дня уже мучаюсь. То-ли gps модуль перепрошивать, толи еще чего.
компас один из самых важных датчиков для авто режимов .к примеру любой "унитазинг"--это не совпадение направления курса поGPS с курсом по компасу....не совпадение курсов приводит к улёту ... почитайте статьи Алексея Козина :)
Приветствую Аник! Скажи если знаешь. GPS от matek с компасом. При подключений в Betaflight и при вообще юзаний процессор скачет до 100%. Моторы включаю и т д видны скачки от 5 до 30 процентов а иногда и 100. Ломал голову менял DSHOT 300 600 и герцы с 8 до 2 спускал всё так же. Как отключил магнитометр и компас ясно пропал и тут с процентами стабильность. Я его только собираю, а уже такие проблы типо с пропами да же не взлетал иногда отключается мотор и зуки издаёт коптер как будто перегружается. И после один из моторов не крутится. Ну после переподключения аккума вновь все работают. Щас главный вопрос этот магнитрометр тот что идёт ниже под галкой барометр в отключенном состояний когда то как бы процессор стабильно отображает. Так в чём же глюк и где рыть то?
А подскажите, GPS модули для коптером отличаются от тех что ардуинщики юзают? Я так понимаю там отличия могут быть в содержимом пакета пересылаемого модулем в полетник.
А может забить на все это и купить мавик??? :) А теперь очень серьёзный вопрос : есть ли какие то проблемы с тбс кросфаером? Очень хочу стабильную связь без фэйлсейвов и танцев с бубном где то в районе 1 км. Чтр лучше тбс или от фрскай логн рэнж?
Anik FPV если можешь потести , как себя тбс кросфаер ведет по земле за домами в сравнении с обычным фрскай и фрскай лонг рэнж. Мало кто летает на 5-50км, а вот полетов вокруг зданий, всередине , заброщенок или в лесу между деревьями дофига.
Так чем iNAV плох? В видео основные заморочки были с разъёмами, с тигромухом и gps/компас. Про iNAV я так понял беда лишь с длительность и количеством настроек или?
Anik FPV, запутанность это да, но тут как я понимаю или больше плюшек или хорошая документация + логичный конфигуратор. А нестабильность как проявилась?
Anik FPV ,а в чем запутанность? Конфигуратор тот же что и в бете, за исключением настройки компаса. А с компасом все логично -- как-то ставишь, потом указываешь как поставил. И всё.
Константин Прозоров много настроек, документация слабая, реальных пользователей довольно мало, много мелких багов в прошивке. Иногда приходится перепроверять через CLI что там как сохраняется и какие значения
Привет! Подскажи,может знаешь как настроить inav для полета на аппаратуре с подпружиненным стиком газа. Аппа Radiolink AT9. Используется с другим коптером с Naza. Собрал на 330й раме и Matek F722 коптер. Походный вариант возить с собой для съемок и полета по точкам(в Naza с эти геморой). При арминге стиком моторы запускаются на мин.оборотах(как установлено программой). Но как только чуть отпускаю стик газа-моторы моментально выходят на макс.режим работы. Надо именно настроить работу с подружиненным стиком газа. Nav Althold настроен и включен. Читал,что из за него может быть беда. Может что подскажет кто еще,а то мозг уже сломал.
@@AnikFPV Боюсь взлететь. При буквальном сдвиге на миллиметр стика газа вверх квадр буквально вырывает из рук. Про althold прочитал в ветке в VK. Там у человека он свечкой взмывал вверх.Как понимаю althold-это NAV ALHOLD в inav. Для проверки конечно могу снять пружинку со стика газа аппаратуры,но хотелось бы чтобы работало как с naza. Притом,что аппа будет одна на два квадра.
@@AnikFPV армлю стиком(стик газа вниз вправо). Начинаю отпускать стик газа в среднее положение(подпружиненное) и квадрик начинает дико набират обороты.Сдиг стика буквально на 1мм!!! Поробовал на улице. Квадр ракетой взмыл в воздух,едва не опрокинувшись,но стабилизировался и унесся вверх. дожидаться попытки зависания не стал-и так еле еле посадил. Что означает Middle Throttle [RC inputs center value]? может это и есть газ в центральном положении? может его уменьшать надо,т.к. при отпускании стика газа в центр уж очень быстро происходит набор оборотов моторов?
@@AnikFPVвизуально не мог определить-такое ощущение,что постоянно уходил вверх. Буду эксперементировать с Middle Throttle [RC inputs center value]. Даже если он и зависнет-всеравно не должно быть,как понимаю, такого дикого подрыва моторов.
да ну нафиг такие приключения, ладно необходимо проделать объем работ для достижения конечного результата, но бороться с ветряными мельницами, быть бета-тестером с большой вероятностью потерять деньги на улетевшем коптере - странные приключения!
на айнаве коптер может улететь только по вине пользователя или кривого железа (в 99% из-за компаса или жпс), так у меня было и виноват сам. В остальных случаях - без вариантов. Возвращается и садится там, где должен.
DrFailov Плате ничего не будет. Если конечно фен нормальный, а вот бародатчик имеет отверстие в корпусе и его мембрана портится. Не раз менял этот бародатчик на 3 фантиках, подходит даже от полётника pixhawk поэтому когда заканчиваются новые использую с них, а потом возвращаю на место новый. Но у меня хорошее паяльное оборудование, не любительское.
DrFailov Купи Quick 857DW+ работает гораздо лучше чем стоит, на 350с прогреешь насквозь но не вздуешь текстолит. После пропайки свинцовосодержащим припоем снимает пластиковые разъёмы без их оплавления на 250с. Макс. поток около 70л/мин и температуру держит отлично, очень точно и калибровать можно если что. Около 6000- 7000р на Али, паяльную ручку и термопинцет JBC как у меня не предлогаю это очень не бюджетные инструменты в цену 4го фантика )))
Подскажи, пожалуйста. Я хочу на дальнолет поставить регули 4X Racerstar RS40A V2 40A. Они нормальные? Хочу с запасом ставить, чтобы не сгорели от моторов, если буду их менять со временем. Сейчас моторы поставлю Emax mt2206 1500kv
потом может захочу чтобы долголет превратился в быстролета, поставлю какие-нибудь пошустрее на 2200kv. Но вообще я где то читал тут на ютубе у кого то такие моторы на 1500kv потребляли чуть ли не 45А, и у кого то даже горели регули на 20А. Просто у меня хубсан 1й раз упал именно из-за сгоревшего регуля. Мотор заклинило. Как сделать так, чтобы ничего не сгорело, если мотор заклинит?
Какие тесты интересуют? Вот видео, где коптер только что собран и первый запуск на дефолтных пидах ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-03WmXKcFNQM.html. никакой непредсказуемости! Все видео у меня с коптерами на прошивке айНАВ. Если бы не пара случайностей по собственной глупости - вообще было бы всё идеально. )
не пойму при чем тут пиды и стабильность прошивки. учитывая какие крутые регули используются в современных сборках, они могут летать почти на любых пидах. в первом же полете на той неделе у меня сработал фейлсейф. хотя связь была стабильной. из-за этого коптер сел в 2х километрах от меня. Этот материал появится на канале в выходные
А можно ограничиться BetaFlight с GPS (без компаса) но чтобы работал RTH ? Такое возможно? Меня больше интересует возможность возврата при потере сигнала с апы... чтобы комтер полетел в мою сторону.Остальные настройки, функции и INAV нафиг не нужны.
У меня нет коптера, но я интересуюсь inav на будущее и смотрю много видео по настройке. И в результате так и не понял, почему тут такой негатив. В видео показана обычная процедура настройки и калибровки. Да, в отличии от betafilght калибровка 6-точечная, но вряд ли это для кого-то было сюрпризом. При этом inav сам конфигурирует GPS, и ни в одном ранее просмотреном видео менять настройки через ucentre не требовалось. А вот тигромух меня внезапно разочаровал. Сколько уже времени существует inav, а совместимости с его форматом данных GPS нету.
+Yevgen Shevchenko тут inav не виноваты. Виновата настройка гпс. Я не стал ничего менять, все равно в тигромух добавят этот функционал уже в следующей версии которая появится со дня на день
Привет. Хотел узнать, я вот подключил компас и барометр на i2c и у меня после запуска квада сразу 50 ошибок по шине i2c и потом, через некоторое время, ошибки проскакивают ещё раза 4(но данные идут и обновляются с датчиков). С чем это может быть связано? Я вроде заметил, что треш начинается при подключении больше одного устройства на шину (подключаю параллельно).
Проделал ваши танцы с бубном. Изменил РЕЙТС ГПСа с 5 Герц на 10 Герц. Вернулся в АЙНАВ смотрю не изменилось так 5 Гц и осталось. Приконектьился к Ю ЦЕНТ проверил так и действительно 5 Герц стоит. Почемуто мой GPS TS100 не хочет принимать частоту обновления данных в 10 ГЕРЦ Может он не способен ?
Я летаю на Omnibus + INAV, все отлично, никаких глюков. По настройкам тоже ничего сложного - откалибровать компас и все, больше вообще ничего не трогал. Но проблема в другом - прошу помощи! Я использовал модуль GPS Beitian BN-880 с Omnibus F4 Pro V3. С батарейкой 3S все было ОК, как только я включил 4S, BN-880 сразу же умер. Я потом замерял напряжение на выходе питания, и с 3S и с 4S оно никогда не было выше 4.6 вольта. Купил новый BN-880, подсоединил 3S - все ОК, подсоединил 4S - сразу умер опять! Теперь не знаю что делать, и кто виноват. Как можно избежать этой проблемы? Поставить дополнительно регулятор на 3 вольта, или может конденсатор какой-нибудь нужен? Вообще без понятия, почему это происходит.
Да вот непонятно, разве 5-вольтовый BEC на омнибусе может позволить скакнуть больше 5 вольт? Чисто физически. Он же регулятор, его задача как раз регулировать.
rc468 скажем он регулирует со скоростью 1000 раз в секунду. А моторы работают на частоте 24000 и больше раз в секунду. И если мотор резко затормозил или ускорился, то ргулятору нужно гораздо больше времени чтобы перестроиться. Поэтому напряжение плавает и при резких скачках питания может прыгать от 3х до 7ми вольт
Пусть так. Но у меня GPS умирал сразу после присоединения батарейки. Более того - моторов даже не было, включался голый Омнибус с GPS и всё. Первый раз я думал случайность, специально рискнул вторым и получил тот же результат. Может быть проблема только в BN-880, но теперь боюсь другие модули GPS пробовать, как-то жалко по 1000 рублей на каждую попытку выкидывать.
Сразу следующий вопрос на картинке в INAV указаны номера и вращения для этих двигателей, но у меня отличается как вращение, так и номера двигателей.... Это критично, что делать?
Пробовал разные прошивать. В одной баро не хочет работать. Другие гиро по разному отрабатывает (не помню в какой гиро повернута на 90 гр.) . Поставил версию про - вроде все работает. Надо до конца проверять. Есть какие нибудь критерии что бы определить подходит прошивка или нет?
Еще раз привет! Доставили мне почти все детали долголета. Подключаю R9 Slim к F405 srt, Подскажи, пожалуйста, там SBAS IN и SBAS OUT и RSSI, я подключил SBAS IN к SBAS на контроллере. RSSI к RSSI припаял. Но пульт не хочет связываться с коптером.... Может нужно было припаять SBAS OUT еще куда? и каналы еще есть, я их не трогал. Где можно посмотреть куда все это правильно паять?...
Чето я разочарован..... Все отпаял, припаял SBAS OUT, + и -..... Но ничего не коннектится. На пульте выбран ресивер External R9M FCC, на квадрокоптере приемник мигает быстро красным, зеленый вообще ни разу не загорелся.... Что же делать? Я не помнимаю, почему он не коннектится... Прошивал и R9M и R9 Slim последней прошивкой успешно
Спасай, друг... Сделал я свой дальнолет, пока без камеры. Сегодня пытался опробовать.... Через INAV включаются все двигатели, а через пульт как захочет, то 2 включит, то 1, то 3..... Ну я в расстройстве. Контроллер Даларс 4 в 1.... Почему он не может все двигатели запустить? И нужно ли сначала включать пульт, а потом коптер или наоборот?
Пиды надо крутить в любом случае , у меня по дефолту на спуске чуть сам флип не сделал от тряски, это i поднимать надо ведь?И пытался на naze32 припаять внешний барометр+компас, но айнав ни в какую видеть барометр не захотел(
Константин Прозоров увы, нет! Для него отдельная строка даже есть под настройками по выбору типа приемника gps. Если укажите, поверьте... хуже не будет.
строка есть. но есть и cli параметр inav_auto_mag_decl стоящий по умолчанию в ON, отменяющий ручную настройку и выставляющий склонение по координатам GPS
Anik FPV осд только напряжение, канал и время. Встроен в передатчик. Я так понимаю нужно осд с барометром докупить? Какой например? Или уже лучше с gps?
Особо не читал про эту тему. Скажите кто-нибудь, в чём недостаток BetaFlight в плане навигации? Почему вы выносите себе мозги с айнавом? Я слышал, что что-то не так с BetaFlight, но что именно?
Что то я за один вечер переехал с APN на SP Racing F3 на квадре s500 и никаких проблем с iNAV не испытал. Всё полетело, причём очень стабильно полетело. А у вас море разочарования и 3 дня...
я там не нашел, и такой еще вопрос ! я прошил сс3d на inav подключил gps все работает но не знаю как в настройках сделать возврат домой на тумблере и возврат потери сигнала , домой у меня нет в программе в кладке >modes не одной опции nav у других по видео такое есть как быть ? версия inav 1.9.3
У меня NEO 6M, он каждую секунду в монитор порта кидает нечто подобное ardulogic.ru/uploads/59257f4192f32.png и я так понял настроить GPS модуль можно программой U-center?
+АлександрFPV я тож думал. У меня ж валяются где-то назы. Но тяжёлые собака... И осд отдельно... И датчик тока отдельно... В общем на айнав покомпактнее
Здравствуйте! Подскажите кто подключал к контроллеру sp rsing F3 GPS Ublox NeoM8N? Никак не могу настроить. В BetaFlight настраиваю порт, включаю в конфигурации GPS, но после перезагрузки контроллера GPS снова выключен...может кто знает в чём проблема ?
скрыл координаты) боишься шоб по тебе не запустили крылатую ракету ) я раз тоже решил проверить два телефона на точность в компасе ) но потом мне сказали что рядом их держать нельзя ) проще у тебя такой коптер заказать чем ломать себе голову ) лучше переплатить )
А чего это за такие круговые движения феном ? Это мантра какая то ? Дык а где тогда само заклинание ? Когда запаиваете элемент (не новый) его необходимо легонько прижимать к плате пинцетом (шариков то на нем уже нет, тю-тю). Ну и омнибус на айнаве пока ну совсем кривой .
+Systimax снизу то были шарики. Плата то подготовлена. круговые движения чтобы тепло равномерно расходилось во все стороны и на элементы попадало с разных сторон
Тепло не должно "равномерно расходится во все стороны" (ну это конечно если вы не хотите сдуть парочку мелких кондюков или сопрушек за одно ) Максимально направленный поток оптимальной температуры на элемент -наш выбор. ( Температура и мощность потока определяется толщиной платы ,шириной дорожек ,а также размерами элемента).Ну и про насадки не забываем (чтобы как можно меньше "тепло равномерно расходилось во все стороны") Положили пинцетиком бушный элемент на место выпаянного -дунули чутка (чтоб прихватило) -пинцетиком сверху прижали (не сильно) -задули окончательно.
Systimax меня мои учителя учили что лучше насадку побольше, либо очень активно обдувать все вокруг. Иначе сначала микротрещины, а потом уже и просто пропадет какой-то контакт.
rg.ru/amp/2018/03/12/video-v-rossii-nachalis-ispytaniia-besshumnogo-boevogo-kvadrokoptera.html Вот гексокоптер, бесшумный, летает 10 часов на 100км, чудеса?) смутно верится
@Сергей возьмите бн880, если со стандартным для апм не выходит и будет счастье. Я уже несколько собирал и всё нормально. Один попадался только с глючным компасом, сейчас этот модуль на крыле, где компас не нужен. Естественно это всё если настроили и подключили правильно (положение соответственно пк и т.п.)
Аник. Два тебе за пайку баро. Там на нем есть отверстие которое ты залил флюсом. если ты учишь людей, то учи правильно. надо было заклеить отверстие, и только потом делать монтажные работы. Не могу смотреть на такое. А потом, помогите у меня не работает БАРО. Тьфу на вас за это.
Нахера отпаивать баро - религия не позволяет его просто не использовать, равно как и компас, если есть GPS компас вообще не нужен. Особенно если летать вблизи ЛЭП.
Yevgen Shevchenko вполне возможно, даже дешевский авто gps навигатор на windows ce (не имея на борту компаса и акселя) показывал ориентацию относительно сторон света. Причём настолько хорошо , что у меня товарища с его помощью настаивал спутниковые антенны. А RTH носом вперёд по gps умел даже multiwii делать, в v.2.2 уже точно.
Самое отвратительное видео , информации на столько много и она на столько плотная , что не стоит овчинка выделки , так можно заморачиваться при отладке программ , но это не пользовательский интерфейс а дерьмо.
Где там отладка-то? Калибровка акселерометра -- есть везде, Калибровка магнетометра -- в один клик. Положение магнетометра -- Ужас,ужас! Но откуда бы прошивке знать как вы его вкрячили? что там еще было-то? Или это Вы интерфейс UCenter обложили?
![✔ Ставим GPS, барометр и компас на дальнолет, настройка, калибровка, нюансы прошивки [Прошивка INAV]](/img/logo.svg){kind=logo}
